行扫描光学遥感器扫描参数对遥感图像定位结果影响模型

定量分析了定位模型中输入参数误差与定位误差关系,提出了一种结果的校正方法。根据图像定位结果实际的偏离规律选择定位模型中能校正该偏离的参数,修改该参数达到校正定位结果以实现精准定位。建立了极轨气象卫星行扫描光学遥感仪器的像元定位数学模型,分析了遥感器扫描参数偏差对定位结果的影响,给出了定量的定位偏差计算公式,为遥感器定位结果的校正提供了理论模型,可为遥感器设计的误差控制提供参考。     

基于多普勒变化率的单星无源定位

针对单星测向定位中干涉仪设备复杂、卫星姿态测量要求高等不足,提出了一种基于多普勒变化率的单星无源定位方法。在分析定位原理的基础上介绍了一种网格搜索定位计算方法,并对定位中出现的模糊问题提出了三种解决方案。通过理论分析,研究了定位误差与测量精度的关系。仿真结果表明基于频率变化率的单星定位方法可得到较高精度的定位结果,GDOP分布表明对星下点两侧对称区域内的目标辐射源可实现定位。     

基于超宽带（UWB）技术的无线定位系统的研究

文章介绍了超宽带定位技术的特点和优点,研究了超宽带无线用于室内定位的定位方式,并对现有的超宽带室内无线定位网络协议进行了分析,最后阐述了超宽带室内定位系统的主要问题和发展方向。     

预警卫星对空间目标定位模型及误差分析

预警卫星为了准确估计导弹的一些弹道特性,必须对导弹目标进行准确定位。基于双星交叉定位及多星最小二乘法定位原理,给出了从测量坐标系到地球固定坐标系的转换模型,结合双星定位模型、多星定位模型,对定位误差进行了分析,并利用仿真数据进行验证,得出多星定位要比双星定位效果更好的结论。     

办学目标定位体系与高职高专教育定位中的若干问题

论文借鉴企业经营管理的思想及方法 ,讨论了高等学校办学目标定位的内涵 (实质 )和外延 (定位体系 ) ;在此基础上 ,分析了高职高专院校办学目标定位的必要性和紧迫性 ,并针对高职高专教育办学目标定位的实际 ,讨论了高职高专教育在整个高等教育和职业技术教育体系中定位 ,以及高职高专院校在区域化经济 -教育体系中定位时应注意的问题。     

最小相位误差单星无源定位法

基于卫星在不同位置测得的信号相位差,提出了一种用最小二乘使误差最小化的单星无源定位方法。给出了定位和去模糊的原理与计算方法,以及数学模型,建立了定位误差的解析表达式,用仿真验证了误差表达式。结果表明该法有一定的去模糊定位和单基线测量相位差定位能力。     

Kalman滤波算法在单站无源定位中的应用

无源定位技术有着广阔的应用前景 ,在现有单站无源定位方法的基础上 ,首先介绍了相位差变化率定位法 ,接下来引入Kalman算法对原始定位结果进行滤波处理 ,以减弱测量噪声的影响 ,提高定位的精度。仿真结果表明了这一处理算法的有效性。这种处理思路还可以推广到更为复杂的定位情况中去     

协同侦察系统增加猝发探测功能的定位技术

协同侦察系统增加猝发式有源探测功能,使系统既具隐蔽性又可精确定位,是一个值得研究的问题。分析对远距离目标的多平台协同侦察定位和单站猝发式有源定位的定位误差分布特点,提出了协同侦察增加猝发式有源探测的综合探测体制,描述了系统工作流程,给出了协同侦察增加猝发探测的最大似然定位算法,仿真分析了定位性能。仿真结果表明,多平台协同侦察系统有较高的切向定位精度,猝发式有源定位有较高的径向定位精度,综合定位能将二者定位性能进行优势互补,一定程度上提高定位精度。     

一种基于TOA算法的UWB定位系统方案

定位系统在一定程度上决定了定位的精确度和定位算法的复杂程度,文章给出了一种基于TOA技术的UWB室内定位系统方案,该方案具有算法灵活、结构简单和实时性强等优点,并简化了传统的Chan定位算法,提高了定位的总体精确度。     

遥感卫星对地面目标测向定位研究

对于采用二维测向定位体制的遥感卫星,文章导出了对地面目标进行相对定位和绝对定位的解析计算公式。目标相对定位是用目标相对于星下点轨迹的方位角和目标与星下点之间的地心张角来表征的。目标绝对定位是用目标的地理经纬度来表征的。文章还对相对定位和绝对定位的误差进行了详细的分析。在该文的推导中,地球是作为一个具有本地半径的球体来表述的。     

预警机对地面雷达的无源侦察定位能力分析

推导给出了预警机电子支援措施(ESM)对目标侦察截获概率和作用距离方程,基于多点测向交叉定位原理;推导了预警机ESM对目标的无源定位公式,给出了目标位置矢量的最小二乘估计及其误差公式.在假设预警机ESM和目标参数的条件下,利用简化的定位模型,对预警机ESM截获和无源定位性能进行了仿真估算,给出了预警机截获性能和定位圆概...     

基于JPDA的单站多目标无源定位

复杂电磁环境下,对多目标的定位成为单站无源定位的重要问题。研究了单站只测角定位体制下,多点源测角后如何利用多个方向圆锥角进行多目标定位的问题,对雷达多目标跟踪的JPDA算法进行了改进,并做了典型场景下的仿真实验,对单站多目标无源定位技术的研究提供了理论和实验支持。     

基于唯相位变化率无源定位的三维可观测性分析

利用机动辐射源信号到达运动单站的相位变化率(PRC)对该辐射源进行无源定位.应用相位变化率对目标定位的方法,因其非常高的精确度而被广泛应用于卫星无源定位和机载无源定位.而可观测性分析是定位算法是否可以正确定位的前提.三维时的可观测性分析较二维更具有实际意义,但未被明确的推导.研究了三维时的定位算法及可观测性分析结论,并用Matlab仿真验证了结论的正确性.     

考虑站址误差的牛顿迭代定位算法

由于时差测量精度的提高,时差定位体制得到了广泛的应用.除量测误差外,站址误差也可能会对目标定位性能产生影响.提出了考虑站址误差的牛顿迭代方法,通过仿真实验分析了时差定位体制中TDOA量测误差及站址误差对定位性能的影响.     

基于能量沉淀分布的Polar自主定位方法

本文通过对polar自主定位方法的研究,发展了基于gamma射线源在polar塑料闪烁体能量沉淀分布的定位方法,开展了polar自主定位方法的模拟试验验证,分析了polar自主定位可能的影响因素,提出了polar自主定位对电子学系统的设计要求和建议。该研究课题在没有专门定向仪器的情况下,仅采用polar基于Geant4模拟粗略分辨出gamma射线源从哪一个方向入射,分析其显著性。课题成果将应用于polar偏振探测器对gamma射线源的定位,同时可为评估polar电子学系统提供测试依据。     

基于能量沉淀分布的Polar自主定位方法

本文通过对polar自主定位方法的研究,发展了基于gamma射线源在polar塑料闪烁体能量沉淀分布的定位方法,开展了polar自主定位方法的模拟试验验证,分析了polar自主定位可能的影响因素,提出了polar自主定位对电子学系统的设计要求和建议。该研究课题在没有专门定向仪器的情况下,仅采用polar基于Geant4模拟粗略分辨出gamma射线源从哪一个方向入射,分析其显著性。课题成果将应用于polar偏振探测器对gamma射线源的定位,同时可为评估polar电子学系统提供测试依据。     

两星一地时差定位方法性能分析

针对同轨多星定位系统以及高低轨联合定位系统需要卫星数量多的特点,设想地面站和卫星联合定位体制。考虑到时差定位体制对卫星运动不敏感的特征,提出一星三地和两星一地2种定位体制,从定位场景、定位原理、理论定位误差和误差分布4个方面对定位效能分析。重点论述了两星一地时差定位误差的地理分布、时间分布以及受高度的影响,对将来的工程化应用提供支撑。     

异形法兰盘自动焊接定位装置设计

介绍了异形法兰盘自动焊接装置设计方案,通过对手工焊接的分析和比较,定位面和定位方式的合理选择,夹紧力的精准计算,有效地解决了异形法兰盘自动焊接定位难题。     

基于双目视觉的无人机编队相对定位算法

针对无人机编队飞行时双目视觉定位精确性差、计算量大、实时性不高的技术现状,对基于特征点的FAST定位和BRIEF旋转(Oriented fast and rotated brief,ORB)算法进行了改进,提出了一种适用于无人机双目视觉定位的算法。在改进ORB算法中,采用提取目标区域、最近邻约束和随机抽样一致(Random sampling consensus,RANSAC)方法,提高了特征点提取与匹配效率,也提高了特征点匹配质量;对于双目视觉定位,提出了适用条件更加宽泛的双目视觉定位模型,并保证了模型的定位精度;最后使用卡尔曼滤波算法对无人机的定位信息进行估计,进一步提高了无人机的定位精度。实验表明,算法具有较高的精确性和实时性,满足无人机间的相对定位要求。     

基于Zigbee技术的电子导游定位系统的研究与设计

以CC2430/CC2431芯片为核心硬件,采用RSSI定位引擎,设计了一种基于Zigbee技术的电子导游定位系统,实现对游客的追踪定位功能。阐述了系统的结构和硬件电路设计,重点分析了定位引擎的工作原理及其软件操作,并针对定位引擎在实际应用中的不足提出了两点改进措施。