平面运动中的摩擦力

本文提出一种摩擦力和速度的连续关系式,并把非连续、非线性的方程包括在这个关系式中,解出各种情况的法向反力。     

平面二维接触摩擦力的轨迹跟踪计算方法

给出了当接触物体间存在平面二维相对运动时,求解接触点运动状态的一种时域轨迹跟踪方法。该方法可以方便地考虑接触面之间全固定、全滑动、黏滞-滑动等各种运动状态,且不需要对接触物体的相对运动关系做任何假设。可方便地用于带缘板阻尼结构的航空发动机叶片的设计及排故计算中。     

齿轮轮齿接触分析的分解算法

提出了齿轮轮齿接触分析算法——分解算法。传统的轮齿接触分析方法求啮合点时需要求解含5个非线性方程的方程组,求解性差;齿面接触和边缘接触的数学模型不同,需要分别进行求解,求解过程复杂。轮齿接触分析算法——分解算法,提出了瞬时共轭啮合线的概念,可有效分离传动误差,得到啮合点、瞬时接触线,求啮合点时非线性方程的个数由5个减少为2个。分解算法建立的数学模型也适用于边缘接触分析,算法简单、有效、适应性强。以一对弧齿锥齿轮为例, 对比分析了传统方法和分解算法, 结果表明: 齿面部分的印痕是一致的,传动误差幅值相差0.3″;边缘接触部分的印痕存在少许差异。      

球形轴尖球头圆度的非接触精密测量

介绍了以球形轴尖的微小球形圆度的测量试验情况,通过对球形轴尖加工方法和圆度测量结果的分析,确定球形轴尖球头圆度采用万能工具显微镜的非接触测量方法,并经过加工专用球形轴尖试样采用两种检测方法的对比试验,验证球形轴尖球头圆度测量方法的可行性.     

圆度误差的精密测量与微机评定

本文介绍了用通用计量器具组合系统进行圆度误差的精密测量及利用微机进行误差分离和数据处理的方法.该方法用最小二乘圆法和最小区域法进行误差评定,可得到与圆度仪相近的测量精度,适用于没有圆度仪的中、小企业.     

含误差的齿面接触分析初始点确定算法

研究含误差的螺旋锥齿轮齿面接触分析中初值的选择与确定问题,基于几何等量关系,计算出离初始啮合点P较近的一点P',计算P'的过程不涉及两个齿面在安装坐标系下的旋转等操作,相比直接计算P所求解的方程简单,然后用迭代法计算出初始啮合点P.计算实例表明新方法对于迭代初值的敏感性下降,对迭代初值要求降低,提高了误差齿面接触分析(ETCA)的计算稳定性与效率,该方法使得ETCA的算法更加的实用、计算中初值的选取更加简单.      

基于数值计算的机载SAR空变运动补偿算法

针对机载合成孔径雷达(SAR)高分辨率宽测绘带(HRWS)成像问题,在分析结合两步运动误差补偿的距离徙动算法基础上,提出一种基于数值计算的空变运动误差补偿算法。通过对粗聚焦图像进行分块,在子块的两维波数域进行空变运动补偿,补偿的相位包括方位相位误差、距离相位误差以及方位和距离的耦合相位,因此该算法在复杂航迹、高分辨和宽测绘带情况下仍具有较好的鲁棒性。最后对SAR仿真数据和实测数据进行处理,并与结合两步运动误差补偿的距离徙动算法进行比较,处理结果表明该算法能够更好地补偿空变运动误差。     

圆度误差评定方法及圆度误差统计分布的研究

现行的形状误差标准和形状误差评定方法是建立在几何学基础上的形状公差带问题.作者在研究回转体零件圆度误差评定方法的基础上,提出统计圆度误差的概率分布,并进行实验测量和数据采集,将拟合后的圆度误差利用数理统计的方法得出统计分布结果,证明符合一定的概率分布规律.     

刻度环圆度误差分析

刻度环是仪表中的分度零件,其筒壁表面分布着刻度线、读数、方向识别标记,在设计时要求它们凹下零件表面0.3mm,且任意两个分度间的角度偏差不大于15′,数字与刻度线必须对称。有一刻度环外径110mm,壁厚仅1mm,属薄壁零件。该零件没有法兰边,强度低,易变形,特别是圆度误差,始终不够理想。经研究分析,我们认为刻度环圆度误差产生的原因有以下几个方面。 1.材料对圆度误差的影响 刻度环筒状毛坯是用厚1mm的铝质(L6-M)板落料、拉深制成的。板料的纤维方向明显地反映到筒壁表面上,使毛坯筒壁因材料的纤维方向不统一而存在着大小不同的材料应力。这些应力虽然可以采用时效等工艺方法消除。但残余应力是不可避免的。另外在加工刻度线、读数、标记符号的工序中,不同方向的材料纤维还会发生复杂变化,使零件的直径误差增加。     

对复杂平面连杆机构运动分析的研究

本文提出了用转化机构法进行单自由度复杂平面连杆机构的运动分析.基本思想是通过改变机构的原动件或机架或同时改变原动件和机架,以简化机构的运动分析.这种方法对常见的平面复杂连杆机构的运动分析非常有效,无需进行复杂的试凑或迭代.同时本文提出的这种解法有较为广泛的意义,对加深认识机构的组成以及对机构其它问题的研究都是+分重要的.     

杆组法计算机辅助平面连杆机构的运动综合

本文讨论了用什组法进行平面连杆机构的运动综合的原理和方法，并给出了设计实例。     

高精度接触式测头测量力影响分析与建模

针对高精度非球面检测过程中,测量力对接触式传感器测头测量不确定度的影响问题,本文在建立接触式测头简化结构模型的基础上,分析建立了测杆倾斜、滑动以及弯曲变形对测量精度的影响模型.并通过仿真分析得出了高精度非球面测量过程中接触式测头受非球面相对口径等的影响规律,即,其中测杆的弯曲变形是测量力影响的主要分量.为进一步提高接触式测量的精度奠定了基础.     

直升机空中运动的数值模拟

建立以直升机运动模拟和直升机作战对策体系为基础的空战模型和空中运动仿真理论,并对两架直升机的空战中的运动进行了数值模拟,模拟结果验证了空战中运动仿真理论的合理性.     

高精度电磁标定力数值模拟及实验研究

高精度电磁标定力源是微推力测量系统的重要组成要素之一。为了获得性能优良的电磁标定力,本文综合采用数值模拟及实验测量两种方法分析研究了线圈和永磁铁相对位置变化时,磁铁几何尺寸对电磁力输出特性的影响：对于直径较大、厚度较小的永磁铁而言,其电磁力随相对位置的变化会存在极值,且极值点附近的电磁力具有较好的稳定性和一致性。根据电磁力变化趋势特性,提出了线圈和永磁铁相对基准中心（极值点）位置的高精度设置方案,且基准中心位置附近的电磁力变异系数可达0.00252,为高性能电磁力的获得提供了基础。最后,确定了大直径永磁铁+线圈组合型电磁力产生装置,并基于拟合方法建立了一定包络区间内的高精度电磁力控制关系式,其拟合曲线的估计标准误差约为0.0137,为微推力测量台架的标定提供了理论指导和技术支持。     

平面刀具加工面齿轮的理论分析

采用平面刀具加工面齿轮可提高刀具的通用性和降低设计制造成本.首先在对格林森方法仿真的基础上指出仅用高阶滚比是不能获得理想齿面的.然后提出了附加运动,通过这个附加运动与高阶滚比刀具在运动中可以实现虚拟渐开线的精确模拟.其三提出了确定高阶滚比、附加运动多项式系数的方法.其四建立了平面刀具的产形面和平面刀具加工的面齿轮的数学模型.最后进行了滚比与运动规律、轮齿接触分析等数值仿真,结果表明:算例中的最大齿面误差为-1.05mm,接触路径倾斜,接触椭圆长度为11.2mm,传动误差约为0″,被加工面齿轮与标准小轮的啮合表现出良好的“准共轭”特性.因此这种可粗切,亦可精磨的加工方法具备良好的可行性与实用性.      

基于传动误差和齿面印痕控制的弧齿锥齿轮小轮加工参数的设计(英文)

This paper proposes a new approach to design pinion machine tool-settings for spiral bevel gears by controlling contact path and transmission errors. It is based on the satisfaction of contact condition of three given control points on the tooth surface. The three meshing points are controlled to be on a predesigned straight contact path that meets the pre-designed parabolic function of transmission errors. Designed separately, the magnitude of transmission errors and the orientation of the contact path are subjected to precise control. In addition, in order to meet the manufacturing requirements, we suggest to modify the values of blank offset, one of the pinion machine tool-settings, and redesign pinion ma- chine tool-settings to ensure that the magnitude and the geometry of transmission errors should not be influenced apart from minor effects on the predesigned straight contact path. The proposed approach together with its ideas has been proven by a numerical example and the manufacturing practice of a pair of spiral bevel gears.     

圆柱近尾迹流动转捩特征的数值研究

本文用区域分解，杂交数值模拟方法研究了Ｒｅ＝３０００圆柱绕流近尾这中旋涡脱落及转捩波这两类不稳定性的时空发展与相互作用。速度功率变分析所得的无量纲转捩波频率比ｆｔ／ｆｉ符合Ｒｅ＾０．８７关系，与Ｗｅｉ＆Ｓｍｉｔｈ实验结果一致，而与Ｂｒｅｚａ等的数值预计的不同。     

平面磨削加工表面静摩擦系数与表面粗糙度关系的计算模型与实验分析

通过分析平面磨削加工表面形成的摩擦副之间的实际接触情况,根据Florida模型得出静摩擦系数与表面粗糙度关系的计算模型。设计了可进行静摩擦系数测定的实验装置。     

薄壁件周铣切削力建模与表面误差预测方法研究

薄壁件加工变形是影响加工精度与质量的关键因素,而切削力建模则是预测表面加工误差的基础。针对两种典型的切削力模型,系统地研究了薄壁件周铣加工过程中切削力变化及表面变形误差分布的有限元计算方法,提出了基于三维非规则网格的刀具/工件变形的耦合迭代格式以及恒定网格下材料去除效应的变刚度处理方法等关键技术,仿真过程充分考虑了切屑厚度变化及不同切削参数对预测结果的影响。以典型钛合金航空材料构件为例,数值计算结果与实验参考数据比较表明,两种切削力模型对同一切削过程的预测均具有很好的一致性。     

弧齿锥齿轮高精度离散数值齿面啮合分析

基于弧齿锥齿轮齿面3坐标测量网格点数据,采用齿面间距计算的局部坐标法、齿面最小间距计算的流水法、齿面最小间距调整的无约束优化法和高精度齿面逐级加密等离散数值齿面啮合分析技术,得到了离散数值齿面的啮合印痕和传动误差曲线.以发动机传动系统中的1对弧齿锥齿轮为例,验证了数值计算技术的可行性.结果表明:测量齿面数据隅于轮齿范围之内,该技术也可用于检测弧齿锥齿轮加工质量,并为真实齿面加工参数反求和重构提供输入数据.