小型无人直升机自动起降控制技术研究及验证

针对无人直升机有/无地效悬停状态的飞行特性,综合考虑在自动起飞与自动着陆过程中无人直升机过渡状态存在明显的差异,开展了无人直升机自动起降过程控制特性研究,给出了无人直升机自动起降控制策略及其控制律,进行了半物理仿真,并将研究成果应用到样例无人直升机的自动起降控制中,较好地实现了样例无人直升机的自动起降功能并满足相应的控制要求。     

无人驾驶直升机的研究现状和发展趋势

简要地讨论了无人直升机的研究现状，按起飞重量和结构形式对无人直升机进行了分类，指出了当前无人直升机研究存在的不足。然后，着重介绍了几种典型无人直升机的技术特点和发展概况。在此基础上，提出了几点值得注意的无人直升机技术发展趋势。     

欧洲无人直升机研发的新特点

本文介绍了奥地利、瑞典、法国开展无人直升机的研发机构和主要产品,分析了欧洲无人直升机的新技术和新特点,并对舰载无人直升机在海军中的作用进行了新的探讨,最后提出了我国研发无人直升机应采取的对策。     

欧洲无人直升机研发的新特点

介绍了奥地利、瑞典、法国无人直升机的研发机构和主要产品,分析了欧洲无人直升机的新技术和新特点,并对舰载无人直升机在海军中的作用进行了探讨,最后提出了我国研发无人直升机应采取的对策.     

基于AMSAA模型的无人直升机可靠性评估

根据某无人直升机可靠性数据,基于AMSAA模型,对该型无人直升机可靠性进行了评估,得到该无人直升机系统可靠性指标,评判该无人直升机现阶段可靠性水平增长的趋势。该方法可以为其它型号的无人直升机的可靠性评估提供借鉴。     

最优转速旋翼直升机关键技术分析

本文首先以美国A160无人直升机为切入点,分析了最优转速旋翼直升机的发展现状,系统地阐述了发展最优转速旋翼直升机的关键技术,然后以国产某型直升机为分析对象,分析了这些关键技术对航时性能的影响,最后提出了国内发展最优转速旋翼直升机的建议。     

无人直升机任务规划系统研究与实践

无人直升机任务规划系统对于完成超视距侦察、监控能力和打击是非常重要的.本文分析了无人直升机任务规划系统的的基本体系结构和功能模块,研究了无人直升机任务规划系统的建模技术及其优化算法,并在V750无人直升机上进行了验证.     

基于美军研发状况的大型无人直升机研制途径分析

近年来,美军大型无人直升机得到了快速发展。基于美军大型无人直升机的发展现状,对大型无人直升机的两种研制途径进行了对比分析,并结合我国实际情况,给出了发展大型无人直升机的建议。     

基于动态入流的无人直升机操纵特性研究

无人直升机操纵响应特性研究的关键是有准确的旋翼诱导速度模型。本文介绍了确定旋翼非定常入流分布特性的最新方法—旋翼动态入流模型。并以欧拉方程为基础,结合动态入流模型,计算了某型无人直升机的操纵响应特性。     

读来读往

随着国内最大无人直升机V750的成功首飞,无人直升机成为当前备受关注的热点,封面文章将带您走近无人直升机,全面了解无人直升机的关键设计技术;本期专稿综述了热喷涂技术在航空发动机上的应用及发展     

一首歌曲 一个故事

"上海是我长大成人的所在,带着我所有的情怀;第一次干杯,头一回恋爱,在永远的纯真年代。追过港台同胞,迷上过老外,自己当明星感觉也不坏。成功的滋味,自己最明白,旧的不去新的不来。城市的高度,它越变越快,有人出去有人回来;身边的朋友越穿越新派,上海让我越看越爱。     

A值及A准则

俄ЦАГИ在地面飞行模拟试验和飞行试验数据的统计分析基础上,提出了一个频域最佳C*响应操纵灵敏度——A值的概念,并找出了驾驶杆特性(pχ)和静态操纵灵敏度(pny、χny)最佳值与A值的表达式,以及它们偏离最佳值时飞行品质评分(PR)与人机耦合振荡(PIO)评分(PIOR)随相对偏离量的关系曲线。 A 将此关系曲线用于预测评估人感系统相关参数对PIO趋势的影响,称之为A准则。本文从应用的角度详细地进行了计算公式的推导,讨论了准则在推导过程中所采用的假设和其适用情况,重新整理和校核了计算步骤和算例,以便于我国航空界使用。     

迎宾小妹

<正>这迎宾小妹长得很是秀气,两道弯弯的细眉,一双水汪汪的大眼,笑起来两只小酒窝甚是甜美。小妹人长得好,嘴也甜,客人一进门,她便笑着迎上前去,甜甜地问:先生有订位吗?然后引导客人前行,令进酒店的客人眼前一亮,油然而生一种温馨感。这酒店开业不久,生意是一天天的好,要知道这酒店的前身也是家酒店,却开不下去转让了,又有谁想到新酒店会是这般红火?想来除了经营之道,这迎宾小妹是一着好棋。酒店生意好,最开心的莫过于老板。老板开的是连锁     

冲上云霄不是梦

<正>你想像拥有汽车驾照一样拥有开飞机的驾照么?这一愿望正在走近公众。中国民航局近日宣布,为使更多的人能够实现自己的飞行梦想,已放宽了私用飞行驾照的获取标准。业内专家分析,此举将对促进我国通用航空事业的发展、加大飞行专业人才储备起到积极作用。据悉,民航局飞行标准司近日连续下发的三个咨询通告中,对私用飞行驾照申领者在理论考试、实践考试、体检三个方面放宽了标准。     

一种双脉冲发动机的技术研究

提出了一种带有中间喷管的新型双脉冲固体火箭发动机技术方案，设计了一台结构参数可调的试验发动机；改变发动机的结构参数进行多次点火试验，获得了试验数据；对该发动机的多喉道流动过程建立了二维非稳态流动模型，对试验方案进行了大量计算，并与试验数据进行了比较分析。试验结果与理论计算基本吻合，结构可靠，对工程设计有参考价值     

涡轮冷气掺混数学模型与计算方法的研究

本文建立了一个涡轮冷气掺混的数学模型并将其应用到气冷涡轮的 S2 流面计算中。根据该模型推导出了考虑冷气掺混时相对坐标系下的气动热力学方程组。通过掺混流函数的引入建立了计及冷气掺混的 S2 流面计算方法。计算结果表明了本文模型的合理性与算法的可行性     

精铸钛合金后封头设计

本文介绍一例铸钛合金大开口后封头壳体设计方法以及在试制过程中遇到的技术难点和解决的途径.并给出了壳体水压强度试验应力分布试验曲线及“热等静压”后的铸钛合金ZTC4的性能数据,供今后类似产品设计及使用参考.     

模型旋翼与全尺寸旋翼风洞试验结果的比较

本文介绍了旋翼原理样机4m模型旋翼在CARDC 8m×6m闭口风洞的试验结果与全尺寸旋翼在俄罗斯TSAGI T101开口风洞试验结果的比较.     

叶片-轮盘组件的动力特性研究

本文采用扇形厚板元和波传动法,计算了叶盘组合模型件的振动特性,讨论了组合体与单独叶片及轮盘振动特性的差异,分析了叶盘几何参数变化所产生的影响。文中还对某实际叶盘组件进行了有限元分析,并用实验方法作了检验,结果表明两者是吻合的。 用有限元法计算叶盘组合体振动,有两种较好方法:一种是Kirkhope和Wilson提出,后经Mota Soares等人发展成半解析的环形元法(即有限条法);另一种是后者提出的采用扇形厚板元的波传动法。这两种方法都具有取单元和节点数少、计算精度高等优点,较便于工程应用。然而,这些方法对实际叶盘组件进行计算的经验尚不多,国内外还没有精度高的范例。本文作者经过大量的计算考核,认为对实际叶盘组件的计算拟采用扇形厚板元与厚壳元的组合方案。     

一种用变焦镜测距的新方法

本文提出了一种使用变焦镜测量距离的新方法。用一种特别设计的非线性振动的变焦镜首先把三维物空间离散成一系列的球面层，然后把这些离散的球面层图像记录在视频摄像机上。本文引入了一种用于滤除图像中模糊成份的去模糊算法。通过控制变焦镜驱动波的振幅和直流成份，可获得不同的深度范围。调整变焦镜振动的周期，能得到不同深度的精确度。而且通过增加视频摄像机的帧频，有可能把这种测距技术用作一种实时测距的方法。