GPS VEHICLE NAVIGATION SYSTEM

介绍了一种ＧＰＳ智能导航系统。本系统可以广泛应用于城市、省际的交通运输领域。作为智能交通系统的一部分,将在很大程度上改善司机在复杂交通状态下的驾驶条件。文中详细讨论了系统所采用的两项关键技术：地理信息库系统、车辆位置的实时修正。     

面向智能制造的数控机床联网技术研究

针对当前制造企业数控设备与企业信息系统直连薄弱、数控系统种类较多且互不兼容、远程预警式故障诊断缺乏等问题,本研究在分析数控系统主要通信接口的基础上,提出一种面向智能制造的数控机床联网方案,解决设备层级、车间层级与企业层级的联网问题。设计的基于ESP8266的物联网低成本数控机床通信网关为实现远程DNC加工和远程、预警式故障诊断提供了硬件平台。该技术方案适合FANUC、三菱、西门子的系列化数控系统,是面向智能制造的一种低成本组网方案。     

基于北斗系统的物联网技术与应用

2020年7月31日,中国北斗三号全球卫星导航系统全面开通服务,成为信息社会万物互联和万物智能的基础.本文结合中国北斗三号系统的服务类型与物联网应用北斗的主要模式,通过对物联网架构和关键技术的分析,提出了以北斗定位和时间基准数据为主要感知信息,以北斗短报文等特色服务为主要信息传输手段,融合互联网和人工智能技术的北斗物联...     

基于新型光纤智能结构的远程监控物联网系统设计

针对现有光纤智能结构自诊断、自修复系统存在的问题,提出并设计了一种基于ARM和GPRS的液芯光纤智能结构的远程监控物联网系统,系统主要包括光源、液芯光纤智能结构、光电检测模块、A/D转换模块、ARM微控制器、GPRS无线通信模块、Internet和监控中心服务器。其中液芯光纤智能结构是由特制的液芯光纤埋入复合材料中构成,采用GPRS无线通信技术,结合以S3C2440为核心处理器的ARM嵌入式技术,同时在监控中心采用自主设计的监控可视化软件直接输出结果,具有直观可靠、控制简单等优点。本文还对液芯光纤智能复合材料结构进行承载实验研究,并采用BP神经网络理论对实验数据进行分析和载荷位置判定,研究结果表明该监控系统性能稳定且效果明显,对复合材料结构载荷位置能够作出准确判断,初步实现了复合材料结构的自诊断。     

提升人工智能装备软件测试效能研究

随着信息技术的飞速发展,人工智能已被广泛应用在装备的智能环境感知、智能信息处理、智能指挥控制等方面,为装备的智能化提供了基础。但由于人工智能装备软件本身独有的逻辑性差,与硬件强耦合,需要学习训练,具有可成长性和与大数据、物联网联系密切等特点,导致现有常用的软件测试方法在测试输入空间确定、测试结果有效性验证、测试环境构建等方面面临极大的挑战。文章从强化软件测试综合评价,智能化测试场景和用例生成,一体化硬件试验和软件测试,加强开源软件测评,围绕可成长性开展训练和测试,强化装备数据分析和运用等六个方面对提升人工智能装备软件测试效能给出了相应对策。     

基于LPC2214的传感器网关设计

针对物联网上数据信息传输的正确性、实时性及安全性要求,在对标准TCP/IP协议进行分析的基础上,提出了一种适应物联网需求的嵌入式传感器网关设计方案。对标准TCP/IP协议进行了裁剪并给予实现,设计了面向物联网的传感器网关的基本构造和网络模块的接入电路,并将嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到性能优异的32位ARM核微处理器LPC2214上。研究结果表明:该传感器网关可有效地应用于物联网中局部传感网的数据转换,使其能够在互联网上进行传输,具有结构简单、成本低、性能可靠等优点。     

极端天气状况下交通系统的公共安全管理

极端天气的发生,使得大量旅客滞留于车站、机场,给交通系统的公共安全管理造成了严重的危害。本文就此提出极端天气状况下交通系统公共安全管理应特别重视的几个方面:安全管理,预防为先;安全管理,安保为重;严防二次灾害的发生;加强舆论监督和管理;重视灾后总结工作的开展,希望能对保障极端天气状况下交通部门的公共安全有所裨益。     

“高速磁浮列车空气动力学”专刊简介

<正>中国轨道交通发展历经几代技术创新与革命,取得了令世界瞩目的成就。然而,轮轨系统也极大限制了轨道交通进一步高速化,磁浮技术在轨道交通上的运用便应运而生。“十三五”期间,国家重点研发计划“先进轨道交通”重点专项中设立了“高速磁浮交通系统关键技术”研究课题,研发600 km/h高速磁浮交通系统,历经5年刻苦攻关、自主创新,解决了高速磁浮的诸多技术难题,掌握了高速磁浮设计、制造及评估方法,建立了开放的研发、制造与试验平台,形成了可持续研发能力。2021年7月20日,我国自主研制的600 km/h高速磁浮交通系统成套装备正式面世,标志着高速磁浮向工程化应用领域迈出了关键一步。     

一种基于区块链技术的电子证照共享平台及其在电子政务中的应用研究

区块链技术是大型机、个人电脑和互联网之后最具颠覆性的技术,其具有的去中心化、分布式记账、智能合约和非对称加密等技术,在数字金融、供应链、物联网、数字资产管理等方面都具有潜在的巨大的应用价值。文章首先分析了目前电子政务系统中电子证照共享存在的问题,然后介绍了区块链技术的若干优势,紧接着结合区块链技术具有的若干技术特点,提出了一种基于区块链技术的电子证照共享平台,以解决目前电子政务系统中电子证照共享存在的若干问题,最后明确了电子政务系统中电子证照共享的下一步发展方向。     

国外智能制造标准化发展对中国航天的启示

国际标准化组织以及德国、美国等工业强国的智能制造标准化工作已取得大量成果和经验,其标准体系、标准制定重点领域、标准化工作模式等方面的实践为中国航天的智能制造标准化工作提供了有益参考经验。我国航天行业应大力开展航天智能制造标准体系建设,积极转化适用的国外智能制造标准,探索智能制造标准验证模式,以数字化标准作为智能制造标准的突破口,开发标准数字化应用平台及工具。     

运输网络的最短有向路Petri网仿真算法

随着对综合交通体系和智能交通研究的逐步深入,发现必须解决运输需求和运输网络分析的技术问题。在已有的方法中,只有对有向网络有比较成熟的理论和方法,然而,运输网络却是无向的。本文内容是论述如何借助于Petri网论和Petri网图计算机仿真将无向交通运输网络转换为Petri网表示的有向图,并同时求出相应的运输网络中OD（起点终点）对的最短有向路径及路长。本文以图的形式给出Petri网的定义,通过导入“时间Place”和“标记”的附加描述,使Petri网成为扩充的Petri网（EPN）。定义Petri网图仿真器的运行规则和步骤,用Petri网图仿真器、自动将无向运输网络转换成EPN模型,然后自动求出相应的最短有向路径和路长。通过显示、打印或电信号,为用户提供信真报告或电信号。     

Local Path Planning and Tracking Control of Vehicle Collision Avoidance System

Automotive collision avoidance technology can effectively avoid the accidents caused by dangerous traffic conditions or driver's manipulation errors.Moreover,it can promote the development of autonomous driving for intelligent vehicle in intelligent transportation.We present a collision avoidance system,which is composed of an evasive trajectory planner and a path following controller.Considering the stability of the vehicle in the conflict-free process,the evasive trajectory planner is designed by polynomial parametric method and optimized by genetic algorithm.The path following controller is proposed to make the car drive along the designed path by controlling the vehicle's lateral movement.Simulation results show that the vehicle with the proposed controller has good stability in the collision process,and it can ensure the vehicle driving in accordance with the planned trajectory at different speeds.The research results can provide a certain basis for the research and development of automotive collision avoidance technology.     

城市多功能车辆导航监控系统

针对智能运输系统对车辆导航定位和综合信息采集的要求,提出了一种集成高精度车辆导航系统和车载"黑匣子"的多功能车辆导航监控系统.首先分析了该多功能系统的结构和原理,进而研究融合"蓝牙"路标辅助车辆定位的GPS/DR/MM/BB组合高精度导航定位方案和GPS/DR最优卡尔曼滤波组合算法.大量的实际跑车试验结果表明该系统方案是可行的.它不仅能够进行高精度的导航定位,同时有效地实现了"黑匣子"行驶记录功能.     

GPS／MAP实现智能低空突防

低空突防在现代战争中起着十分重要的作用，并向着智能和自主式的方向发展，本文研究了采用全球定位系统（ＧＰＳ）和电子数字地图（ＭＡＰ）实现智能低空突防的几个关键问题。文中首先研究了智能低空突防的定义，给出了采用ＧＰＳ和ＭＡＰ实现智能低突防的总体方案和工作原理，其次研究了电子数字地图的设计，包括电子数字地图的功能设计，数据库设计及软，硬件设计要求等。再次，研究了ＭＡＰ与ＧＰＳ及自动飞行控制系统（ＡＦＣＳ     

智能制造系统调度的一种随机神经网络求解法

首先提出了调度系统的概念，即智能控制系统智能调度应从整体指标出发，综合研究集零件加工智能调度和产品装配智能规划于一体的调度技术，然后，给出了智能控制系统智能调度的神经网络模型的能量函数，并讨论了一种改进的模拟退火过程来求解最优解的方法。     

改进遗传算法的纵列式直升机总体参数优化设计

研究纵列式双旋翼直升机总体参数的优化设计方法,在分析双旋翼气动干扰对旋翼气动特性影响的基础上,采用改进的遗传算法,以运输效率为目标、以飞行性能和重量效率等参数为约束条件,建立优化设计模型,优化纵列式直升机总体参数。以CH-47D纵列式直升机为优化算例,计算结果表明,本文提出的优化方法是可行的,优化效果良好。     

大型风洞设备的数智化初步研究

数智化技术是大型风洞设备设计、建设与运行的重要内容和发展方向。对国内外大型风洞设计建设中的数字化、网络化和智能化技术研究现状进行了简要的梳理和总结;分析了当前大型风洞设备在设计建设过程中面临的数字化多学科协同设计、数据分析管理、数据交互与融合、智能制造与装配、健康管理、智能机器人等数智化技术问题及其发展趋势;提出了构建数智化风洞系统的设计思路。     

飞行控制系统的仿人智能控制

本文讨论了仿人智能飞控系统的设计,提出了系统的基本结构,仿人智能控制的基本原则,特征模型的划分和智能控制规律的构成。据此,针对某型飞机设计了仿人智能飞行控制系统的知识库、数据库、规则库和推理机构。同时,用数字仿真证明了这种系统具有优良的控制品质,很强的鲁棒性和适应性,以及良好的解耦能力。     

综合火力/飞行控制系统的仿人智能控制

本文介绍了综合火力/飞行控制系统的仿人智能控制。首先给出了智能控制系统的数学模型,然后较深入地研究了耦合控制器的结构与设计,详细地论述了控制器中各功能模块(特征识别模块、知识库、规则库、数据库、推理机等)的原理与设计内容,并讨论了相应的控制模式的选取及特征模型的划分,最后对包含耦合控制器的系统,考虑不同的飞行状态条件,进行了计算机仿真。仿真结果表明,所设计的智能控制结构能很好地模拟飞行员的控制行为并具有满意的控制品质。     

快速机动测发控技术在智慧火箭中的应用

智能测试发射技术是智慧火箭概念的关键环节,快速机动是实现智能测试发射的重要发展方向。针对我国运载火箭测发周期较长、地面测试设备复杂、缺乏机动发射能力的情况,CZ-6运载火箭测发控系统以可靠、简易、快速、集成为主要特征。通过采用"总线为主、无线为辅、有线配合"的综合测试模式,结合军用方舱结构形式、高集成度测发设备、大流量数据传输与实时判读等关键技术,配合火箭总体实现了CZ-6运载火箭7 d快速简易测发的目标,为未来智慧火箭的智能测试发射打下了技术基础。