穿孔等离子弧焊接技术研究

论述了等离子弧焊接的新进展,介绍一脉一孔的等离子弧焊接工艺、正面弧光传感器、焊接质量模糊控制系统以及采用该系统进行的焊接质量控制的初步试验结果。研究表明在不锈钢等离子弧焊接过程中,采用该系统可以提高等离子弧焊接焊缝的质量。     

SAF数控等离子切割机切割加工工艺

结合实际介绍了数控等离子切割机切割工艺方法、操作规程的控制要求及其工艺参数的调整 ,通过合理地选择工艺参数 ,获得了优良的切割质量 ,为数控等离子切割机的应用提供了参考性的意见。     

某型导弹压力继电器自动检测仪的设计

介绍了一种基于计算机的压力继电器自动检测仪的设计原理。用步进电机带动减压器进行压力调节，用电磁阀控制充放气，用压力传感器敏感压力，用单片计算机进行信号检测、控制和判断，使压力继电器的检测全自动完成。     

脉冲数字系统的设计

本文概要地论述了数字计算机用于运载火箭姿态控制系统设计的实践,从方案论证、方案模拟试验到用数字计算机实现控制的运载火箭姿态控制系统的设计.阐明了脉冲数字系统要求数字计算机所具有的主要功能.根据功能要求,又提出数字计算机速度要求、精度要求、存贮器容量要求和关键外部设备A/D转换装置的要求.数字计算机用双倍字长和串行规划法进行计算来满足精度要求.用中断处理和多寄存器、预取的办法解决计算速度问题.根据任务要求确定存贮器容量和A/D装置形式.最后介绍了数字计算机实现运载火箭姿态控制任务的概况. 用数字计算机实现姿态控制有很多优点.它具有极大的灵活性.用数字计算机实现的网络精度高、误差小,校正特性精度不受环境条件的影响.在连续系统中,多级运载火箭要用多套带不同校正网络的放大器,现在只需要一个数字计算机,在完成制导计算任务的同时完成各级姿态控制任务.原来要采用专门的调零装置来调去一级发动机零位,用了数控后,计算机不增加设备,就把这个任务完成了.随着开关电路集成度的提高,计算机可以做到体积小、重量轻、可靠性高.随着控制任务难度加大,用数字计算机可以实现用线性电路难以实现的控制方案,例如自适应控制方案. 数控系统的分析综合方法是成熟的,箭上计算机发展的现状已具备了实现数控方案的条件.我们在箭上计算机实现了姿控系统的要求,并测试其特性,测试结果见附录一.当特性符合要求后,再用该计算机做姿态控制系统的半实物模拟试验,试验结果见附录二.     

铝合金变极性等离子弧焊接电源的研制

介绍了铝合金穿孔等离子弧焊接专用的变极性电源的工作原理,利用80c196单片机为控制核心,研制了400A的变极性电源。该电源的正、负半波的比例和幅值分别可调。主要应用于铝合金变极性穿孔等离子弧焊接工艺。     

数控切割设备在放样下料中的应用研究

根据传统零件展开放样方法的优、缺点，结合AutoCAD计算机绘图技术，利用数控火焰(等离子)切割下料设备，探索出了一种新的零件展开放样下料方法。     

动态粘弹谱仪的改进与试验分析

对引进的动态粘弹谱仪串行通信接口进行分析，用工业控制计算机和数据采集卡替代电传打字机控制测试流程，将测试结果保存于计算机中进行数据处理，使得试验、采集、处理自动完成。     

ZS160注塑机的单片计算机控制

以ＺＳ１６０型卧式注塑机为例，介绍了注塑过程中行程控制、注塑过程的控制方法。给出了计算机硬件组成电路和软件程序框图。用简单的电路代替原有的复杂电路。使注塑机调整方便，工作可靠。     

多个自由飞行空间机器人协调操作动力学控制

本文提出了在空间微重力环境下多个FFSR协调操作动力学控制方法。首先建立多FFSR协调操作动力学模型，推导出动力学方程，其次给出了多FFSR协调操作动力学控制方案，并证明了该控制方案的稳定性，最后用计算机仿真验证了所提出的控制方法的正确性。     

导弹舵偏角计算与分析

本文通过数学建模，用计算机编程求出某型号弹舵偏角，并分析了各主次环节对导弹舵偏角的影响，指出了各零件制造，装配公差对舵偏角的影响。给导弹的控制提供了很好的借鉴，突出了计算机编程计算带来了方便与快捷。     

冲击响应谱控制系统仿真研究

文章用计算机仿真的方法,进行了用电动振动台实现模拟爆炸冲击环境的冲击响应谱控制方法研究,根据冲击试验规范合成时域波形,分量级转化为驱动信号输入到振动台系统,计算系统响应加速度及冲击响应谱,用波形幅值均衡法对冲击响应谱进行修正,实现冲击响应谱控制.     

导弹跟踪末制导控制方法研究

根据导弹在跟踪接近目标时对响应时间和精度的要求,用输入-输出的线性化来近似研究导弹的非线性运动控制,重点对导弹制导控制过程中的线性化控制方法进行了研究和数学推导。针对导弹制导过程中的非线性控制问题,用消除内反馈和零点的方法,近似线性化地来研究导弹的非线性运动控制,然后通过自适应控制保证了马赫数和质量在较大范围(35%)内变化时系统的响应精度和稳定性。将该方法应用于导弹跟踪飞行控制,通过计算机仿真,效果好。     

100 W微波等离子推力器固态源研制

为了实现微波等离子推力器的小型化,利用固态器件、衰减器和检波器一体化设计技术及液体冷却技术,研制出小型化的微波等离子推力器固态源,其输出和反射微波功率可由固态源输入电压和检波器的输出电压进行控制与检测,固态源的质量与体积分别是磁控管微波源的15%和6%。对采用固态源的推力器分别进行了地面和真空实验,结果表明固态源能稳定可靠地工作。     

捷联惯组的自动化测试系统设计

用计算机控制，将精密双轴转台和数据采集卡结合起来，组成了一套捷联惯组的自动化测试系统。主要介绍了该系统的组成、工作原理及软件实现。     

变极性等离子弧焊设备及其铝合金焊接工艺研究

介绍了国产变极性等离子弧焊（VPPAW）设备的组成、变极性电源主电路的工作原理。以及微机控制和焊炬等关键技术。用该设备对不同厚度的高强度可热处理强化铝合金试样、贮箱缩比及1：1试验件进行了VPPAW，并分析了接头形式、起弧与收弧、焊接工艺参数确定、常见缺陷、焊接组织及其力学性能。焊接试验结果表明，用VPPAW设备焊接的铝舍金厚度可达14mm，与交流钨极惰性气体保护焊（TIG）相比，其焊缝质量佳，接头性能优。     

微计算机控制交流钨极氩弧焊电源的研制

近年来,微计算机用于焊接过程控制的报道愈来愈多,用微计算机对焊接电源进行控制是其中重要的一方面。国外已有通用的微计算机控制的弧焊电源出售,例如,美国美瑞克公司的TXR—100晶体管TIG焊电源,日本日立公司的CO。半自动焊机。从这些产品的主要功能看,焊接电源采用微计算机控     

变极性等离子弧自动焊接技术在大型密封结构焊接中的应用

文章简要介绍了变极性等离子弧焊接技术在国内外的发展状况以及新一代大型载人航天器密封舱体的结构和材料焊接特点,对变极性等离子弧焊接技术的工程化应用难点进行了分析,并提出关键工艺解决措施。通过研究和试验验证表明,采用变极性等离子弧焊接技术是解决中厚度铝合金焊接结构最好的工艺方案之一;对变极性等离子弧自动焊接技术的应用前景进行了展望。     

位同步提取环路带宽的自适应控制初探

本课题着重研究数字匹配滤波器的性能及在位同步提取环路带宽控制中的应用.先从理论上分析数字匹配滤波器的性能,并与模拟匹配滤波器的性能进行比较。继之,又用计算机模拟数字匹配滤波器的实现过程,重点研究了数字匹配滤波器参数对其性能的影响,模拟结果与理论上定量分析一致。随后,用电路实现了易于工程应用的数字匹配滤波器,并针对误码性能及数字匹配滤波器输出的各种状态进行了测试,实验结果与理论分析及计算机模拟结果相符。最后,该数字匹配滤波器在位同步提取锁相环路带宽的控制中,成功地实现环路带宽的自适应控制。     

PID控制的恒温槽

分析了高稳晶振中恒温槽的工作原理,提出了解决控温系统中控制精度与加热速度的矛盾,用结构简单的模拟计算机实现比例—积分—微分(PID)控制的新方法。根据这种原理做出了样机并进行实验。结果表明,PID控制的恒温槽较好地解决了控制精度与加热速度的矛盾,为高稳晶振的研制创造了有利条件。     

FastCAM软件在等离子切割机中的应用

FastCAM软件主要针对等离子、火焰、激光和水刀等数控切割机,用于任意形状零件的绘图、编程、套料、校验和数控切割.通过FastCAM.充分结合人的套料经验和计算机的运算速度可以提高钢材套料率.有效节省钢材;提高编程、套料和切割工作效率,有效提高切割生产效率.