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西科斯基公司2008年11月15日在佛罗里达飞行研究中心为加拿大武装部队进行了CH-148"旋风"多用途直升机首飞.西科斯基公司表示,首飞由两名公司试飞员进行,首次飞行包括悬停和低速驾驶试验,它包括侧向、后向机动飞行和前飞速度达55 km/h状态.…… 相似文献
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在对飞行器气动参数进行辨识的过程中,常需要对获得的数据求微分或二次微分,而利用差分法求微分会放大噪声的影响,引入滤波器抑制噪声又会产生相位延迟.针对这一问题,提出了一种跟踪微分器-递推最小二乘(TD-RLS)辨识算法.首先,建立了悬停条件下四旋翼飞行器的系统模型;然后,基于实验室四旋翼平台飞行试验实测数据,将TD-RLS算法应用于飞行器参数辨识.最终的辨识结果表明,在四旋翼飞行器悬停或者小角度飞行条件下,该方法可以实时获得比较精确的系统模型. 相似文献
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悬停和前飞状态倾转旋翼机的旋翼自由尾迹计算方法 总被引:13,自引:4,他引:13
将倾转旋翼机的旋翼尾迹问题区分为二类,即悬停和前飞等状态的定常尾迹以及过渡飞行状态的非定常尾迹.基于Weissinger-L升力面理论和卷起桨尖涡模型,建立了一个悬停和前飞状态的倾转旋翼自由尾迹分析方法.该方法不仅适合于单旋翼尾迹计算,也适用于双旋翼尾迹分析.分别以ATB旋翼和缩比的V-22旋翼为算例,计算了悬停状态的旋翼自由尾迹和诱导速度,并与可得到的试验数据进行了对比,验证了该方法的有效性.本文也对双旋翼的干扰尾迹进行了计算,表明了悬停和前飞状态不同的尾迹干扰影响. 相似文献
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直升机在空中定点悬停是飞行任务中的一个重要课题,只靠飞行员操纵来达到精确的悬停是非常困难的。本文利用现代控制理论来设计直升机悬停控制器,文中推导了最优控制算式,并在IBM—PC机上进行了数字仿真,结果表明该系统在悬停时具有较高的位置精度。 相似文献
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针对鸭式旋翼/机翼(Canard Rotor/Wing,CRW)飞机独特的气动布局,常规的分析方法及经验公式很难准确地对CRW飞机进行飞行动力学研究,通过飞行辨识对CRW飞机悬停状态特性进行了研究。首先,设计了飞行试验并获得了高质量的飞行数据,基于频率响应对CRW飞机的状态空间模型进行了简化。然后,在频域内对飞机的动力学参数进行了拟合优化,获得了CRW飞机悬停状态的动力学模型,并用飞行数据对所建模型进行了验证。最后,用辨识所得参数与常规直升机悬停状态时的参数进行了对比。结果显示悬停时CRW飞机的操纵导数和阻尼导数均比常规直升机小,经分析,操纵导数的减小主要是CRW飞机独特的旋翼设计所致,阻尼导数减小的原因主要是旋翼气动影响以及鸭翼、平尾、垂尾的结构影响。动力学特性分析结果为CRW飞机旋翼模式总体设计的进一步优化提供了指引和参考,所建立的模型可用于控制系统设计。 相似文献
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由苏霍伊设计局设计的S-37是一种前掠翼布局的先进战斗机技术验证机.它的首架试验机目前正在俄罗斯儒可夫斯基飞行研究中心进行飞行试验.包括最近完成的收起起落架的飞行试验在内,该机迄今已完成了4次飞行试验.首飞试验是于去年9月25日进行的.S-37是苏霍伊设计局瞄准俄罗斯空军对新一代战斗机要求设计的,旨在赢得空军对这种新型前掠翼布局战斗机的广泛兴趣.该机采用三翼面设计,包括前翼、前掠翼和常规尾翼,其机体结构的9O%由复合材料制成.S- 相似文献
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采用数值方法对果蝇翼悬停飞行拍动翼问题进行了模拟,介绍了前人生物观察和动态比例模型得来的简化拍动翼运动规律。果蝇翼模型平面形状采用Dickinson动态比例试验采用的形状,计算的无量纲参数根据Weis-Fogh,和Vogel果蝇捆绑飞行的数据得到。分别数值模拟了三种运动模态:超前模式(advanced mode),对称模式(symmetrical mode)和滞后模式(delayed mode)。数值模拟的结果同Dickinson的试验结果和孙茂的数值模拟结果进行了比较,吻合很好,表明本文的计算结果是合理的。根据数值模拟结果,结合气动力系数和流场结构进行分析,研究了果蝇悬停飞行获得高升力的流动机理。 相似文献
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准确计算直升机的悬停升限依赖于诸如桨尖损失系数,非均匀旋翼诱导速度分布,旋翼下洗引起的直升机增重效应及发动机与旋翼之间的功率传递系数等气动参数的准确度。然而,由于复杂的旋翼空气动力现象,准确预估以上气动参数有较大难度。本文提出了一种确定直升机垂直飞行状态上述气动参数的方法,该方法通过建立直升机垂直飞行状态的运动方程,实测直升机垂直飞行时的相关信息,采用参数辨识的方法得到直升机垂直飞行时的气动参数,然后,利用辨识结果确定直升机的悬停升限。结果表明该方法能有效地确定直升机垂直飞行时的气动参数及相应的悬停升限,且具有飞行试验简便,不受直升机装载和外界环境条件变化限制的特点。 相似文献
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由波音公司牵头,俄罗斯图波列夫航空科学联合体、美国NASA及其他一些宇航公司达成协议,继续进行超音速飞行研究,其中包括以图-144为飞行试验台展开的飞行试验. 相似文献
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旋转火箭公司于1999年10月12日让它的旋子大气层试验器进行了首次水平飞行,飞行速度达到53英里/小时,沿跑道飞行距离4300英尺。这是该试验器的第3次飞行。这次试验历时3分47秒,前飞1分50秒,悬停1分57秒。纵向稳定性和其它数据似乎与飞行器综合模拟很吻合。 相似文献
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本文系统地分析了直升飞机悬停和前飞时的纵向动稳定性、操纵性、机动性及配平特性,阐述了各主要参数对纵向飞行品质的影响;给出了直-5飞机纵向不耦合情况下稳定性导数的试验结果;评述了国內、外各规范对直升飞机纵向飞行品质的有关规定;在国内直升飞机试验和国外研究成果的基础上分析了直升飞机飞行品质规范的可能发展趋势;对未来的直升飞机纵向飞行品质要求提出了几点见解。 相似文献