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"在建水,我们是两只燕子.在低矮的城墙上飞过,在人们的头上飞过.在这个小县城上低低的飞过."坐在床上,身畔的女人吹气如兰,在我的耳边轻言细语. 相似文献
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"不喊号子搬不动船,哟嗬!" "不喊号子闷闷不乐不新鲜,嗨-嗨……" 在四川省屏山县城金沙江边,不时会有激越有力的川江号子声穿破长空,在人们的耳际回荡. 相似文献
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卡斯达温,藏语意为“身着铠甲的舞蹈”,它是古代黑水人在出征之前,勇士们祷告胜利,亲人们为之祈求平安,祝福吉祥的一种民间祭祀性歌舞活动.同时,作为中国原始舞蹈的一种宝贵遗存,它更充分体现了古羌文化与吐蕃文化的完美交融.渊源从四川阿坝藏族羌族自治州黑水县城出发,汽车一直行驶在一条高山对峙的河谷地带。大概经过了1个多小时的车程,便到了知木林乡。陪同我采访的黑水县文化体育局杨琦先生告诉说,进入知木林就进入了“卡斯达温”的故乡。黑水平均海拔达3500多米,深藏雪山深处的峡谷之中,使其长期以来成为一方秘境,或许也正因为此,很多民间文化和民间艺术都保存完整。就以“卡斯达 相似文献
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《源代码》(2011·法国、美国)导演:邓肯·琼斯故事梗概:在阿富汗执行任务的美国空军飞行员科特史蒂文斯上尉(杰克·吉伦哈尔Jake Gyllenhaal饰)突然惊醒,发现自己在一辆高速行驶的列车上,而他的身边坐着一个素不相识的女子克里斯蒂安(米歇尔·莫娜汉Michelle Monaghan饰)正在与自己讲话。科特不知自己为什么会在这辆车上,而且他发现自己居然是以另一个人的身份存在,正当他迷惑不解的时候,列车上忽然发生爆炸…… 相似文献
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你不知道新津,没关系,让我们背一首诗:城厥辅三秦,烽烟望五津。与君离别意,同是宦游人。海内存知己,天涯若比邻。无为在歧路,儿女共沾巾!这首诗里最有名的句子是"海内存知己,天涯若比邻"。但我要强调的是"烽烟望五津",五津就是现在新津的县城所在地。 相似文献
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车辆变速行驶时悬架系统的动态响应通常是非平稳随机过程,对其进行时频分析是近年来车辆平顺性研究中的重点与热点问题.本文依据人体对不同频带的振动敏感性不同,提出动态频域概念以开展非平稳车辆动力学评价研究,主要包含前后轮输入数值分析与非平稳随机激励下悬架系统时频特性研究.应用精细积分法获得悬架系统的垂向加速度与俯仰角加速度,... 相似文献
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针对智能运输系统对车辆导航定位和综合信息采集的要求,提出了一种集成高精度车辆导航系统和车载"黑匣子"的多功能车辆导航监控系统.首先分析了该多功能系统的结构和原理,进而研究融合"蓝牙"路标辅助车辆定位的GPS/DR/MM/BB组合高精度导航定位方案和GPS/DR最优卡尔曼滤波组合算法.大量的实际跑车试验结果表明该系统方案是可行的.它不仅能够进行高精度的导航定位,同时有效地实现了"黑匣子"行驶记录功能. 相似文献
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针对一类随机顾客车辆路径问题(Vehicle routing problem with stochastic customer,VRPSC),探讨了VRPSC的实时动态规划机制,并结合运送货物需求量的不同特性,分析了车辆供货中遇到服务路线失败时的两种不同服务策略并构建了相应的模型.设计了针对VRPSC的蚁群算法,并选用60个节点的基准问题对VRPSC的动态模型进行了仿真计算.结果表明,对顾客信息进行数据挖掘以获取较精确经验概率以及采用部分服务策略均有助于缩短车辆总行驶路径,为有效降低车辆的运行成本提供了科学依据. 相似文献
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单目视觉车道线识别算法及其ARM实现 总被引:1,自引:0,他引:1
首次将ARM技术应用于汽车的自动导航,使用Intel公司生产的基于ARM10的PXA255作为核心处理器,详细讨论了硬件平台与接口的设计.结合单目机器视觉实现了一种基于像素的图像处理算法,该算法能成功地提取道路中的白色车道线,为车辆自动导航提供了准确的图像信息,并将处理时间控制在70 ms以内,取得了很好的实时效果.同时,建立了一种简单有效的透视投影模型,实现图像坐标系与摄像机坐标系之间的映射,不仅为图像处理算法提供了有效的约束条件,而且获取了道路的深度信息.在沪宁高速南京段的实验结果表明该算法的实时性与精确性已基本满足安全行驶要求. 相似文献