一种CNC快速集成与设计的方法——ERK运动控制系列介绍

介绍了一种先进的PC—Based Motion Control产品。采用该产品能够方便地开发出各种各样通用及非标设备CNC系统。其针式结构的总线连接大大提高了系统在工业现场的可靠性。     

一种CNC快速集成与设计的方法——ERK的运动控制系列介绍

介绍了一种先进的ＰＣ－ＢａｓｅｄＭｏｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌ产品。采用该产品能够方便地开发出各种各样通用及非标设备ＣＮＣ系统，其针式结构的总线连接的大大提高了系统在工业现场的可靠性。     

欠驱动冗余度机器人运动优化控制

研究了具有多个被动关节的欠驱动冗余机器人的运动优化控制问题。基于滑模变结构控制方法，首先实现了被动关节位置控制；进一步利用“虚拟模型引导控制”方法实现了欠驱动冗余度机器人的连续轨迹运动优化控制；通过平面三连杆机器人臂进行了避障运动仿真，仿真结果证明了提出的方法的有效性。     

卫星装配定位器平台智能调平系统设计

为了实现卫星装配定位平台水平调节的高效自动化,对平台自动调平的算法和实现过程进行了研究,提出了一种中心点不动的调平算法和一种解决"虚腿"问题的方法,制定了基于"PC+运动控制卡"的控制方案,应用本方案设计的智能调平平台达到了较高的调节精度。     

克服旋转导弹螺旋运动的方法研究

本文结合旋转导弹自身的特点，提出了一种通过主动控制弹体内部活动质量块的运动来克服旋转弹螺旋运动的方法，这将有助于提高旋转导弹的合中精度。文中针对大气层外飞行的旋转导弹进行仿真研究，计算结果证实了该方法的有效性和可行性。     

一种基于力矩优化的虚拟人运动控制算法

本文以四元数、递归动力学和优化控制为基础，提出了一种基于力矩优化的虚拟人运动控制算法。该算法使我们能够有效地处理关节位置和力矩约束，解决虚拟人的约束动力学问题，使虚拟人的运动不仅符合动力学规律，而且能量消耗最少，从而有效地实现了对人类作业的仿真和评估。实验结果证明了算法的有效性。     

月面巡视探测器运动控制方法研究

基于动力学的运动控制是星球探测车研制中的关键技术之一。本文以某多轮驱动、多轮转向的月面巡视探测器运动控制为背景,在建立其三自由度动力学模型的基础上,研究了常规增量式PID和模糊自适应PID控制算法,并进行了仿真比较。典型车轮失效情况下的仿真表明,模糊自适应PID方法能够有效控制月面巡视探测器四轮失效的情况,而常规PID方法能够有效控制探测器三轮失效的情况。模糊自适应PID方法对参数扰动敏感性低,鲁棒性更强,较好地处理了常规控制方法可能产生的小超调与快速性的矛盾。     

航天器热平衡试验用大面阵外热流动态模拟系统设计及应用验证

针对航天器热平衡试验时采用固定式红外加热笼无法模拟超低热流的问题,文章研制了一种可在真空低温环境下长时间连续可靠运行的大面阵外热流动态模拟系统。该系统能够在不打开真空容器的情况下,通过动态调整红外加热笼与航天器表面之间的相对位置,同时实现航天器表面的高热流和超低热流模拟,高、低热流模拟的转换时间最短仅需3 min,所模拟的最低热流不大于20 W/m2。将该系统应用于某航天器热平衡试验,能够在低温工况有效降低航天器表面接收的外热流,使航天器表面温度和该表面上的单机温度降低3.5～10 ℃。     

高精度低连接刚度大惯量扫描镜控制系统设计

针对三轴稳定卫星内低连接刚度条件下的大惯量扫描镜负载在低速摆动时易出现机械谐振的问题,基于电流-速度-位置三闭环控制结构,研究并提出一种有效的易于工程实现的优化控制方法,抑制机械谐振同时提高扫描镜系统的控制性能.首先,根据动力学关系对低刚度连接的电机与扫描镜控制对象建立理论的简化控制模型.然后,分析加速度反馈抑制谐振、...     

雷尼绍参展第十届东莞国际模具及金属加工展(DMP 2011)

雷尼绍是一家跨国公司,主要提供测量、运动控制、光谱仪和精密加工等核心技术。公司开发的创新产品显著提高了客户的经营业绩——从在制造领域提高制造效率、产品质量和极大提高研发能力到在医疗领域改进医疗过程的功效。雷尼绍集团目前在31个国家设有分支机构,员工逾2400人。雷尼绍将在     

美国军用航天国际合作有新进展

西方国家军用航天的国际合作最近有趋热之势.美国欲通过"百星"计划和北约组织中的26个盟国一起打造"太空快速反应联盟";澳大利亚将加入美国军用的"宽带全球卫星通信"星座计划的建设,与美国共享先进的军用卫星通信系统;加拿大将用自己的卫星帮助美国监视别国的卫星.     

印度航天介绍(下)

导航卫星 印度空间研究组织官员2006年7月4日与工业界代表举行会议,商讨印度政府关于利用国产组件建设一个独立的卫星导航系统的计划.该项目称为"印度区域导航卫星系统"(IRNSS),已在同年5月9日得到印度政府批准,将在今后5～6年内实施,包含由7～8颗卫星构成的一个星座以及一个大型地面段.将耗资142亿卢比.     

工业和信息化部林森副司长一行到七○八所指导工作

本刊讯2009年新年伊始,工信部军民结合推进司林森副司长、牟宗庆处长、王东调研员等一行来七○八所指导工作。所科技委主任诸一维、有关研究室的领导参加了会议。会议由卿寿松所长主持,魏永刚副所长概述了所的现状与能     

对跑道侵入的分析和建议

引言据统计,空中交通管理中68%的事故发生在地面阶段。2003至2006财政年度,在美国NAS内的500多家机场共计发生了1306次跑道侵入事件,其中有4次导致了发生相撞事故。虽然这4起事故没     

与空间碎片有关的空间环境保护立法研究

自1957年前苏联成功发射第一颗人造卫星以来,人类航天活动得到了突飞猛进的发展.人类航天活动在促进世界经济发展和社会进步的同时,也在外层空间留下了数千个大型物体,数万个中小型碎片和数亿个微粒物质.     

机动弹头中段突防姿态的搜索算法研究

针对弹道导弹在大气层外的机动突防问题,建立了攻防对抗双方的六自由度动力学和运动学模型;研究拦截弹的导引律,对比例导引加以改进,用卡尔曼滤波估计视线角和方位角的变化率估算敌方的飞行信息;研究了机动弹头的智能规避策略,主要对如何确定机动方向展开研究,基于使EKV过载最大化的原则,提出了一种姿态搜索算法.经仿真验证,该算法提高了规避策略的自适应性和鲁棒性,对于增大脱靶量、提高导弹突防概率效果显著.     

以色列空袭叙利亚核目标中的网络战

2007年9月6日,以色列空军出动8架F-16和F-15战机,在预警机的指挥下,成功地空袭了叙利亚代尔祖尔地区一处正在建设的核设施,8架飞机安全返航.该战例证明,网络攻击是一种信息作战样式,它可使对方防空系统瘫痪,处于被动挨打而无还手之力局面.从网络对抗角度讨论网络攻击途径及其关键技术.     

第27届IADC会议和第5届欧洲空间碎片会议简介

1 概况第27届iadc(the inter-agency space debris coordination committee,机构间空间碎片协调委员会)会议和第5届欧洲空间碎片会议(the 5th european conference on space debris,ucsd)于2009年3月24日至4月1日在德国达姆斯达特市的欧空局(esa)空间运行控制中心(the european space operations centre,esoc)举行,会议由esa主办,由意大利航天局(asi)、英国航天局(bnsc)、法国航天局(cnes)、德国航天局(dlr)、国际空间研究委员会(cospar)和国际宇航学会(iaa)协办,由esoc承办.     

新疆苇子峡的见证——21世纪中国首次日全食侧记

日全食,日月台璧,天地混沌,稍纵即逝,比宝石更稀少,比昙花一现更短暂,比电闪雷鸣更精心动魄。它以罕见、惊人的壮美景象,吸引了无数的学者和天文爱好者。2008年8月1日发生的日全食是本世纪我国境内首次可见到的日全食,引起了国内外天文学家和天文爱好者的共同关注。新疆哈密地区伊吾县苇子峡乡作为本次日食的最佳观测地点,在这一天迎来了成千上万从异国他乡远道而来的观测者。大家在这里一起见证了这一令人叹为观止的天象奇观。