强跟踪滤波在移动机器人SLAM的应用研究

针对移动机器人的运行特点,分析机器人常用SLAM方法,提出将STF应用于移动机器人SLAM。主要结合STF算法优点,通过引入渐消因子,解决机器人模型未知和状态变化不连续的问题,将算法用于环境地图的创建和机器人的定位。实验结果证明该应用比其它方法定位精度高,能够满足在大范围室内环境下SLAM的需求。     

诗意中国-中国古诗词地图交互平台设计与实现

传承、弘扬传统文化是中华民族伟大复兴的重要组成部分,也是中国文化自信的体现。从目前情况来看,Internet技术已经改变这个世界人们的生活方式。但随着人们对地理信息需求的增加,基于Internet发布地理数据,供全球用户查询、检索并提供GIS服务的网络GIS已成为地理信息系统发展的重要方向之一。所以在当代社会如何更好的借助互联网为以古典诗词为代表的优秀传统文化进行普及成为传统文化传播工作的重中之重。     

机(弹)载数字地图在低空突防中的应用

低空突防是实现（机）弹有效打击的基本保证，而数字地图库的成功生成及加载是实现低空突防的关键技术之一。针对数字地图在低空突防中的应用问题，研究了突防飞行器的数学模型,建立了最小威胁曲面，给出了高程数据库加载的数学模型,进行了算法的设计和实现,并完成了将高程数据库加载到航迹规划中的仿真。结果有助于地形辅助/GPS组合导航数字地图加载的应用。     

GPS/GIS车辆路径定位方法研究

标准定位服务（ＳＰＳ）的固有误差、ＳＡ 措施和市区环境的共同影响，使得ＧＰＳ的导航精度难于满足特种车辆监管系统的需求。差分ＧＰＳ技术虽然可以提高ＧＰＳ定位的精确度，但缺乏对环境的适应能力。在对城区内ＧＰＳ定位误差进行了系统分析的基础上，提出了一种融合ＧＰＳ技术和结合历史数据的地图匹配技术的车辆路径定位方法，并通过对实验的统计分析证明了方法的有效性。     

用于地图匹配的多谷快速寻优方法

当失配度量函数定义之后,地图匹配问题就变为了二维随机多谷函数的寻优问题。多谷快速寻优方法是作者提出的解决失配度量寻优的一种新方法。本文应用这种方法,变地图匹配中的穷举搜索为定向局部搜索,从而节省了计算,保证了匹配定位精度。本文还针对平均绝对差算法推导了门限与漏警概率的关系,给出了保证一定漏警概率的门限系数分布区间。最后,使用本文的方法在三幅航空照片上进行了大量的匹配实验,并与序贯相似性检测算法进行了比较,验证了方法的正确性,同时表明多谷快速寻优方法用于地图匹配具有定位精度高,计算量小,参数易于选择等优点。     

基于WebGIS的校园社团管理系统的设计与实现

校园社团活动是大学校园不可或缺的一部分,如何更好的对校园社团活动进行管理是本文研究的重点。本文设计的校园社团管理系统基于WebGIS技术,以Java+JavaScript+html为主要开发语言,实现了校园社团活动的地图展示及交互功能,不仅使得社团活动更加形象直观,提高了学校在社团方面的管理效率,而且全面的增加了学生对社团信息的了解和关注。     

彩色地形图矢量化的后处理

给出了基于ＯＲＡＣＬＥ的矢量地图数据库的生成，基于图形拓扑特征的矢量地图自动拼接及对照式交互编辑的原理方法，实现了纸质地图准确表现。     

校园三维虚拟数字地图设计与开发

探索一种构建校园三维虚拟数字地图的技术方案,以北华航天工业学院三维虚拟校园设计开发为例,详细介绍了校园三维地图的图像设计方法及校园漫游系统的实现方法。     

基于平衡记分卡的工科院校绩效考评体系构建

绩效考评是组织管理的重要环节，平衡记分卡作为一种绩效考评工具对企业以及非营利性组织目标实现的促进作用已经过验证。但目前我国高校的绩效考评体系的实施过程和效果难以适应高等教育改革的需要，尤其工科院校的发展要突显优势、服务地方经济和国家科技发展更需要有效的战略管理和实施。因此，关注工科院校的特征和使命，通过构建战略地图对学校发展战略进行清晰描述，并运用平衡记分卡对总体目标进行分解，形成工作计划和核心衡量指标，才能将个体行为与组织目标进行融合，在评价和控制过程中逐步达成组织的愿景。     

基于模糊逻辑的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法

利用地图匹配技术能够使用高精度的电子地图位置信息改善 GPS/ DR组合导航系统的定位精度。提出一种基于模糊数学方法和统计概率准则的地图匹配算法 ,在融合定位传感器数据和路段位置信息的基础上 ,通过模糊逻辑评判完成最佳匹配路段的挑选 ,并对匹配修正结果的可信度作出评价。仿真试验的结果证明该算法的有效性。     

我国成功发射一颗返回式科学与技术试验卫星

8月29日15时50分,我国在酒泉卫星发射中心用长征2号丙运载火箭,成功地发射了一颗返回式科学与技术试验卫星。约9分钟后,卫星顺利进入预定轨道。这是我国发射的第19颗返回式科学与技术试验卫星。卫星由中国空间技术研究院研制。据有关部门介绍,这颗卫星将在太空预定轨道上运行若干天后返回地面。卫星运行期间,主要进行空间科学研究、国土普查和地图测绘等任务。用于发射卫星的长征2号丙运载火箭,由中国运载火箭技术研究院研制。这次发射是长征系列运载火箭的第78次飞行。自1996年10月以来,长征系列运载火箭已经连续36次发射成功。卫星在轨运…     

国际动态

Tom Tom首次推出行人导航服务近日,Tom Tom公司宣布更新了全球地图数据,不仅提高了数据覆盖率,而且改善了地图功能。目前,Tom Tom的全球地图数据库覆盖了全球4400万千米道路,可以为126个国家的42亿人口提供全功能的导航服务。此次更新的功能包括:在阿尔巴尼亚和塞内加尔推出逐向行车导航服务;在柏林、伦敦、     

基于百度地图的停车位查询系统APP

随着汽车数量的骤增,停车位的寻找给人们带来很大的麻烦,尤其是在高校、医院、社区等一些公共的露天式停车位更是给车主寻找空闲车位造成了更大的麻烦。因此,针对露天式的停车位,基于Android操作系统并使用开源的百度地图API,本系统设计并且实现了一套完整的基于百度地图的小区域停车位查询与导航系统APP。该系统基于B/S架构,系统硬件负责采集停车位的占用信息并上传至服务器,服务器采用第三方BMOB云服务器,安卓客户端APP采用Android开发技术。经测试,本系统的查询成功率和查询速度明显优于传统的查询办法。在网络和智能手机快速发展的今天,使用该系统APP可以极大的方便人们的出行,让人们的生活更加智慧。     

一种基于粒子滤波的月球车同时定位与地图创建方法

针对月球探测车位置与姿态的准确估计问题,提出了一种基于RBPF粒子滤波的月球车SLAM方法。该方法基于高速激光雷达对环境地貌的观测,通过激光测距值与所建栅格地图之间的匹配实现。鉴于车体的位置估计仍难以彻底消除累积误差,提出了对于月球车平动速度的估计方法,并通过仿真实验验证了该速度估计方法的正确性。为提高粒子滤波的实时性能,提出所有粒子共同维护一幅地图的处理方法,实验表明该方法在明显提高SLAM实时性的同时,并未对滤波效果产生明显影响。
     

基于鲁棒非线性卡尔曼滤波的自适应SLAM算法

针对传统非迹卡尔曼滤波算法缺乏在线自适应调整能力,在噪声模型出现误差时滤波精度下降的问题,提出了一种基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的同步定位与地图创建算法。该算法引入了一个多维观测噪声尺度因子,能根据观测噪声统计特性的实际变化情况对每种传感器的噪声模型做出自适应调整,使其逼近真实噪声水平,进而将滤波增益调整到一个适当值,实现滤波器的最优估计。SLAM仿真实验结果表明,在噪声统计特性发生变化的情况下,该算法相比其它几种SLAM算法具有更好的自适应能力,估计精度更高,鲁棒性更强。     

欧洲航天员鲜为人知的洞穴探险

航天员洞穴探险（CAVES）是一项全新的训练科目。训练中，航天员乘组进入一个复杂的洞穴系统（有些部分甚至没有地图资料或未被勘察过），在6天完全与外界隔离的时间里。他们在黑洞中居住、探险、勘查和测绘，并进行一系列科学实验项目，例如寻找生命。通过实施这样的任务，可为实际航天探索做准备。     

传播模型驱动的三维频谱地图测绘研究

频谱地图是频谱资源管理、安全治理和频谱作战等应用的基础。针对传统频谱测绘局限于二维空间的问题,给出了一种面向空天地一体化需求的三维频谱数据采集和测绘系统架构,提出了一种传播模型驱动的频谱地图重构方案,能够实现稀疏采样条件下高精度的三维频谱地图绘制。该方法在单辐射源和多辐射源情况重构的频谱地图与基于射线跟踪方法获得理论结果吻合度较高。此外,针对典型场景的实测结果也进一步验证了本文方法的可行性。     

执行科学研究、国土资源普查、地图测绘等科学试验任务 天绘一号卫星成功升空

8月24日15时10分，我国在酒泉卫星发射中心用长征二号丁运载火箭成功地将天绘一号卫星送人预定轨道。 总装备部副部长牛红光，国家国防科工局纪检组组长王双林，中国卫星发射测控系统部主席尚宏，用户单位有关领导，中国航天科技集团公司总经理马兴瑞、副总经理袁家军等在现场指导发射。     

国内外行星表面巡视器自主导航技术研究

作为航天技术发展的前沿和趋势,深空探测是人类历史上最为复杂的系统工程之一.星球巡视器是在星球表面移动作业的无人探测系统,能够对星球表面进行大面积、近距离和接触式的考察,是地外星球着陆探测作业的主要手段.星球巡视器导航技术是研究星球巡视器的关键技术之一,其导航自主性能直接影响星球探测计划能否顺利进行.本文首先概述了星球巡...     

伊朗将发射能用于制作地图的卫星

伊朗电子工业公司主管航空航天工业的一位官员称,伊不久将发射两颗能拍摄全球各地照片的卫星,用于制作高分辨率的地图和图像产品。这位官员说,伊将在9月份之前发射“黎明”卫星,并在2012年2月发射“曙光”卫星。“黎明”卫星是由伊航空航天专家研制和生产出来,重50千克,可采用推力器或发动机把轨道高度从250千米提高到400千米。