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飞翼式微型飞行器飞行动力学特性研究 总被引:5,自引:0,他引:5
微型飞行器(MAV)非线性飞行力学特性研究是MAV设计中的一个重要环节。由于MAV具有自身尺寸微小,飞行速度低等特点,其空气动力学低雷诺数效应十分明显。飞翼式MAV的非常规气动布局也使得其飞行力学特性与常规飞行器有很大差异。以低雷诺数风洞实验为基础,研究了飞翼式MAV空气动力学特性,提出了1种针对飞翼式飞行器的动阻尼导数计算方法。在飞翼式MAV飞行速度范围内将其运动方程分段线性化以研究其飞行力学特性数值规律。结果表明,飞翼式MAV各项飞行品质指标与常规飞行器存在很大差异,在整个飞行范围内其飞行动力学特性呈非线性变化规律。本文的研究对实现飞翼式MAV自主飞行控制具有重要意义。 相似文献
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为把微型飞行器设计成为真正实用的作战武器,在对其气动特性研究的基础上,提出了需及时研究其动态特性的特征和自主飞行控制的设计等问题.最后,结合已经开展的研究工作,探讨了微型飞行器飞行控制系统的组成结构、硬件构成和系统集成等设想. 相似文献
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弹性飞行器飞行载荷与动态特性分析 总被引:5,自引:1,他引:5
在综合考虑了刚体运动自由度和弹性自由度的弹性飞行器运动方程的基础上 ,采用了线性气动力的影响系数形式 ,提出了一套飞行载荷与动态特性分析的方程和方法 ,用于解决飞行力学和气动弹性力学中的静气动弹性发散、配平与结构变形、气动载荷分布、颤振与飞行动态特性等问题。算例表明 ,该方法有效可行 ,且对于大柔性飞行器 ,刚体运动模态与弹性模态之间的耦合是显著的 ,应予以重视。 相似文献
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微型飞行器优化设计及气动特性分析 总被引:5,自引:0,他引:5
微型飞行器(MAV)气动布局形式是影响其飞行性能指标的关键因素之一。从总体角度出发,设计出三种不同气动布局的MAV,并对其进行了优化设计和气动特性分析。研究结果对MAV气动布局的设计有一定的指导意义。 相似文献
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扑翼微型飞行器飞行姿态模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
扑翼微型飞行器飞行质量主要取决于能否对其飞行姿态进行有效控制, 而建立准确的飞行姿态模型尤为重要.通过对鸟和昆虫的飞行机理尤其是其飞行过程中翅膀的运动规律进行研究, 并考虑机械设计方面的因素, 对扑翼微型飞行器的飞行姿态建立了较为完整的动力学模型和数学模型.由分析可知机身所受外力为空气动力、重力和机翼作用于机身的驱动力, 而采用扑动与扭转两个自由度飞行的机翼所产生的驱动力是由瞬时平移力和扭转循环力合成的瞬时空气动力.数值仿真证实了动力学模型的正确性. 相似文献
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讨论了测量微型飞行器转动惯量和惯性积的一种方法。利用改进的复摆法,通过测量复摆在不同摆长和不同相对角度下的摆动周期,推算微型飞机的质心位置、转动惯量、惯性主轴位置和惯性积。文中给出了详细的推导过程和测量机构的原理设计。 相似文献
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气动、结构、推进和环境等学科设计参数变化与耦合对微型飞行器(MAV)性能影响明显,MAV飞行控制器设计应考虑这些因素。将MAV多学科模型集成在统一框架下,提出了基于各学科设计参数变化的线性化建模方法,研究了利用μ综合手段进行MAV飞行控制器设计的方法和步骤,并将此方法应用于某MAV纵向控制器的设计与评估中。 相似文献
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微型飞行器(MAV)体积小、重量轻,设计参数与飞行状态参数的微小变化对其飞行性能影响很大,MAV飞行控制器的设计必须考虑这些不确定性因素。本文对此进行了分析,讨论了对具有参数不确定性的MAV系统进行线性化处理的方法与步骤,针对某无尾MAV的一组优化设计开展了相关研究。 相似文献
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设计研制了一种飞翼布局的柔性翼和刚性翼微型飞行器,并在风洞中研究了两种微型飞行器在定常风和水平阵风作用下的气动特性,给出了柔性翼和刚性翼微型飞行器气动特性的差别。研究结果表明:不论是在定常风情况下,还是在水平阵风环境下,柔性翼的气动特性要优于刚性翼结构,柔性翼具有延迟失速和缓和阵风影响的能力,有利于稳定飞行。PIV测量结果表明:由于柔性翼的变形使刚性翼和柔性翼翼面上的流态不同,从而使微型飞行器的气动特性发生改变。 相似文献
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基于MAV形变控制的鼓包装置几何分布优化 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了在微型飞行器(Micro Air Vehicle —MAV) 表面安装鼓包控制装置进行姿态控制的思路,针对某无尾MAV ,研究了单点鼓包凸起对气动力、气动力矩的敏度影响;以此为基础,选择了4 个鼓包控制组及相应候选控制点,利用遗传算法进行了气动、控制学科的并行优化,并对优化设计方案的控制响应特性进行了分析,表明方案可行。 相似文献
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基于MEMS的微型飞机(MAV)关键技术 总被引:3,自引:2,他引:3
从微型飞机的概念出发,对基于MEMS的微型飞机及其相应的能源系统,动力系统,空气动力学特性,导航系统以及有效负载,部件的集成等关键技术及可行性做了较详细的讨论,并提出了相关问题的解决方法和系统结构的初步设计方案. 相似文献