旋翼式火星无人机技术发展综述

火星表面稀薄的大气环境为旋翼式无人机在火星低空飞行提供了必要的条件。概述了火星无人机的研究背景、飞行环境与研制难点；整理了世界范围内各研究机构研制的旋翼式火星无人机的技术特点；梳理旋翼式火星无人机研究在气动特性理论、低气压飞行控制、系统集成等方面的关键技术；总结旋翼式火星无人机的仿真研究与实验研究成果；对火星无人机未来的发展趋势进行展望。     

神舟飞船返回舱气动设计综述

介绍了神舟飞船气动设计的使用情况和进行气动设计的前提条件，从系统工程的角度论述了载人飞船气动设计的目标、方法和工作模式、设计阶段划分、主要设计内容和关键技术，最后对神舟飞船返回舱的气动特性和飞行试验结果进行简单介绍。     

基于反馈线性化的高速无人机自适应控制系统设计

高速无人机是典型的复杂非线性、参数不确定性系统,且各控制通道之间存在强耦合作用,这对飞行控制系统设计提出了严峻挑战。针对其非线性特性和耦合特性,采用精确反馈线性化理论将无人机动力学模型解耦为3个独立的子系统,即滚转、俯仰和偏航通道;应用模型参考自适应控制方法分别设计每个通道的姿态控制器。研究表明,上述线性化方法能够实现三通道解耦,所设计控制系统满足飞行控制性能要求,且对气动参数摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性。     

运载火箭及总体设计要求概论(三)——运载火箭总体设计(续)

简要介绍了运载火箭总体设计中气动力设计、气动热设计、弹道设计、载荷设计的主要内容、设计步骤和设计要点。     

基于系统论的无人机蜂群再认识

无人机蜂群结合了无人机和集群作战的优势,是当前军事技术装备发展的热点,也是电子战研究的重点.受研究视角和实际演示项目的影响,人们对无人机蜂群的研究和认识还存在一定的局限.和传统单个无人机相比,无人机蜂群的特殊之处在于其系统特性.从系统论的角度研究无人蜂群,可以更加深刻地理解无人机蜂群的本质和优势,科学研判无人机蜂群的未...     

国外反无人机系统发展动态与趋势分析

随着无人机技术的迅速发展,高空、高速、隐身、长航时无人机,高超声速无人作战飞机以及微型无人机在战争中扮演着越来越重要的角色,对原有的国家防空体系构成了极大挑战.不少国家都已经意识到这个问题,相继提出了反无人机需求和计划,相关工业部门和军事部门都在积极研究反无人机技术和系统.对国外反无人机技术/系统的发展现状和动态进行了跟踪,提出反无人机技术的发展趋势.     

某飞翼布局无人机控制系统重构方法研究

通常是在欧拉坐标系中描述飞机的运动方程,但是当飞机做大幅度的姿态运动时,运动方程的解会出现奇异性.根据某飞翼布局无人机的特点,本文首先建立了基于四元数法的六自由度飞行力学模型.在操纵面的气动数据插值方面,本文用非均匀有理B样条插值法,将插值后的数据进行拟合,得到操纵面气动力系数与舵偏角的关系表达式.在上述基础上,用序列...     

外军电子战无人机发展前景

阐述了电子战无人机在执行电子战任务时的优势和能力,并对电子战无人机进行了分类;分析了电子战无人机机载设备的制约因素;讨论了电子战无人机所面临的技术挑战和发展趋势.     

无人机航空相机检校技术研究

无人机航空相机检校是提高无人机信息提取和目标定位精度的重要因素.当前相机检校主要是到指定机构完成,无法满足野战条件下无人机作战使用的需要.论文在充分研究一般相机检校技术的基础上,结合无人机的作战特点,提出了适于无人机航空相机检校的算法模型和一整套的检校流程,提高了相机检校的效率和实用性,为更深入地研究无人机航空相机检校技术以及为无人机航空相机检校装备化打下了技术基础.     

超低轨航天器气动设计与计算方法探讨

对于运行在150~300km高度的超低轨航天器,气动力是轨道与姿态控制须考虑的主要扰动因素。文章首先剖析了超低轨航天器气动构型的关键要素,提出了本体截面与长细比、翼面形状与布局的设计准则;从来流特性、气体-表面作用、航天器物理特性3个方面阐述气动建模的内容与方法;综合运用射线跟踪平板(RTP)与试验粒子蒙特卡洛(TPMC)2种自由分子流模拟方法,提出一种适合工程应用的气动计算与飞行仿真流程。最后,以重力梯度测量卫星为实例,开展了初步的方案设计、模型确认与方法探索,验证了气动建模与计算流程的正确性。文章所提出的气动研究思路,对超低轨航天器的气动设计、计算等工作,均具有一定的参考意义。     

GJB 1023—90《导弹气动系统通用规范》简介

概述了GJB 1023—90《导弹气动系统通用规范》制定的目的和原则及其适用范围。重点介绍了该标准的主要内容,并与美军标作了对照。     

基于VC＋＋的小型无人机地面控制导航软件设计

利用VC＋＋研究无人机地面控制导航系统,将无人机的控制和导航集成在一个软件中,实现对无人机的遥控、遥测数据接收、飞机的飞行控制及航迹的编辑显示,能够对小型无人机进行控制和导航。     

美国国防部正在大力研发反无人机系统

2021年1月7日,美国国防部发布《反小型无人机系统战略》,提出美军反无人机领域的战略方针及未来工作路线,反无人机行动实施方案很快也将发布.1月8日,美军反无人机统一领导机构——陆军联合反小型无人机系统办公室主任(JCO)肖恩·盖尼称,美军将于4月开展反无人机试验,测试和评估现有反无人机技术,选择最佳的"反无人机系统联...     

电子战无人机发展综述

电子战无人机可以应用于电子干扰、对敌防空压制、ESM和信号情报等各个方面,将来很可能会替代有人驾驶的电子战飞机,同时赋予电子战全新的作战应用策略。简介了电子战无人机的优势,以及伊拉克战争中无人机在电子战领域的应用情况,然后分析了无人机电子战载荷的性能,最后总结了近年来世界电子战无人机的发展状况。     

无人机集群路径规划算法研究综述

无人机集群路径规划算法是无人机集群控制的重要研究方向之一.多无人机路径规划相较于单无人机路径规划,会考虑空间协同和时间协同约束、飞行安全等问题.首先对无人机集群路径规划算法进行分类,分为传统路径规划算法、智能优化算法和深度强化学习算法.其次对各类算法进行简要分析和总结,针对缺陷,给出相应的改进思路及例子.再着重对深度强...     

无人机光电侦察、监视技术研究

无人机是获取战场情报、进行侦察和监视活动的良好平台,将成为未来战争中的重要武器,而其侦察和监视能力的提升更依赖于无人机光电系统技术的发展.介绍了无人机的光电设备及光电系统的侦察、监视技术,并对无人机光电系统技术的发展趋势加以展望.     

多传感器信息融合技术与无人机PHM系统

通过分析多传感器数据融合技术故障诊断方法与无人机PHM系统（故障预测与健康管理）的特点,在不改变当前无人机系统硬件组成的情况下,将多传感器信息融合技术运用于无人机PHM系统,实现对无人机系统的实时状态监测、健康评估和故障诊断。     

一种电动无人机的激光射束驱动系统

介绍和分析了国内外无人机无线能量传输系统,在此基础上提出一种用于中小型电动无人机的由地面能量发射机和机载能量接收机组成的激光射束驱动系统,并规划相应的工作模式,以实现电动无人机飞行工作状态下的无线充电。此系统将极大地提高电动无人机的续航能力。     

国外无人机数据链发展现状及其干扰技术

无人机数据链是飞行器与地面系统联系的纽带。介绍了国外无人机分类及其数据链的发展现状,根据无人机数据链的特点,分析了无人机数据链干扰技术。     

美三军的无人机研发计划

近年来 ,科索沃和阿富汗局部战争 ,为无人机提供了施展和验证其才能的机会 ,无人机在感兴趣的地方或区域上空盘旋飞行 ,可以探测、跟踪和识别看不清的小目标 ,并根据目标情况确定其性质 ,甚至参与攻击目标。在现代战争恶劣的环境中 ,无人机需要解决诸多问题 :全天候、可靠地在世界敏感地区工作 ;机动性和可部署能力 ;满足海、陆、空、天、电各种作战部队需求。因此对无人机的需求也是多样化的。美三军的无人机需求分工大致为 :空军负责 6 0 0 0ｍ以上高空作战的战区、战略无人机系统 ;美陆军管理着属于机动部队的无人机系统 ;美海军负责从军…