MPAC自动钻铆机

世界航空工业一直在寻找适应当前并面向未来应用的具有创新、柔性和模块化的解决方案。这种新概念的核心思想是不同型号飞机的壁板可以在同一个装配单元,即MPAC自动钻铆机内实现自动钻铆工作。     

飞机壁板自动钻铆机气动送钉技术

送钉系统作为飞机壁板自动钻铆机的重要组成部分,极大地影响着铆接效率和设备的稳定性。对沉头铆钉的软管气力输送系统进行分析,并根据沉头铆钉外形着重对铆钉运动、输送管道内径和管道入口输送气压进行深入研究。通过弯道卡钉分析,并结合铆钉输送动力系数,得到最优的管道内径;理论分析输送铆钉过程中的压强损失,并结合铆钉输送时间,计算得到合适的管道入口输送气压。最后通过不同内径管道送钉的试验验证了输送管道内径的选择方法,通过不同输送气压送钉的试验验证了管道入口输送气压的计算方法。     

前苏联自动钻铆机的发展

本文简要介绍前苏联自动钻铆机及配套托架的研制情况，以及它们在部分飞机制造厂中的应用，最后提出了发展我国自动钻铆机的建议。     

中小型自动钻铆机样机研制成功

一二二厂、一三○厂和南通市第二轻工机械厂,已研制成功了中小型自动钻铆机样机。 中小型自动钻铆机样机的研制成功,是飞机工厂广大铆接工人,技术人员、干     

西飞自动钻铆机改造取得重大进展

近日，随着自动钻铆机最后一个大部件围框吊装到位，西飞集团公司历时7个月的自动钻铆机机械部分改造全部到位。     

基于Web的自动钻铆机铆接数据管理系统的开发

论述了基于Web架构设计自动钻铆机铆接数据管理的实现方案,按照面向对象编程的思想,成功地建立了自动钻铆机铆接数据库;实现了铆接过程加工参数的调整优化,理想加工参数的自动存取,详尽报表的输出等功能;提高了大型机翼壁板铆接工艺数据处理的效率和可靠性,对面向小型数据处理系统的开发具有一定的参考价值。     

ZMJ-01型自动钻铆机应用于生产

在毛主席无产阶级革命路线的指引下,一二二厂,一六二厂和南通市第二轻工机械厂高举“鞍钢宪法”的旗帜,坚持“独立自主、自力更生”的方针,大搞科研、生产、使用和工人、干部、技术人员三结合,在有关部门的支持和协助下,经过三年多的努力,终于研制成功了ZMJ—01型自动钻铆机,並正式应用于生产。该型钻铆机(见封2图)是电液操纵、弓臂式的,在床身上臂装有上动力头、上支撑、     

BA96自动钻铆机基本原理探讨及研究

<正>BA96自动钻铆机由德国宝捷公司设计制造,主要应用于商用飞机机身紧固件的自动安装。由于采用了新颖的机构和控制技术,从而获得较高的铆接质量和效率。     

面向自动钻铆机的机身壁板模块化工装设计

基于对飞机机身壁板装配的结构特点与自动钻铆机钻铆工艺性的深入分析,针对某型号飞机机身壁板装配,研究某型飞机机身壁板装配工艺基础上,设计一套能够适应自动钻铆机机身壁板装配模块化工装。该工装可实现不同型号飞机机身壁板定位装配,可与自动钻铆机良好结合,为提高不同型号机身壁板装配二次定位精度和装配质量的稳定性与缩短生产准备周期提供了保障,同时结合人机仿真技术与动态测量技术验证该工装在某型机身壁板装配中的应用。     

基于CATIA V5的自动钻铆机托架变形研究

探讨了大型自动钻铆机托架系统的变形机理及其影响.研发了基于CATIA V5的托架变形补偿技术及变形模拟系统,可对变形量在加工过程实施实时修补,有效地解决了自动钻铆机大型托架的变形问题并已成功应用于ARJ21的机翼壁板的生产.     

一种面向自动钻铆的机器人自动送钉系统

现有的自动钻铆系统中90%的故障来源于送钉系统中的卡钉。为了进一步提高自动钻铆送钉系统的精度,降低故障率,提出一种基于视觉伺服的新型机器人送钉系统。该系统通过在机器人末端安装工业相机和铆钉抓取装置,以机器视觉的方式对铆钉进行质量检测和定位,并引导机器人对特定种类铆钉进行抓取和投放,从而保证了送钉质量。该系统重1.1t,占地面积1.57m^2,有效降低了自动钻铆装备中送钉系统的面积与重量。试验表明,机器人自动送钉系统对铆钉的检测精度达到0.1mm,在1min内抓送6枚以上铆钉,满足自动钻铆的性能要求。     

EI公司机翼板件钻铆机

EI公司是知名的钻铆机制造公司,在钻铆机和铆接技术上有独到之处.型架能将每个长桁和蒙皮按其外形准确定位,且使整个型架保持不动.机床全部紧固工序是在夹紧的状态下完成的,最后从型架中取出装配完毕的整体板件.     

夹钉技术在自动钻铆系统中的应用研究

介绍了自动钻铆系统在国外的应用情况,分析了自动钻铆上钉工艺流程,分别对夹钉技术在以液压为动力和电磁铆接为动力的自动钻铆系统的应用进行了研究,并作了对比分析,最后对国内夹钉技术的发展提了几点建议.     

一种基于旋量理论的自动钻铆机调姿反解算法

运动学反解是实现机床运动控制的技术基础,也是提高运动精度的技术保证。根据飞机装配自动化钻铆的需求分析,以龙门式自动钻铆机为研究对象,基于旋量理论建立其运动学模型。采用Paden-Kalan子问题模型和自动钻铆机上下末端执行器的几何关系相结合的方法,提出了一种基于旋量理论的自动钻铆机运动学反解算法,并在CATIA中的DMU模块下对算法进行算例验证。结果表明:基于旋量理论的运动学反解算法正确,为自动钻铆机的运动控制提供了理论基础。     

中法合作制造P－300型自动钻铆机演示会在工艺所举行

中法合作制造Ｐ－３００型自动钻铆机演示会在工艺所举行北京航空工艺研究所和法国赫库勒机械公司（ＲＥＣＯＵＬＥＳＡｕ－ｔｏｍａｔｉｏｎ）合作制造的Ｐ－３００型自动钻铆机演示会在工艺所举行。总公司科技委、计划局、科技局、民机局、四院、部分主机厂、所的有关领...     

航空发动机整流器自动电热铆机的研制

提出了电热铆工艺连接航空发动机压气机和风扇整流器钛合金叶片与内外环的新方法。并且从工装设备和控制系统两个方面介绍了专用自动电热铆机的研制及其在生产中的运行情况。     

双目视觉图像定位技术在自动压铆机数控托架系统上的应用

创新性的将双目视觉图像定位技术应用在自动压铆机上,以实现对铆钉的精确定位,针对压铆机的压铆特性,提出了一种基于特征圆并采用一步移动的双目立体视觉标定方式,建立了双目识别图像定位技术对铆钉的标定方法.对自动压铆机数控托架系统进行了设计,实现了自动压铆机数控托架系统的自动压铆.     

飞机数字化自动钻铆系统及其关键技术

飞机装配技术面临着自动化、数字化、集成化和柔性化的发展趋势,面对日益激烈的竞争,在研制飞机自动化装配系统时需要综合考虑装配效率、系统柔性和设备成本等因素.作为最早实现的领域,壁板自动钻铆成为飞机自动化装配最成熟、应用最广泛的领域.随着自动化程度的提高,超级壁板拼接、甚至机身筒段装配也开始应用自动钻铆系统[1-4].自动钻铆系统的发展和应用,体现了飞机装配的自动化、数字化、柔性化和集成化趋势.     

机器人自动钻铆系统精密检测技术

本文分析了机器人自动钻铆系统对于精密检测设备的需求和要求,对关键的检测项目提出了可行的检测方法。突破这些关键技术,能够有效地提高系统的加工精度和效率。完善检测系统有助于优化系统加工任务,简化系统操作规程,使机器人自动钻铆系统更加自动化、智能化、人性化。