战场上空的“火眼金睛”——无人侦察机

1999年11月,车臣非法武装占领区上空飞来了一架外型酷似蜜蜂的小型飞机,当它飞过之后,大批轰炸机随之出现。此时车臣武装才如梦方醒,但为时已晚,辛辛苦苦构筑的阵地还未派上用场,就被俄军摧毁了。这架小飞机就是俄罗斯首次使用的蜜蜂-1T无人侦察机。 无人侦察机的研制工作始于20世纪50年代,60年代研制出战术型无人侦察机,此后随着科学技术的     

美军垂直起降无人侦察机计划

20世纪90年代后，世界各国都在大力发展各种用途的无人飞行器。目前，世界上32个国家研制出了50多种无人机，有55个国家装备了无人机。无人机成为本世纪武器装备发展中的最大亮点。     

“全球鹰”陆海双行飞全球

美国空军第36远征作战大队司令迈克尔&;#183;博埃拉上校透露，2009年底前美军将在安德森基地部署3-6架“全球鹰”无人侦察机。这是美军首次在西太平洋地区长期部署该机。“全球鹰”能在约2万米的高空以约630千米的时速连续飞行35小时左右。被地面击中坠落的可能性很小。如果美军在关岛部署该机，美军可以在台湾海峡和朝鲜半岛上空进行约20小时的监视飞行，将大大提高其收集情报的能力。     

U-2飞机的克星

1959年10月7日,国民党空军RB-57D侦察机被我地空导弹部队击落后,使台湾和美国受到震撼,两年零三个月内不敢对我纵深地区进行战略侦察。1960年7月美国将两架U-2型飞机交给台湾当局(至1971年美国共交给台湾当局U-2型飞机18架)。经过一年半的训练和准备,1962年U-2飞机开始对大陆进行侦察,每次侦察时,美国人决定它的侦察目标、出动时间、往返航线;侦察结束后由美国处理所得信息。甚至它的机务维护工作也完全由美国人     

人民空军高射炮兵部队早期发展与作战回顾（二）——东南沿海打敌高速战术侦察机的战斗

台湾国民党空军第6大队，又名“虎瞰”大队．寓意是虎翔空中、俯视大地。该大队于1955年正式成立，是在原独立第12侦察机中队基础上扩建而成的。隶属于国民党空军第5联队。驻于台湾桃园基地。它是国民党空军战术侦察机部队。主要执行昼间对大陆东南沿海地区重要军事目标的侦察任务。实际上也是由美国情报机构严密控制的以空中照相侦察为主的间谍部队。使用的飞机也全部是由美国制造和提供。     

陆军战术无人侦察机（上） 美国陆军战术无人侦察机

2006年2月13日美国《每日防务》报道．美空军正在与澳大利亚、日本、新加坡和泰国等太平洋地区国家谈判．试图建立一个在该地区联合使用RQ-4”全球鹰”（Global Hawk）高空长航时侦察无人机系统、并分享其所获信息的集团。目前这些国家正与美太平洋空军部队（PACAF）．就怎样才能分享到该机所获得的图像和情报数据．是否可以购买该无人机．是否可采购该无人机并由其他国家代为使用．是否可参与该无人机传感器的研制等问题进行讨论。PACAF司令官保罗&;#183;赫斯特（Paul Hester）将军表示，     

法国加速发展无人机

由于参与了几次局部战争,法国人深切感到急需改善情报的收集手段,包括无人侦察机。 为了快速达到此目的,法国宇航-马特拉公司的无人机与训练系统部最近与CAC系统公司签署了一项战略协定,帮助前者发展轻型低成本无人侦察机。CAC系统公司是新崛起的一家小公司,虽然员工不足60人,但是最近几年公司发展了一些新颖的无人机系统,并占领了很大的出口市场。例如,该公司的“狐—TS1/AT”,是一种监视/威慑模拟系统,目前已在法国和其他四个国家使用,用于导弹、火炮的射击训练,以及情报任务;“狐—AT”装配一台22马     

识别无人机的无人值守光电告警系统

无人机的高速发展不仅为人类的生活带来了便利,同样也引发了各类安全问题。为此,近年来,我国重大涉密工业场所和交通枢纽为保障运行安全,积极建设了针对无人机的安防系统。光电告警系统是最重要的安防系统组件之一,其目的是识别目标和取得法律证据。介绍了一种针对无人机的无人值守光电告警系统,能够同时输出可见光和红外图像信息,并且能够自动识别目标类型。这套系统已经在我国重要的工业场所中成功应用,并取得了阶段性的成果,其成功的运行为后续智能化光电告警平台的发展奠定了基础。     

洛·马公司考虑试验激光武器

正洛·马公司透露,正在考虑为U-2高空侦察机配装试验型反导弹激光武器。U-2飞机是美军重要的侦察战机,几十年来为美国收集了重要的情报。为了对该型飞机进行升级改进,洛·马正在考虑两种方法:一是把它变成无人机,二是配装激光武器。根据导弹防御局平流层无人机载激光武器演示样机项目,洛·马公司考虑的平台是无人型U-2蛟龙夫人。该飞机具有完整的结构、模块化的有效载荷舱、高功率输出     

陆军战术无人侦察机（下）——苏联／俄罗斯战术无人侦察机

在当今世界，无人机以其独特的优势日益受到各国军方的青睐。无人机的研制，运用和发展也可谓方兴未艾。但对世人来讲，世界航空大国俄罗斯的无人机长期以来却一直是个谜……早在20世纪50年代初，随着喷气式发动机的诞生，苏联开始研制中远程巡航导弹和洲际弹道导弹以及军用无人机。军用无人机拥有有人驾驶飞机不可替代的许多优点：结构设汁简单、起降简便等，从而在军用航空武器中占据了特殊的地位。其无人机的发展大致可分为三个阶段。[编者按]     

环宇军闻

代号“和平使命2005”的中、俄联合军演于8月18-25日在中、俄两国举行，演习的重头戏是在山东半岛和黄海所举行的实兵演习，两国不仅精锐武器尽出，而且派出海军陆战队、空降部队参加演习，这项军演总计动用约1万名部队。尽管两国部宣称中、俄联合军演并非针对第三国，但仍引起美军高度关注，派出大量侦察机舰密切监视，并且积极搜集有关中、俄军队协同运作机制的相关情报。     

战场之眼

从地面看空中，他们也许只是掠过的身影，或是几乎元法辨识的小白点。他们也许只占有整个空军机队的一小部分，但是他们的功能元可取代。他们是空军中的特种队伍一侦察机，它们飞至空中对敌方进行军情刺探、战损评估，或是在平时进行灾区暾察、走私侦缉等。由于它们的特殊功能，在美国甚至由专门的情报机构所管辖，空军反倒是代为操作的员工。本文将探讨战略／战术侦察机的演进过程，叙述其种类及功能，所使用的工具设备，并展望未来的高科技数字化侦察时代。     

日本侦察预警网络揭密

朝鲜于2006年7月初试射战略导弹一事引起国际社会广泛关注。日本作为朝鲜的邻国一直对朝鲜半岛的局势高度紧张．早在2004年09月28日．按照日本对日美卫星侦察照片和无线电监听情报分析认为朝鲜有可能进行导弹实验。防卫厅就曾从舞鹤港和长佐世堡港派出了一艘“宙斯盾”级驱逐舰和另一艘驱逐舰并派出日本海上自卫队的1架EP-3电子侦察机。日本经过多年的经营已建立一个拥有卫星、预警飞机、侦察机雷达监听站等多种手段的侦察预警网络，具备对超高空，空中、海面和海下目标进行不间断监视的实力。[编者按]     

共轴无人直升机航线飞行中航向反馈问题

通过软件仿真复现了经典的无人直升机导航控制规律算法外场试飞实验时在不同条件(静风、突发常值风干扰)下的飞行情况,并分析了航向偏差、侧滑速度、偏航距等主要导航性能指标.分析了算法在有突发常值风干扰时航线飞行伴有明显侧滑现象的原因,对比分析了单独引入航向反馈及同时利用航向反馈及偏航距积分对导航性能影响,进而给出了一种共轴无人直升机导航规律新算法.通过软件仿真验证了改进后的算法能够保证无人直升机有效地协调转弯,并且在导航精度的前提下有效地抑制了侧滑问题,进而提高了共轴无人直升机航线飞行的效率.      

基于多Agent分布协同拍卖的动态目标分配算法

多无人机(UAV,Uninhabited Aerial Vehicle)协同目标分配问题是决定由哪些U AV攻击哪些目标,达到提高作战效能,减少攻击代价的目的.考虑UAV的差异、目标的差异 及战场态势对目标分配的影响,建立了多机协同目标分配问题的数学模型.提出了基于多智 能体(Agent)分布协同拍卖的动态目标分配算法,仿真结果和统计数据分析证明,算法能 够给出具有很好的优化效果的分配方案,是一种动态的算法,能够在规定的时间或资源约束 下得到满足一定优化需求的目标分配方案.      

叙战场俄军使用机器人,预示了什么?

正继美军在世纪之初的阿富汗战争、伊拉克战争中尝试使用无人机、机器人之后,俄罗斯官方媒体《独立报》宣称,俄军在战火纷飞、硝烟弥漫的叙利亚战争中成功使用了平台-M、阿尔戈作战机器人、无人侦察机和仙女座-D自动化指挥系统,并取得显著战果。而这一切是否预示着机器人战争时代的黎明已经来临?     

无人直升机的动态逆模糊集成控制

对于一个非线性系统,利用其近似的线性化模型求出系统的近似逆,采用模糊控制方法抑制误差对系统输出的影响来保证系统的最终特性,构成一种动态逆模糊集成控制方案.将这一方法应用在无人直升机的姿态控制中,仿真结果表明该方法可以消除无人机未建模动态和不确定性的影响,具有较好的鲁棒性能.      

"人在回路"无人飞艇半实物仿真系统设计与实现

为开展某型无人飞艇系统的地面集成及飞行仿真试验,基于VxWorks实时操作系统、Matlab/Simulink和RTW(Real Time Workshop)快速原型建模仿真软件、FUTABA数据采集系统和三维视景系统,开发了具有高精度、高实时性的半实物仿真平台以及仿真软件.该系统的最大创新点是加入了FUTABA遥控设备以及PWM(Pulse Width Modulation)/RS-422的信号转换模块,从而将飞行员的视觉感受及操纵输出接入到仿真回路中,实现了在全遥控、半自主和自主3种模式下的"人在回路"仿真.仿真试验结果表明:"人在回路"的飞行仿真试验可验证控制律的3种模式切换功能以及姿态、航迹控制效果,提高了飞行员对该型飞行器的操纵熟练程度,可以实现在应急情况下直接控制无人飞艇平稳着陆.      

无人直升机系统CAN总线应用层协议设计

为了将CAN(Controller Area Network)总线应用于无人直升机系统,设计一种具有通用性的CAN应用层协议.针对CANaerospace V1.7版协议在无人直升机系统应用的数据定义、测控带宽等问题进行改进.重新设计定义了基本帧格式和数据标识号,提出一种适用无人直升机系统应用的CANauh协议.为了对CANauh协议进行验证,以一种基于CAN总线的无人直升机航空电子系统为对象进行CAN总线数据内容、调度表、总线负载的设计和CANoe数字仿真.CANauh协议在10 ms基本周期的总线负载为40.83%,数据可扩展定义空间为67.4%,测控系统带宽具有66.7%的占空比,满足无人直升机系统的指标要求.CANauh协议可以促进CAN总线在无人直升机系统中的应用,避免重复性设计,增加各个系统间的互操作性,降低开发维护成本.      

俄罗斯计划为第六代作战无人机安装微波武器

正2016年7月,俄罗斯披露了为第六代作战无人机安装微波武器的计划。俄罗斯国有电子公司KRET公司负责人透露,微波武器能够使飞机的电子设备失效,并可攻击数十千米半径范围内的目标,但也可能对使用者造成威胁。俄罗斯正在研制有人和无人第六代战机,预计2025年首次飞行,仅无人型会安装微波武器。微波武器发射的电磁脉冲非常大,因此无法确保飞行