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重构控制律的容错控制 总被引:4,自引:0,他引:4
本文针对单输入单输出的多回路系统提出了一种简单可行的容错控制方法。当控制系统中任一传感器失效时 ,对该传感器的邻近回路采用重构控制律的方法加以补偿 ,不仅使系统仍能稳定且控制质量与传感器失效前相一致。本方法既适合于最小相位系统也适合于非最小小相位系统。数字仿真结果表明本方法可行。 相似文献
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针对一类控制受限的不确定性系统,提出了一种基于控制分配理论的重构控制策略。该重构策略充分考虑了作动器偏转受约束的情形,基于伪逆控制分配算法,利用自适应控制理论和李雅普诺夫稳定理论,设计了控制分配阵的自适应控制律,使得系统在作动器发生饱和的情形下自适应地调节控制分配阵,从而改变作用于作动器的控制指令,完成系统的重构任务。最后以某多操纵面战机模型为算例对算法予以验证,仿真结果表明了算法的合理性。 相似文献
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本文分析了直接升力控制的基本模式,并从飞机纵内线化运动方程出发,分别在时域及频域内对直接升力控制律进行了设计。最后以Citation(?)试验机为例进行了计算。结果表明,利用升降舵及襟副翼的协调操纵,可实现An模式及α_1模式。本文所用方法也可用来设计直接侧力开环控制律。 相似文献
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1979年,在自适应控制的应用研讨会上,Stein~[1],Kreisselmeier~[2]和Rynaski~[3]等分别发表了有关自适应控制在飞机控制中应用的文章。本文将通过对这些论文的综述,对自适应飞机控制的应用现状,所面临的问题,可能的应用方向和前景,建立一个较明确的认识。 相似文献
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静态解耦控制和常规控制之间的兼容性,与常规控制系统的组成和功能有密切的关系。因此,以YF-16CCV飞机为例,对兼容性问题进行了计算、分析和讨论。计算结果表明,采用静态补偿和闭环修正方法,不但可以实现两种控制之间的兼容,而且还可以提高静态解耦控制的准确度。 相似文献
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王长源 《航空标准化与质量》1994,(3)
介绍了通过承接外商加工任务,研究、分析、学习国外经验,采取一系列措施,提高本公司特种工艺水平的做法。其中包括:编制一套适合全面质量管理要求的工艺说明书;更新、改造设备;对操作人员进行培训和资格考核;建立工艺系统质量控制网;建立车间自我控制制度;与外协厂签订特种工艺技术协议;强化质量保证试验;应用新工艺新技术等 相似文献
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航新航空工程集团热爱生命,创造价值以精湛的技术和满意的服务,保证飞机安全、准时地运行。随着复合材料在军、民用飞机上用量的不断增加,复合材料的侵蚀控制越来越引起人们的重视。尽管复合材料部件上的轻微侵蚀不会立即引发飞行安全问题,但仍需要警惕和尽早采取措施。时间拖得越久,以后可能需要修理的范围就会越大且成本越高,甚至需要更换整个部件。复合材料曾仅限于飞机整流罩和二级结构件的制造,而现在新一代飞机所采用的复合材料越来越多。波音787飞机将采用全复合材料机身,所用复合材料已占到整架飞机结构重量的50%。空客的A… 相似文献