社会转型时期行政文化更新的基本走势

社会变迁的加剧,对行政文化提出了更高的要求,使行政文化进入了激变、更新的重要关头。适应转型时期社会政治、经济、文化及管理活动各方面发展的需求,中国行政文化正在实现转变。     

计算机网络路径选择信息规程的实现

本文从路径选择信息规程中的不足入手,构造一系列解决策略,从而使路径的选择达到最优。     

新型城镇化建设中的路径选择

在我国当前快速城镇化进程的背景下,正确处理政府和市场关系,不仅有助于选择新型城镇化建设中的路径模式,更是保证我国城镇化进程健康推进的关键.参照欧美、日韩、拉美的城镇化进程的路径模式及其经验教训,在分析新中国成立以来城镇化历程中市场和政府所扮演角色的基础上,为我国新型城镇化建设中的路径选择和城镇化的健康、稳定、可持续推进提供政策建议.     

一种多代路径通量分析化学机理简化方法

基于路径通量分析,在考虑组分间直接和间接多代相关反应的基础上,建立了一种新型化学机理简化方法。以预选组分为基础,通过计算预选组分直接参与,以及第二代、第三代和第四代间接参与的所有生成反应与消耗反应中其它组分相对于预选组分的路径通量之和,以此决定相关组分及其所参与反应的取舍。用该多代路径通量分析简化法对甲烷及正庚烷反应机理进行了简化,计算结果与详细化学机理、直接关系图简化法简化结果、二代路径通量分析简化法简化结果进行了对比,结果证明了该多代路径通量分析简化法具有更高的简化精度。多代路径通量分析简化法为反应流模拟中大型化学机理的精确简化提供了一种新的解决思路。     

模块化可重构卫星在轨自重构的分层规划

模块化可重构卫星具有组织灵活、操作方便、适应性强等特点,可以有效降低卫星研制和发射成本、提高卫星对紧急任务的响应速度、延长卫星寿命。重构规划问题对模块的具体移动方式进行求解,是实现自重构需要解决的核心问题之一。针对同构式旋转立方结构,给出其离散运动模型,推导出运动空间求解算法。为降低重构规划问题的不确定性和复杂程度,采用分层规划策略,将规划任务分解为设计中间构型的上层规划和求解实现中间构型移动方式的下层规划,每层规划内部独立进行求解。设计了利用Kuhn-Munkres算法实现上层规划的重构规划算法,使中间构型具有较小的结构跨度,特别适合在轨自重构的重构规划问题求解。仿真结果表明了所提规划策略和所设计规划算法的可行性和有效性。     

集群无人机队形重构及虚拟仿真验证

队形重构是集群无人机（UAV）控制的重要问题,指无人机按照要求安全、无碰撞地从一个队形变换到另一个队形,其难点在于快速规划最优安全轨迹并控制无人机进行轨迹姿态的高精度跟踪。针对集群无人机队形重构的上述问题,首先,基于CAPT（Concurrent Assignment and Planning of Trajectories）算法,解决了多无人机的目标分配和轨迹生成的实时性问题,实现了集群无人机的最优安全路径规划;其次,提出一种有限时间多变量积分滑模连续控制算法,解决了无人机轨迹姿态的高精度跟踪问题,并通过MATLAB仿真验证了该控制算法的有效性;最后,为了更加真实直观地演示无人机三维仿真效果,建立了基于Gazebo-ROS的无人机仿真平台,实现了12架四旋翼无人机队形重构\"建模-仿真-可视化\"的一体化仿真演示,验证了上述路径规划算法和轨迹姿态控制算法的有效性。     

东航文化软实力架构及提升路径

文化软实力对一个国家或某个特定行业来说,是其综合竞争力的核心竞争体现。与有形的硬实力相比,文化软实力更具有渗透性,它能以超强的扩张性和传导性对行业影响力产生乘数效应。尽管近年来东航在文化建设方面做了诸多努力,也取得了较大成效,但是相比较100家左右的中央企业,东航的文化品牌\"不响\"、东航文化形象     

优化路网结构的最优路径和算法

优化路网络结构具有现实性和重要性 ,采用TC -B算法可以实现优化路网络结构选择的最优路径。     

文化大发展大繁荣与中原崛起--河南文化强省建设的若干思考

建设当代中原文化,建设文化强省,实现中原文化的大发展大繁荣,需要以务实的态度和创新的精神,紧密结合河南经济社会发展的实际,充分发挥河南文化资源丰厚的比较优势和竞争优势,运用两步走或者三步走的战略,采取低成本运行的方式,在建设先进文化、和谐文化上走出中部地区的新路子。为此,河南省要在“先进文化”引领上,在加快培养形成新的“人才方阵”上,在文化投入上,在文化政策创新上更加主动,为河南省同时实现经济强省和文化强省的双重跨越作贡献。     

基于算子理论的系统可重构性评价与自主重构

针对航天器在轨资源严重受限（包括计算资源、硬件资源以及能量资源）的特点,开展了基于算子理论的航天器姿态控制系统可重构性评价方法和自主重构策略的研究。首先,基于稳定核表示（SKR）和稳定像表示（SIR）的算子理论给出了系统可重构性评价指标,定量地描述了系统的重构能力,突破了基于互质分解理论的系统可重构性评价方法对系统线性性质的局限。同时,基于以上结果,给出了系统可重构性最大边界,为设计人员设计自主重构策略提供了明确的指标;然后,通过在设计阶段考虑系统可重构性,充分挖掘并利用系统重构潜力,为自主重构策略的设计提供理论指导;最后,通过仿真验证了所提方法的有效性和正确性。