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张斧 《中国空间科学技术》1993,13(6):22-27
空间成像光谱技术中,最基础、最核心的是信息获取手段。文章指出了信息获取技术中的四个关键问题,着重分析了星载成像光谱仪的光谱、辐射定标技术;同时,还对解决星对地传送数据拥挤等空间成像光谱信息传输技术进行了阐述。 相似文献
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通过对跨模态检索问题的研究,属性信息的使用可以增强所提取特征的语义表达性,但现有基于自然语言的跨模态行人重识别算法对行人图片和文本的属性信息利用不够充分。基于双重属性信息的跨模态行人重识别算法充分考虑了行人图片和文本描述的属性信息,构建了基于文本属性和图片属性的双重属性空间,并通过构建基于隐空间和属性空间的跨模态行人重识别端到端网络,提高了所提取图文特征的可区分性和语义表达性。跨模态行人重识别数据集CUHK-PEDES上的实验评估表明,所提算法的检索准确率Top-1达到了56.42%,与CMAAM算法的Top-1(56.68%)具有可比性,Top-5、Top-10相比CMAAM算法分别提升了0.45%、0.29%。针对待检索图片库中可能存在身份标签的应用场景,利用行人的类别信息提取属性特征,可以较大幅度提高跨模态行人图片的检索准确率,Top-1达到64.88%。消融实验证明了所提算法使用的文本属性和图片属性的重要性及基于双重属性空间的有效性。 相似文献
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空间科学实验机器人辅助遥操作系统 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了一个面向空间舱内晶体生长科学实验的地面模拟机器人遥操作系统。该系统通过基于虚拟现实的预测仿真来克服通讯时延的影响,并通过仿真图形和实际视频图像的叠加来对虚似仿真环境进行校准,以提高预测仿真的保真性。操作员利用空间鼠标等人机交互工具实时控制仿真机器人系统的运动,通过遥控与自主相结合的方式,并借助全局和局部视觉信息,完成了在空间晶体生长科学实验中更换晶体炉料棒的作业任务。 相似文献
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2006年11月4日,美国用德尔它-4M火箭从太空发射场(SLC.6)将国防气象卫星-F17(DMSP-F17),发射升空,该卫星是美国第2颗第7代国防气象卫星(Block 5D-3),田洛马公司制造,属于极机气象卫星。它装有先进的遥感器,能探测到可见光和红外频谱的信息,可提供陆地和水面温度,水汽,洋面和空间环境等信息,全天候地收集气象信息。 相似文献
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视觉作为人认知环境的主要信息通道,在空间遥操作任务中有极其重要的作用。本研究面向空间站机械臂遥操作任务,通过对24名被试进行机械臂遥操作模拟平台实验,探索不同程度空间立体信息缺失对机械臂遥操作绩效、脑力负荷、距离感知和情境意识的影响,剖析不同立体信息在遥操作过程中的作用。实验结果表明:局部立体信息对提高遥操作任务完成率、减少撞击操作等指标有重要作用;而全局立体信息更有利于减少机械臂冗余行走距离和限位操作次数;两者对脑力负荷水平的降低有显著影响,而对距离估计偏差和情境意识水平影响不显著。因此,根据不同任务类型选取合适的立体信息补偿,从多个角度完善立体信息的呈现对于保障遥操作任务的顺利进行具有重要意义。 相似文献
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多传感器信息融合技术 总被引:12,自引:0,他引:12
多传感器信息融合是C^3I系统和电子综合战系统中的关键技术,本文从信息融合分类出发,讨论了单传感器的信息融合决策理论和技术以及多传感器信息融合原理,提出了多传感器信息融合专家系统,着重讨论贝叶斯法用于二元检测的分布式多传感器信息融合的检测方式。 相似文献
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截止到2006年6月,全球一共把约5808个航天器送入太空。它们分为无人航天器和载人航天器两类,其中无人航天器包括人造地球卫星和空间探测器,载人航天器包括载人飞船、空间站和航天飞机。在所有航天器中,发射数量最多、用途最广的当数人造地球卫星了,截止到2006年6月,各国总共成功发射了5239颗人造卫星。它们为人类带来巨大财富,使人类在获取、传输和加工信息资源的广度和深度上产生了质的飞跃。 相似文献
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中国空间科学学会空间生命科学专业委员会中国宇航学会航天医学工程专业委员会于年月日-日在长春市联合举办了学术研讨会.国家计划空间站专家组组长范剑峰教授到会做了专题报告 介绍了有关未来空间站的发展设想和可能工作模式.专业委员会主任委员魏金河研究员在介绍了美国空间生物学和航天的新发展战略后 提出了我国空间生命科学未来发展的建议. 与会代表一致认为 这次会议以我国空间站发展要求为依据 目标明确 为将来科研项目的确定 统一了思想明确了方向.这种将专家咨询和学术讨论相结合的方式 应继续发扬和完善.在认 《空间科学学报》2000,20(1):95
中国空间科学学会空间生命科学专业委员会、中国宇航学会航天医学工程专业委员会于1999年8月7-8日在长春市联合举办了学术研讨会,8位学者做了学术报告.国家863计划空间站专家组组长范剑峰教授做了专题报告,介绍了有关未来空间站的发展设想和可能工作模式.专业委员会主任魏金河研究员在介绍了美国空间生物学和航天的新发展战略后,提出了我国空间生命科学未来发展的建议.与会代表一致认为,这次会议以我国空间站发展要求为依据,目标明确,为将来科研项目的确定,统一了思想、明确了方向.这种将专家咨询和学术讨论相结合的… 相似文献
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智能交通系统及其信息化模型 总被引:16,自引:0,他引:16
智能交通系统(Intelligent Transport System,简称ITS)是在传统的交通工程基础上发展起来的新型交通系统,其研究对象是人、车、路和环境交通四要素的空间与时间关系,又可以称之为广义的交通信息.本文在介绍国际上ITS研究状况的基础上,首先给出了ITS的系统组成,而后从信息技术的角度阐明ITS是一个交通信息获得、传输、处理而后利用的信息系统,提出了ITS的信息化模型,最后简述了ITS中的信息技术四基元. 相似文献
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近日,美国国防预先研究计划局(DARPA)发布屏蔽拒止防御系统(BlockADE)项目信息征询书(RFI),该项目旨在研发新型屏蔽拒止系统(BlockADE),无需人工干预即可自动膨胀为大型结构(如网、墙、阻断物、栅栏等),可在一定距离之外留出空间或形成一个难以接近的安全区域,其潜在应用价值十分可观,如缓冲武器弹药的攻击或为灾民提供临时建筑等。 相似文献