中国复合材料自动铺放技术研究进展

首先扼要介绍了复合材料自动铺放(自动铺带和自动铺丝)成形技术的原理、特点和该技术在国外航空航天领域的应用概况。然后系统介绍了近年来中国国内复合材料自动铺带的装备技术、软件技术和材料工艺技术的研发历程,总结了其关键技术的突破和应用进展,并指出开发低成本高效铺带技术是未来的重要方向。同时介绍了国内自动铺丝技术基础研究(装备、软件和工艺方法)的进展,并且着重介绍了南京航空航天大学自动铺丝应用技术(工业样机与材料工艺技术)的研发和应用情况。最后通过分析,归纳了自动铺丝技术应用研究的瓶颈问题,并提出了研究建议。     

无人机自动着陆的导引与控制(英文)

针对无人机自动着陆的需求 ,以某型无人机为对象 ,设计并实现了一种基于机载数字式飞行控制系统和地面无线电跟踪器的自动着陆制导与控制方案。该型无人机的实时仿真和飞行测试结果表明 ,方案设计合理 ,易于实施 ,完全满足无人机自动着陆的要求。     

基于弧长的复合材料自动铺带统一边界处理方法

复合材料自动铺带的边界处理是满足复合材料构件成型要求、降低制造成本、实现高效生产的关键.针对复合材料自动铺带的技术特点,分析了一步铺带法和两步铺带法的工作模式和机器结构特征,提出了基于弧长的复合材料自动铺带统一边界处理方法.采用CATIA CAA平台开发了相应的软件模块,并以飞机水平尾翼自动铺带为应用背景,通过实际铺放验证了算法的有效性.     

MD82飞机起飞过程中飘摆原因分析

某日,东航安微分公司的MD82飞机B-2131在广州白云机场起飞爬升过程中,自动驾驶仪开始配平工作,此时电源中心跳开关板上的C-18跳开关跳出,自动驾驶仪接通电门AP和自动油门接通电门IAT自动切断,高度预选和指示空速失效,飞机开始飘摆抖动.机组立即采取了应急措施:飞机减速,超控偏航阻尼器,才使得飞机退出飘摆抖动,安全返航白云机场.     

一种基于DSP的宽范围自动曝光控制系统的设计

为能拍摄出清晰的地面目标图像,航空相机需要自动曝光系统。提出了一种光圈和快门曝光时间均可调整的宽范围自动曝光控制原理,给出了基于DSP的自动曝光控制系统的硬件原理电路和软件设计。经测试和使用证明,系统适应曝光范围大,测量精确,工作稳定可靠。     

基于神经网络的直升机自动倾斜器轴承故障诊断方法

为了进一步提高直升机的安全性,利用BP神经网络和RBF神经网络对直升机自动倾斜器轴承进行故障诊断。完成了直升机自动倾斜器轴承故障植入试验,获取了自动倾斜器轴承的故障振动数据,并进行了振动数据的特征信号提取。采用振动数据特征信号的多参数融合作为神经网络的输入,对自动倾斜器轴承故障进行诊断,获得了较高的故障诊断率。采用基于神经网络的故障诊断方法,自动倾斜器轴承各类故障的最高故障诊断率均大于89%。     

自动着陆系统μ综合控制研究

采用μ综合控制的方法设计了自动着陆系统，在满足系统下滑轨迹跟踪及速度控制性能的同时能有效抑制风扰动及模型不确定性的影响，所设计的系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。根据自动着陆的要求，提出了μ综合设计的系统结构并给出了权函数选择的准则。最后对BOEING747飞机的自动着陆系统进行了设计仿真。自动着陆波束导引及拉平轨迹仿真表明，所设计的系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能。     

基于直接数字频率合成器的侦察接收机的设计和控制

提出了一种通过控制直接数字频率合成器芯片AD9850产生自动/手动可调的正弦扫频信号以获得本振信号,实现了10MHz-108MHz内全频范围、特定频率范围和指定频率自动和手动搜索,自动显示搜索到的外来信号频率并掉电存储,同时可鉴别外来信号的调制方式:调频、调幅、等幅的方法.     

共轴刚性旋翼试验自动配平技术研究

针对共轴刚性旋翼高速直升机研究的需求,对共轴刚性旋翼试验自动配平技术展开了研究。基于现有试验平台,结合共轴刚性旋翼的配平原理,参考单旋翼自动配平技术,提出了基于模糊控制的共轴刚性旋翼试验自动配平技术,并在试验中进行了考核和验证,达到了实用阶段。     

气象自动观测编发报系统故障检测与诊断

气象自动观测系统(简称AWOS)是自动进行地面气象观测、存储和发送观测数据,并将观测数据转换、编制成气象电报向外发出的气象观测设备。气象报文的正确性和是否及时入民航数据库直接危及飞行安全。本文全面总结了气象自动观测系统在编发报方面的故障检测与诊断,排除方法,对提高此设备正常工作有重要意义。     

利用SKG数控语言在单板机上实现自动编程

已在单板微型机上实现了自动编程,其中采用的SKG数控语言具有下列特点: 1.摆脱修饰词,简化自动编程工作。 2.把算术运算和几何运算紧密结合起来,形成新颖的平面图形表达方法。 3.结构紧凑,有可能在单板机上同时实现自动编程(具有处理非圆曲线的能力)和控制两个性能。 关于“国际通用性”,作了讨论.     

自动几何校正中摄像机的自动校正方法

为了解决多投影仪拼接显示系统自动几何校正中摄像机的自动校正问题,提出了一种基于图像识别的自动校正方法.首先对采集的图像进行分析,识别出目标区域,控制云台对摄像机进行定向,然后计算目标区域角点集的凸包,利用凸包的最小外接矩形判断出目标区域的姿态,并控制云台对摄像机姿态做出实时调整,实现了自动几何校正工作中摄像机的自动校正功能.     

机身自动调姿方法及误差分析

提出了机身自动调姿方法.该调姿方法利用研发的调姿控制平台将激光跟踪仪跟踪测量、托架式自动定位器、精确控制系统和调姿集成软件系统有机结合起来,完成位姿信息采集、位姿解算、轨迹规划、运动学逆解、定位器自动定位,实现机身自动精确调姿.调姿过程中,跟踪仪自动跟踪测量位姿基准点,获得机身实时位姿,从而对调姿轨迹进行及时修正.利用微变换齐次变换矩阵,研究了各误差源与机身调姿误差的关系,对多个定位器误差进行了融合,误差分析为保证调姿精度提供了理论依据.初步工程验证表明:该调姿方法能有效降低机身调姿误差,提高总装精度和效率.     

飞行模拟练习器中自动飞行系统建模方法

介绍了在MATLAB开发环境下一种模拟练习器自动飞行系统建模方法;推导了某飞机不同控制模式下的传递函数,给出了SIMULINK控制框图,并利用SIMULINK的NCD工具对控制参数进行优选;实时仿真了某飞机的自动飞行系统,仿真结果表明:所设计的自动飞行系统能很好地模拟飞机的自动飞行过程.     

PREPROCESSING AND POSTPROCESSING SYSTEM FOR FINITE ELEMENT COMPUTATION

研究了有限元计算中的单元自动划分、曲线处理、节点疏密处理、载荷自动分布、与优化设计的衔接和等应力线绘制等方面的技术问题，阐述了有限元平面八节点单元前后置处理软件的设计过程。     

FMS动态调度软件自动生成

在面向对象建模的基础上，首先给出了FMS的对象模型，着重研究了FMS动态调度软件自动生成的关键技术。在FMS调度软件的自动生成中，作者提出了运用构造调度指令表的方法，比较好地解决了FMS高度软件自动生存中系统触发唯一高度活动问题，而且将源代码自动生存的顺序，转化为调度摊在调度指令表中的顺序的生存，降低了软件自动生成的难度。文中给出了关键操作的算法，并考虑了死锁的预防，文末给出了应用实例。     

应变天平自补偿静校设备控制仪

本文所介绍的控制仪是实现对风洞应变天平自补偿静校设备进行自动加载和自动位置补偿的装置。文中扼要地介绍了设计思想、技术指标及其主要组成部件和电路原理图,还总结了控制仪在调试过程中排除电路干扰的若干措施。     

显微镜采集图象的自动化

介绍了一种利用ＰＣ机与单片机通讯控制显微镜载物平台作三维运动从而实现了自动搜索视场,自动聚焦的方法,文中较详细地介绍了作为自动采集系统前台控制和驱动部分的单片机系统的硬,软件结构,以及作为上位机的ＰＣ机的控制策略和软件流程,由于采用了微机技术并配以精密的机械传动机构,使得对数据的获取和分析快速,准确,克服了手动调节动作慢,误差大等问题,为以后进一步对图象信息进行分析处理提供了便利。     

公路隔离网专用焊机微机控制系统研制

介绍了公路隔离网专用焊机微机控制系统的功能、系统的硬件结构和软件设计。控制系统具有手动、半自动、全自动等工作方式，可自动补偿网压波动对焊接电流的影响。批量生产应用表明：控制系统操作方便，性能可靠，焊接质量稳定。     

消音棉自动充填装置控制系统设计

针对目前汽车消声器生产过程中,人工充填消音棉存在效率低下、消音棉易放错腔体、需要的塑料辅材产生环境污染,充填量不能精确控制,无法在线监控和跟踪等问题,通过对消音棉充填工艺、充填机理以及自动膨化工艺的研究,提出了一整套自动充填消音棉的工艺方案,研制了消音棉自动充填装置.该装置通过对每个消音棉充填量的在线处理与储存,实现生...