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直线电机在超精密加工技术中的应用和发展 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了目前国内外直线电机技术在超精密加工技术中的应用和发展情况,指出直线电机所具有的高动态性能、高精度和免维护的特性是传统旋转电机无可比拟的;在超精密加工中,应用直线电机驱动技术正成为国内外的研究热点和发展趋势. 相似文献
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弗雷斯特-里内早在1995年就开始设计和研制直线电机的大型机床,迄今为止已经制造了总长度超过8km的直线电机. 直线电机驱动是一个崭新的领域,其基本情况如下: 相似文献
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提高压电式直线电机推力新技术 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了蠕动式、脉冲式、行波式及表面波式等几种压电直线电机的改进措施和进展情况,其中微脊式蠕动直线电机和表面波直线电机极有可能成为今后压电直线电机的商品化市场的新产品方向。 相似文献
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介绍了UMAC控制器及直线电机原理,建立了基于UMAC的直线电机PID的控制算法和参数调节.通过气浮导轨平台进行运动性能的实验,结果表明直线电机控制系统具有快速响应性和良好的低速稳定性,非常适用于超精密机床的进给控制. 相似文献
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微铣削系统中直线电机的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过一台开放式数控系统的三轴数控铣床的集成,介绍了PMAC运动控制器及基于PMAC控制器的直线电机的伺服控制,验证了直线电机在PMAC控制下伺服性能优良,从而可以实现复杂曲面的微铣削加工。 相似文献
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针对表贴式永磁直线同步电机矢量控制系统参数设置需反复测量和调试的问题,提出一种自动整定的方法。测量电流控制器输出波形并计算相应的沃尔什一阶系数,反复迭代反电动势常数和定子电感,直至沃尔什一阶系数收敛到零,自动辨识表贴式永磁直线同步电机的电气参数;随后让电机自由运行辨识出机械参数;最后计算出速度和电流控制器的PI参数。样机测试结果验证了提出方法的有效性。 相似文献
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针对高性能机电系统中常用的直线伺服电机,设计了一个能实现快速与准确的定点运动的位置控制器。控制器采用线性控制律与平滑非线性控制律相结合的方案,并利用一个降阶线性状态观测器对电机运动速度(未量测)加以估计。为了消除未知扰动带来的稳态误差,控制律中嵌入了积分控制作用。整个控制律采用全参数化设计,可实现动态增益控制,方便了在线参数整定与性能优化。控制方案应用于一个实际的永磁直线电机位置伺服系统,基于TMS320F28335 DSC进行了试验测试,结果表明系统能对各目标位置进行准确的跟踪,且具有理想的瞬态性能。 相似文献
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The start-up current control of the high-speed brushless DC (HS-BLDC) motor is a chal-lenging research topic. To effectively control the start-up current of the sensorless HS-BLDC motor, an adaptive control method is proposed based on the adaptive neural network (ANN) inverse system and the two degrees of freedom (2-DOF) internal model controller (IMC). The HS-BLDC motor is identified by the online least squares support vector machine (OLS-SVM) algo-rithm to regulate the ANN inverse controller parameters in real time. A pseudo linear system is developed by introducing the constructed real-time inverse system into the original HS-BLDC motor system. Based on the characteristics of the pseudo linear system, an extra closed-loop feed-back control strategy based on the 2-DOF IMC is proposed to improve the transient response per-formance and enhance the stability of the control system. The simulation and experimental results show that the proposed control method is effective and perfect start-up current tracking perfor-mance is achieved. 相似文献
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为提高转台位置跟踪精度,提出了一种新的复合控制方法:电机中摩擦模型采用摩擦参数为非一致性变化的LuGre动态模型。控制器采用参数自适应律和CMAC神经网络来估计未知LuGre模型参数和辨识位置周期摩擦扰动并给与补偿。该方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪,提高了转台位置跟踪精度。 相似文献
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在永磁同步电机(PMSM)数学模型和最大转矩电流比(MTPA)控制理论的基础上,分析了MTPA曲线的数学特性,表明MTPA曲线是等轴双曲线的左半支。根据该双曲线的特性,提出了一种线性分段MTPA近似控制算法。改变电机参数,计算MTPA真解与近似解之间的误差,验证该控制算法的可移植性。建立Simulink模型,进行仿真分析,对比查表法与MTPA近似控制算法的响应特性。仿真结果表明:线性分段MTPA近似控制算法具有良好的稳态和动态响应,可以较好地实现MTPA控制。 相似文献