一类无人直升机的导航与控制

随着无人机(UAV)应用范围的扩大，要求无人机能精确跟踪预定航线。预定的飞行轨迹可以有两种规划方式，一是近似在当地切平面上的直线或曲线；二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线。本文推导了相关的导航控制律和制导指令计算方法，并且进行了计算机仿真验证和部分的实际飞行试验，此外，还分析了常值风及突风干扰时的导航效果。结果表明，该直升机与预定航线的距离偏差较小，航迹精度较高，能满足实际飞行要求。     

基于地形辅助导航的直升机近地告警方法

提出了一种利用地形辅助导航精确获取位置信息的直升机低空飞行告警方法,该方法通过地形辅助导航修正惯导系统误差,然后利用直升机飞行动力学模型预测逃逸轨迹并生成告警边界,最终实现直升机近地告警.仿真测试结果表明,本文采用的地形辅助导航方法能够有效修正惯导误差,基于此实现的直升机近地告警方法能够有效提高直升机飞行的安全性.     

航模直升机微型组合导航与控制系统研究

以JR-260型航模直升机为研究对象,基于嵌入式Linux操作系统,开发一套微型组合导航与控制系统。系统硬件采用了组合导航系统MNAV100CA和嵌入式飞行控制计算机Stargate,集成了固态的加速度计、角速率传感器、磁航向计、大气机和GPS接收机,以及R/C接收机脉位调制（PPM）航模舵机接口。软件设计采用扩展的卡尔曼滤波和状态监视方法实现了导航系统设计,基于实时Linux线程机制编制了航模舵机的驱动程序,以802.11b无线网络实现空中飞参信号的实时下传,并在便携式地面站上实现了实时监控功能。     

直升机自动区域导航航向摆动问题分析

针对某直升机接通自动区域导航功能后出现的航向摆动现象,采用故障树分析法定位故障原因,结合飞行数据提出了相应的优化措施。地面仿真与飞行验证结果表明,适当调整航向导引信号中的增益系数,同时优化航向通道的控制关系可有效减缓航向角的往复修正,能够有效解决该型直升机自动区域导航模态下的航向摆动问题。     

某导航吊舱计算机系统设计

现代战斗机经常需要在各种气象条件下完成作战任务,导航吊舱是现代战斗机进行超低空突袭作战时的必备外挂设备,本文从工程设计角度出发,介绍了导航吊舱计算机系统的设计、功能,包括CPU模块、视频处理模块、时序模块等的硬件结构和输入输出关系,还介绍了导航吊舱计算机系统地面开发环境的结构与功能,如何对系统硬件资源进行测试。     

军用直升机航空电子系统的发展

本文着重叙述军用直升机航空电子系统的发展历程,分析军用直升机以及配备的任务设备的需求与自身特点,分析了国内军用直升机航空电子系统现状,阐述了军用直升机航空电子系统关键技术。     

巴黎航展直升机一瞥

本文介绍了参加巴黎航展的几个国家的若干种直升机的基本情况，由此可以了解目前国外直升机最新发展的一些动态，无论从型号研制思想还是市场前景预测等方面对我们均有一定参考价值。     

直升机安全性分析与设计

本文在研究直升机安全性问题的基础上,较为系统地提出了直升机安全性要求,安全性分析方法和技术,并以实例予以说明。     

直升机动力装置控制系统总体优化分析

本文论述了直升机在各种用途及使用状态下,自由涡轮轴发动机工作状态和旋翼工作状态的最优化匹配的规律,对直升机动力装置控制系统的四种控制模式进行了优化分析,并介绍了典型直升机动力装置全权限数字电子控制系统的控制特点及直升机动力装置控制系统的发展趋势。     

导航战与中国导航技术发展展望

介绍了未来战争中导航战的特点，并依此引发了对导航战的思考；阐述了对中国导航技术发展战略的几点想法。     

无线电导航的现状及发展动向

本文简单地讨论了导航技术的现状及其发展。着重介绍了目前几类导航系统的特点和卫星导航系统的发展及其未来。     

基于互联网看国内无人直升机发展

介绍近年来国内无人直升机在航空监测、电力放线施工、农田飞行施药、电力巡线和科学考察等民用领域的应用实例,分析国内无人直升机的基本机型及其优缺点,指出国内无人直升机起飞重量低,续航时间短,飞行速度慢的应用现状,在行业应用方面,无人直升机在电力行业有广阔的发展前景。     

中国直升机产业发展提速

今天,中国航空工业已经完成了有史以来最大的一次战略重组,重组后的中航直升机工业正在充满信心地站在一个全新的历史起点上。本文分析了我国直升机产业面临的机遇,对比了国内外通用航空的发展现状,介绍了我国直升机产业的中长期发展规划,对了解现在以及未来的中国直升机产业很有帮助。     

直升机航空电子综合仿真系统研究

综合仿真系统是直升机航空电子系统研制过程中必不可少的支持设施，本文简要介绍了其基本原理、系统结构和主要软件模块。     

一机多型的EH 101直升机及其航空电子系统

介绍了EH101一机多型的直升机的基本情况,及其航空电子系统结构和主要航空电子设备。