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基于VB的CCD焊缝自动跟踪程控系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在研究一种智能型焊缝跟踪系统的过程中,用VB语言开发出准确识别焊缝位置的图像处理软件,通过工控机准确提取CCD视觉传感器检测到的焊缝中心,再与可编程控制器组成完整的闭环系统,达到高精度的焊缝跟踪的目的。 相似文献
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捷联惯导半实物仿真测试系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据当前某型防空导弹捷联惯导系统测试及仿真现状,提出了一种建立在自动测试基础之上的导弹稳定回路半物理仿真系统方案。在该方案中,采用工控机和分布式实时网络,并充分利用计算机仿真技术和虚拟仪器技术,有效地结合二者的功能,使这个系统平台既能够实现对捷联惯导系统综合测试,又能通过仿真来验证导弹控制律的优劣,成为一个高精度、多用途、具有实时自诊断功能的测试和仿真系统平台。由于系统基于模块化设计,因此具有良好的通用性和很强的可扩展性,能够通过更换适配器来完成不同型号导弹的测试和仿真任务。 相似文献
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工控机与PLC结合,采用上、下位机集散式控制方式,应用于运载火箭发射装置控制系统中,其可靠性、安全性、可维修性及技术先进性等方面,已在我国火箭活动发射平台发射装置控制系统中得到验证,并推广应用于某发射台的技术改造。本文着重介绍了发射台发射装置控制系统,论述了此种切实可行的控制方案。 相似文献
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文章从介绍平流层飞艇的结构健康监测定义入手,说明了该系统研究的作用和意义以及工作原理。在分析平流层飞艇运行环境和结构可能的损伤模式的基础上,从工程应用角度出发,对结构健康监测系统方案展开了研究,探讨了平流层飞艇结构健康监测系统中的一些关键因素,为今后结构健康监测系统设计提供参考。 相似文献
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临界阻尼比法在POGO振动稳定性分析中的适用性 总被引:1,自引:0,他引:1
以典型的单元推进剂液体火箭模型为例,通过Hurwitz稳定性判据导出POGO振动稳定的充分必要条件,在此基础上深入研究阻尼比等参数对POGO振动稳定性的影响机理。研究发现,当结构阻尼比小于推进系统阻尼比时,结构阻尼比对于POGO振动稳定性的影响是单调上升的,此时临界阻尼比法是适用的;当结构阻尼比大于推进系统阻尼比时,结构阻尼比对于POGO振动稳定性的影响则是非单调和复杂的,增加结构阻尼比,可能提高系统稳定性,也可能降低系统稳定性,此时临界阻尼比法已不适用。相同的结论适用于推进系统阻尼比。本文还进一步指出结构与推进系统的耦合强度是POGO振动稳定性的决定因素。 相似文献
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文章从介绍平流层飞艇的结构健康监测定义入手,说明了该系统研究的作用和意义以及工作原理。在分析平流层飞艇运行环境和结构可能的损伤模式的基础上,从工程应用角度出发,对结构健康监测系统方案展开了研究,探讨了平流层飞艇结构健康监测系统中的一些关键因素,为今后结构健康监测系统设计提供参考。 相似文献
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介绍了QJ2201—91《卫星零件分类编码系统 WLBM-1系统》的原理、总体结构、码位之间的结构、码位的信息排列、系统容量的计算以及该分类编码系统在卫星零件CAPP系统中的应用情况,同时提出了分类编码系统的发展趋势。 相似文献
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本文设计了某空间飞行器开关姿态控制系统的变结构模型参考控制器,该控制器结构简单并且使系统具有较强的鲁棒性,采用继电控制后系统具有良好的快速性及对常值干扰稳态误差为零。 相似文献