基于时延预测的网络控制系统自适应滑模控制

针对具有未知外界干扰和模型不确定性的网络控制系统,提出一种带干扰观测器的自适应离散滑模控制器。采用自回归(AR)模型预测法在线预测前向通道时延。通过线性转换,将时延相关系统转化为时延无关系统,然后在离散时间域下针对转化后系统设计控制器。设计滑模控制器时引入干扰观测器,无需已知干扰上界,仅对干扰变化率进行限制。设计滑模切换控制增益为指数函数形式,减小系统抖振并保证滑模运动的快速收敛。证明了转化后系统的渐进收敛性。对一个网络化位置伺服系统进行仿真,结果表明所提方法对时延和外界干扰具有良好的补偿作用,且对丢包有一定鲁棒性。     

带随机时延的网络控制系统鲁棒滑模观测器

针对一类具有未知外界干扰的网络控制系统,通过对误差动态系统进行线性变换,将网络时延对观测误差系统的影响转化为满足匹配条件的有界不确定项,根据滑模控制理论,在原闭环系统的反馈回路,提出一种鲁棒滑模观测器的设计方法。基于Lyapunov理论,证明观测误差系统对时延引起的不确定项和外部干扰均具有鲁棒性,并证明所设计的观测器可以保证误差系统渐进收敛到所构造的滑模面,且滑模面误差变量渐进收敛到平衡点。通过对控制律的改进,降低系统抖振。同时将观测器的参数设计问题转化为线性矩阵不等式问题,给出观测器系统参数矩阵的设计方法,并进一步给出优化的求解过程,从而避免过大的观测器输入。通过对一种柔性关节机器臂的网络化系统仿真,验证所提方法的有效性。     

传输控制协议下网络控制系统的H_∞控制

针对一类具有时变时延的网络控制系统,研究了其在传输控制协议下的H_∞控制问题。首先,为了同时改善网络控制系统的控制性能和服务质量,本文基于传输控制协议设计了主动队列管理算法。该算法有利于缩减时变时延的变化范围,从而有利于获得期望的队列长度;其次,结合Lyapunov理论和线性矩阵不等式理论,在考虑外部噪声输入的情况下,提出了H_∞控制器的设计方法,在该控制器作用下,能使网络控制系统的状态渐近地稳定到原点;最后,通过仿真算例验证了本文方法的有效性和可行性。     

具有伯努利分布丢包网络控制系统的保性能控制器设计

针对一类服从伯努利分布丢包的网络控制系统,讨论了其保性能控制器的设计问题,将网络控制系统建模为一类具有不确定性参数的离散系统,利用Lyapunov稳定性理论,给出了系统的稳定性条件,结合一个最优二次型性能指标,推导出该类系统保性能控制器的存在性,并将系统保性能控制器设计问题转换为求解线性矩阵不等式(LMI)可行解问题。最后,通过仿真算例验证了此控制方法的有效性和可行性。     

IP网网络时延探讨

随着计算机互联网在世界范围内的广泛应用,许多原来由电信公网承载的业务,逐步移植到了互联网上,如语音业务(VOIP)、视频电话业务、IPTV业务等.采用TCP/IP协议构建的互联网,如何能保证上述业务的服务质量(QoS)是目前业内经常讨论的话题之一,在实际的应用过程中,分析影响服务质量的各种因素,网络时延是主要的原因之一,本文就时延的产生及改善进行深入的探讨.     

IP网网络时延探讨

随着计算机互联网在世界范围内的广泛应用,许多原来由电信公网承载的业务,逐步移植到了互联网上,如语音业务(VOIP)、视频电话业务、IPTV业务等。采用TCP／IP协议构建的互联网,如何能保证上述业务的服务质量(QoS)是目前业内经常讨论的话题之一,在实际的应用过程中,分析影响服务质量的各种因素,网络时延是主要的原因之一,本文就时延的产生及改善进行深入的探讨。     

带有量化元件的姿态控制系统

在卫星姿态控制系统中经常使用的数字敏感器是量化元件.这些元件严重影响系统的稳定性与稳态性能.如何估计这些影响以及如何改进这些不能令人满意的特性,将在本文中讨论之.     

具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法

本文提出一种具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法。用该方法设计的变结构控制系统，能保证系统从任意初始状态开始就处于设定的滑模平面上，并对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性。计算机仿真结果证明了该方法的正确性     

空间飞行器姿态网络控制系统的模糊变结构控制

应对空间飞行器网络化的趋势,针对空间飞行器姿态网络控制系统模型的网络诱     

线性时变系统的终端关机控制

本文使用状态转移矩阵与积分型级数解表达式,推出了线性时变系统外干扰完全补偿原理表达式,此式简单、精确,便于终端关机方程使用,文中并给出了一组初值t_p,Ψ可变动的伴随函数解析解表达式。     

具有复合回路飞行控制系统的分析

根据防空导弹飞行控制系统的特点，通过线性二次型的系统设计，推导出了具有最佳反馈的回路结构。按照实际系统的测量状态，构成了复合反馈的飞行控制系统，并对具有复合反馈飞行控制系统的性能的特点进行了分析，同时对回路的设计也进行了讨论。     

时变数字网络的一种实现方法

高阶离散系统通常在频率域内分析综合,与连续系统不同的是要转到双线性平面上,方可采用频率法所使用的稳定判据。在双线性平面上综合设计出数字网络后,再以差分方程形式实现。     

大时延力反馈遥操作系统的PID控制

如何保证稳定性和透明性是时延力反馈遥操作系统面临的主要问题.本文把最简单的PID控制应用于这类系统,由绝对稳定的莱威林准则和电路阻尼理论推导出保系统稳定性和透明性的参数约束条件.最后进行实验验证,在时延6秒的情况下完成了硬结触曲面跟踪任务.理论分析和实验都表明这种方法能保证系统的稳定性和透明性.     

具有星上处理能力的点波束同步卫星网络中的TCP拥塞控制

如何提高同步卫星网络中的TCP业务传输效率,一直是卫星网络中的重要问题,针对星地链路的长延时、突发误码等问题提出很多方案,但大都是要对TCP终端进行改进,存在扩展性方面的问题。针对具有星上处理能力的点波束同步卫星网络下的TCP业务传输,从提高系统总吞吐量的角度,提出一种只需要在星上处理器和地面接入网关中进行相应修改的拥塞控制机制,该机制对TCP业务终端的行为没有任何限定,且具有很好的兼容性和可扩展性。系统仿真证明了该机制能够显著地提高GEO卫星系统的性能。     

型号产品质量与可靠性的量化控制

介绍了中国运载火箭技术研究院对量化控制的认识,提出了推行量化控制的工作思路,阐述了全面实施量化控制的方法与实践。     

时变非线性系统输出跟踪的变结构控制

本文讨论了时变仿射非线性系统输出跟踪的变结构控制方法。首先,通过引入时变Lie导数记号,导出了时变非线性系统I/O线性化的条件,然后,建立了非线性变结构控制规律的设计过程,并且讨论了滑动状态在滑动流形附近的抖动因素(Chattering)的克服措施。     

一种基于卫星节点的时变拓扑网络模型

卫星网络与地面固定网络有着本质的差别,特别是它的时变特性,使得成熟的固定拓扑网络理论不能很好地应用到卫星网络中。将卫星网络抽象为以时间为变量的周期函数矩阵,并引入图论,提出一种基于卫星节点的时变拓扑网络模型,讨论模型中节点间的关系和模型离散化条件,给出该模型的离散化形式以及离散时间序列选取原则和相应的证明和仿真,最后指出现有的虚拟节点、有限状态自动机、快照系列、动态虚拟拓扑等研究卫星网络的方法都可以纳入所提出的模型框架中。