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小型无人机自主飞行控制系统的实现 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了5kg级小型无人机的结构原理,分析了无人机自主飞行控制系统的结构、功能、特点及控制原理,采用嵌入式系统、GPS、电子罗盘和红外传感器等设计了无人机的飞行姿态控制、导航控制、任务控制系统和弹射与伞降系统。大量飞行实践和比赛飞行表明,这种小型无人机可执行既定任务并具有良好的场地适应性和自主飞行性能。 相似文献
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机场导航设备集中监控系统采用了先进的计算机技术、测控技术和通讯技术,实现了对机场导航设备运行状态的实时监测和实时控制。该系统软件基于Window s95 操作系统,采用VisualC+ + 高级语言编程,具有界面友好,功能强大的特点。 相似文献
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与传统无人机相比,四旋翼无人机具有轻便、集成度高、系统灵活性强等诸多优势,非常适合用于车流监控、火灾预警等领域。针对四旋翼无人机的非线性、高度不稳定、强耦合,捷联惯导系统累积误差大等问题,本文研究了一种基于捷联惯导系统的四旋翼无人机导航的方法,即根据Inven Sense TM公司提供的DMP算法,实时解析MPU6050集成传感器和HMC5883L三轴磁阻式传感器测量的无人机姿态数据,并利用PID控制算法对无人机姿态进行闭环调节。测试结果表明,无人机可在空中稳定飞行,设计提出的方案有效可行。 相似文献
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针对现代无人机上采用非线性飞行控制的趋势,概述了动态逆方法的发展、特点及应用。结合无人机飞行控制特点,基于奇异摄动原理,将无人机非线性运动方程分解为快慢不同的3个模态,采用动态逆方法设计了无人机非线性状态逆控制器,仿真结果表明,动态逆控制器能够较好地实现对无人机的跟踪控制。 相似文献
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文章利用TDRSS的单向多普勒自主定轨功能,从理论上推导了非轨道远距离无人机通过接收有TDRS的多普勒信息组成的观测方程,再加上自身的捷联式惯导系统(SINS)得到无人机的状态方程,利用Kalman滤波进行组合导航定位的定位方法,并对其精度进行了简略分析。 相似文献
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研究工作致力于基于PC的GPS软件接收机的开发.开发的软件接收机通过自制的信号采集设备采集GPS卫星信号,所采集的信号被存储在PC硬盘中供软件接收机VC++软件程序处理,在软件中实现捕获,跟踪等信息处理,实现导航解算功能并通过人机界面将解算结果显示出来.详细介绍了基于VC++的GPS软件接收机的设计方法,包括采集系统设计方法,软件结构设计方法,以及信号处理软件和导航解算软件的设计方法.给出了所开发的GPS软件接收机接收spirent信号源信号时的工作情况,通过软件接收机的实际运行结果可以看出该软件接收机具备硬件接收机的功能,并且具有良好的捕获跟踪性能.介绍的软件接收机的设计方法适用于所有卫星导航系统的软件接收机. 相似文献
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论文结合Inprise(Borland)公司开发的强大的RAD工具C Builder的编程,对Windows下的多线程编程作了比较全面的介绍。其实多线程的实现并不神秘,通过学习可以编出自己的多线程程序,真正体会多任务操作系统的威力。而实际应用中,多线程编程又是如此的重要,本文通过对多线程编程比较全面的介绍,愿能达到抛砖引玉之效。 相似文献
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《北华航天工业学院学报》2015,(5):39-41
分析了"互联网+"给计算机专业程序设计课程教学带来的新机遇,强调在教学改革中突出"教导并重"的教学理念、完善"四位一体"的教学模式、探索"问题导向"的教学方法。 相似文献
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基于FPGA+DSP的数字波束形成系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
自适应数字波束形成(ADBF)是新一代相控阵雷达的核心技术.讨论了ADBF的工程实现算法,并给出了一种基于FPGA和DSP结构的数字多波束形成系统模块,该DBF模块具有高速数字波束形成、通道校正、自适应干扰置零功能,在实践中有良好的应用. 相似文献
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基于CLUSTER集群并行体系结构与消息传递库MPI并行环境,开展了超声速流场的并行数值算 法研究。计算网格采用多块对接粘性结构网格,控制方程为积分形式的Navier\|Stoke s(N-S)方程,空间离散采用基于Van Leer+AUSM混合格式的有限体积法,粘性项采用中心 格式离散并利用格林定理计算粘性通量中的导数项,时间推进采用五步R-K法,应用一方程S -A模型计算湍流的粘性。并行计算采用 分区并行的思想,设计了满足负载平衡要求的区域分解和通讯方法,编程上采用单控制流多 数据流(SPMD)模型以及Master/Slave并行模式。最后,通过对某弹丸和某制导火箭弹超声 速流动的数值模拟, 验证了并行算法的准确性、高效性和处理复杂几何外形的能力。
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Iwasaki K Hirayanagi KI Sasaki T Kinoue T Ito M Miyamoto A Igarashi M Yajima K 《Acta Astronautica》1998,42(1-8):175-183
Usefulness of a short-arm human centrifuge is expected when it is used in space as a countermeasure against cardiovascular deconditioning, problem of bone-calcium metabolism, etc. However, nothing is solidly established regarding the most desirable program for artificial G application. Accordingly, this study was designed to analytically evaluate the effects of repeated long duration +Gz load on human cardiovascular function. Recently heart rate spectral analysis has been recognized as a powerful tool for quantitatively evaluating parasympathetic and sympathetic activity separately in human. It is reported that power of the high frequency component (HF-p) is mediated selectively by parasympathetic activity and the power ratio of low to high frequency components(LF/HF) is indicative of cardiac sympathetic activity or cardiac sympathovagal balance. Sequence method is developed to examine spontaneous baroreceptor reflex sensitivity (BRS). We studied cardiovascular control function by using these methods in 9 healthy men before and after 7 days of daily repeated 1hour +2Gz load. When compared with the data of pre-G load period, post-G load period, decrease of HR, increases of HF-p and BRS were statistically significant. SBP, DBP and LF/HF tended to decrease, however, these changes were not statistically significant. This results indicate that repeated +2Gz load increases parasympathetic activity and arterial baroreceptor-cardiac reflex sensitivity. In recent years, many investigators suggest that space flight and head-down bedrest leads to impaired baroreceptor-cardiac reflex responses and decrease of parasympathetic activity, which may contribute to orthostatic intolerance. So our results suggest that daily repeated 1hour +2Gz load would be useful in preventing post-flight orthostatic intolerance. 相似文献