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全电刹车系统在减小失火危险,减轻飞机重量,降低维护要求以及改善防滑性能方面都有着传统液压刹车系统无法比拟的优点.针对依据传统控制律设计的刹车系统常出现鲁棒性差、低速打滑的缺点,将模糊PID控制器运用到飞机刹车系统中,设计出了一种新的刹车控制方式:模糊PID PBM控制律.仿真结果表明,这种控制方式可以达到满意的控制精度,并且刹车平稳,没有出现低速打滑和脱胎的现象. 相似文献
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通过对飞机全电刹车系统模型的分析,结合迭代学习控制的特点设计出一种新的全电刹车系统的控制律。通过在matlab/simulink中仿真,取得了理想的效果,表明控制律的设计基本合理、可行。 相似文献
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提出了一种基于CMAC神经网络与PID相结合的控制方法,利用传统的PID控制器实现反馈控制,保证系统的稳定性并抑制扰动;利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,保证系统的控制精度和响应速度。以某型飞机为例,针对不同的跑道(干、湿、冰)情况,将该方法和传统的PID控制方法在MATLAB环境下进行了数字仿真。仿真结果表明:基于CMAC-PID控制方法较传统的PID控制方法,可以大大地提高飞机防滑刹车效率,具有更好的刹车控制效果,并具有较强的鲁棒性,为飞机防滑刹车系统的控制提供一条新的思路。 相似文献
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设计的飞机全电刹车系统,以四无刷直流电机驱动四滚珠丝杠布局的机电作动机架,取代了原来液压刹车的活塞阀门作动机架,电机通过传动装置驱动滚珠丝杠松刹刹车盘实现飞机的刹车。在硬件设计上,刹车控制器的CPU采用TI公司的电机及运动控制专用DSP2407,以满足对控制系统的性能要求;4台无刷直流电机的换相信号由可编程逻辑器件完成;对电机的驱动采用了MOSFET与栅极驱动芯片IR2130组成的功率驱动电路,实现了无刷直流电机的高效驱动。 相似文献
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基于EMA的飞机全电刹车系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了飞机刹车系统的发展概况,针对目前传统液压刹车系统存在的不足,设计了一种适合飞机的全电刹车系统,采用机电作动器(EMA)取代传统的液压作动机构,减轻了系统重量,在系统性能、安全性、测试性及维护性等方面较现有刹车系统有了长足的进步. 相似文献
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提出了一种自适应模糊控制算法的防滑刹车系统设计方案,并在DSP和CPLD硬件上实现了这种智能算法。结果表明:采用自适应模糊控制算法在改善飞机刹车性能和提高刹车效率方面有良好的效果,并增强了系统的鲁棒性。 相似文献
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针对航空机轮刹车系统的现有模拟实验方法,提出了一种机轮刹车系统半实物仿真的实现方案,给出了系统方案的具体硬件环境和仿真软件的开发过程,探讨了半实物仿真实现中的关键技术。 相似文献
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介绍了某型机防滑刹车系统组成、功能和工作原理,通过某型机机轮、刹车系统不同试验状态性能对比,并与某某飞机机轮、刹车系统进行动力试验数据、防滑性能对比分析,确定防滑刹车系统在通常情况下不工作,是系统的正常工作现象。 相似文献
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飞机刹车盘摩擦系数受到多种因素的影响和制约。为了研究刹车盘摩擦系数的变化对飞机刹车系统的影响,以C/C复合材料刹车盘为例,分析了影响飞机刹车过程中刹车盘摩擦系数的因素,利用BP神经网络建立摩擦系数动态模型,并将其整合到利用AMESim软件建立的飞机刹车系统模型中,进行了动态仿真分析。相对于传统的刹车系统建模仿真,考虑摩擦系数变化能更加真实地反映飞机刹车过程中各种参数的动态变化过程,能更好地模拟飞机刹车滑跑过程。 相似文献
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考虑起落架动力学特性的防滑刹车系统仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以某型飞机参数作为依据,建立了带有起落架数字模型的飞机防滑刹车系统模型,通过系统仿真及与实际刹车过程对比分析,证明了此系统模型是实用的,较真实的反映出了飞机防滑刹车的作动过程。 相似文献
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飞机刹车系统是飞机着陆装置的重要组成部分。随着技术进步和使用需求的发展,飞机刹车系统也在不断发展,正在迈人数字式、集成化、智能化控制新阶段。跟踪和研究国外飞机刹车技术进展,尤其是专利技术对我们研发应用具有重要现实意义。以近年美国专利为对象研究国外飞机刹车技术最新进展。首先介绍了国外基本情况。在最近3年经美国专利局授权的飞机刹车系统专利近80件:2019年26件,2020年 31件,2021年21件,其中古德里奇公司拥有的专利件数最多。这些专利涉及飞机刹车与防滑控制、故障检测、碳盘磨损、电刹车,以及刹车附件等各个方面。主要集中在飞机刹车系统的改进,包括液压刹车、电刹车的刹车控制、防滑控制、可靠性等的改进。重点介绍了 2021 年授权的一些专利,内容包括快速收敛防滑初始化、均衡刹车跑道对中、定点刹车退出、液压刹车填充、刹车盘组闭合、电刹车间隙控制、起落架收起止转刹车等。分析表明,完善和细化控制是飞机刹车系统技术发展的显著特点。拓展刹车系统和附件功能以及开发新原理、新结构,以适应使用需求,也是刹车技术发展的重要方面。 相似文献