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本文给出了一个使滞后的相似组合大系统镇定的分散鲁棒控制器的设计方法。不确定性是时变的,是以不确定参数出现在每个子系统中,而存在于互联项中的不确定性假设可能知道它的边界,当系统具有某种特征时,简化了一般控制器的设计。 相似文献
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针对一类带有不确知关联的非线性大系统,提出了一种新型分散控制方案:以隔离子系统取代原子系统并求其逆系统,从而产生原子系统控制量的一部分;控制量的另一部分由用于补偿误差的在线神经网络形成。此方案的收敛性得到了论证,并在双倒立摆所形成的大系统中得到成功应用。 相似文献
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以一种短距起降战斗机的飞行/推进综合控制系统设计为背景,对分散控制如何保持集中控制的性能和鲁棒性的问题提出利用优化的思想设计分散控制器.首先采用遗传算法设计集中控制器,作为分散控制的性能参考,然后给出具有接口变量的分散控制器设计方法,通过分析得出影响分散控制性能的关键因素,并通过数学推导得到以频率加权矩阵为设计参数的分散控制性能表达式,将分散控制器设计转化为优化问题,采用遗传算法求解得到分散控制器.分散控制器设计中同时用到了一种改进的平衡降阶方法.通过仿真和结构奇异值分析验证了这种优化设计方法可使分散控制达到集中式控制的性能和鲁棒性. 相似文献
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针对民用飞机大量使用的延性材料2024-T42和7050-T6的标准试样和开孔试样在拉伸载荷下的失效模式及失效载荷进行了试验研究,基于材料应力应变曲线建立了有限元模型并对其结果进行验证,提出了开孔金属结构局部高应力下的静强度判别准则。试验结果表明:孔折减系数起决定性影响的是材料的屈服应力与极限应力之间的差值,差值越大,孔折减系数越小;在此基础上研究孔边单元的网格质量(粗网格和细网格)及孔边埋头窝对有限元分析结果的影响,分析结果表明:孔边的网格质量(粗网格和细网格)和埋头窝对孔折减系数影响较小,所建立的延性金属结构局部高应力静强度判别准则合理且具有工程价值,对于2024-T42和7050-T6两种延性材料利用该局部高应力静强度判别准则进行计算的保守裕度分别为0.1和0.04。 相似文献
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针对局部特征尺度分解估计包络曲线时未考虑其凹凸性的问题,提出了一种改进的算法。首先,利用3次样条插值方法进行均值点估计,结合前向以及后向插值2种方法,给出了双向形式;其次,参照标准算法,给出了具体的改进算法实现步骤;最后,通过仿真实例验证了有效性。 相似文献
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针对某型飞机阻力伞系统放伞、抛伞故障,通过分析系统的组成、工作原理、常见故障模式以及故障原因,提出了改进建议,为该型飞机阻力伞抛放系统故障的排除提供思路。 相似文献
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发动机空中停车对于民航客机来说危害较大,容易造成飞行等级事故。本文就PW4000发动机2.9放气系统故障引起的发动机空中停车进行了分析,查出了故障原因,对重要部件进行试验,并采取了一系列措施,取得一定效果。 相似文献
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螺旋弹簧局部振动频率分析与控制 总被引:3,自引:0,他引:3
本文首先讨论了单螺旋弹簧局部振动的固有频率的计算方法,在此基础上进一步建立了串联、并联弹簧局部振动的分析模型,并探讨了弹簧局部振动频率的控制方法。 相似文献
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利用局部线性预测法及局部多项式预测法,对气温非线性时间序列进行预测,并分析了预测误差,结果显示,局部线性预测法、局部多项式预测法对非线性时间序列具有良好的特性。 相似文献
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本文在对试验结果和试验现象进行综合分析的基础上,提出了空气弹簧局共振分析模型,并给出了局部共振频率的近似计算公式,同时还对共振频率的主要影响因素进行了分析。 相似文献
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综述了各国平权局部平面度检定方法、成就与问题,指出该领域的检定发展方向。这对全面评价平板表面质量有指导意义。 相似文献
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本文选取部分不同连接形式的复合材料连接试验,首先按一般结构强度设计时将连接区视为理想化的模型预算结构破坏模式及最大承载值,再结合试验结果分析不同连接形式中影响破坏的关键原因,相互比较,寻求较合理的复合材料连接形式,避免复合材料结构连接设计中的不足。 相似文献
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应急操纵机构是在液压系统有故障无法正常开关弹舱门时,用机械方法打开弹舱门保证战斗轰炸的一种重要可靠的备份系统。通过对炸弹舱门操纵机构生产现状进行调研,对应急放不开锁故障进行研究分析,提出了解决此故障的关键是改善钢珠锁受到的挤压应力。 相似文献