基于概率数据关联的地形辅助导航算法

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点重要方法之一，论文在分析概率数据关联滤波器的基础上，提出了一种基于概率数据关联滤波的新的地形辅助导航算法。算法把满足一定条件的相关值作为滤波器的有效量测，把飞行器的位置作为状态，建立了基于概率数据关联的地形辅助导航模型，利用概率数据关联滤波算法计算飞行器的位置坐标。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优干TERCOM算法。     

低空飞行时雷达高度表,精确导航和数字地形数据的综合运用

航空电子系统在用数字地形高度数据作导航或导航参照时，要求对地形进行精确的绝对距离和相对距离的测量，尤其是低空飞行时更是如此，直升机作低空飞行时，地这种测量的要求更严格，因为进攻性的人地莆跟随飞行迫切需要建立最小的水平和垂直间隙及精确的地形定位。要对离地主度（ＡＧＬ）进行严格的定位，唯一的方法是用机载精确导航和存储的地形高度，但这样却限制了航空电子系统的工作高度。本文介绍了一种卡尔曼滤波器，它在进行     

等值线匹配算法的地形适应性研究

地形辅助导航匹配算法的性能直接由地形特征所决定,因此,建立地形特征参数与匹
配算法精度之间的定量关系不仅是判断匹配性能的需要,也是进行航迹规划的基础。本文以
ICCP算法为研究对象,首先,运用聚类和回归分析方法挑选出6个与匹配精度密切相关的参
数;然后,采用多重回归、二项Logistics回归和判别分析等三种方法分别得到匹配精度与
地形特征之间的定量关系,其中多重回归分析得到的是匹配精度与地形特征参数之间的精确
对应关系,而二项Logistics回归和判别分析则是建立误差类别与地形特征参数之间的关系
。仿真结果表明,多重回归预测精度基本与实际匹配精度一致,但在少数样本点偏差较大;
二项Logistics回归和判别分析的正确判断概率均优于90％。
     

一种改进的地形跟随／地形回避技术

自动低空机动飞行需要一个具有地形跟随／地形回避能力的中央模块以利用地形屏蔽，同时保证安全飞行。本文提出一种新的ＴＦ／ＴＡ最优算法－动态规划轨迹算法－－能够有效地产生一条最优实时ＴＦ／ＴＡ轨迹。它与正在形成中的一些计划，如地形匹配威胁回避也是兼容的。这时讲述的最优技术以动态规划轨迹为基础，论证了系统可以得到多高的分辩力，以及如何有效地与飞行控制系统耦合。这里提供的初步计算结果表明了这种方法是如何产生     

火星着陆器地形测图技术研究

分析了勇气号、机遇号、好奇心号火星漫游车和凤凰号火星着陆器的测图遥感器性能、数据处理技术和火星地形测图产品;提出了火星地形测图未来发展的一些趋势,如遥感器向高分辨率、立体彩色遥感器的方向发展,数字立体摄影测量技术和光倾斜测量技术及激光测高技术将更加紧密融合并相互补充,正在由单一的测图产品向多种数字产品发展,测图产品的精度也在大幅度提高。     

一种适应较大INS速度误差的地形辅助导航算法

地形辅助导航是飞行器实现自主导航定位的重要方式之一。传统的地形辅助导航算法在匹配过程中,一般对惯性系统的速度误差范围有较严格要求,当速度误差过大时匹配正确概率会迅速下降。提出了一种新的基于短链修正的概率数据关联地形辅助导航算法,首先,依据短时间内由速度误差积累的航位漂移较小的特性,通过附近短链的关联滤波结果修正长链上的节点;其次,设计了通过匹配链后验概率构造关联概率的方法。该方法能较好地处理INS速度误差较大的情况,仿真结果表明该算法的正确匹配率,均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法和直接基于概率数据关联的地形辅助导航算法。
     

基于新一代GPS标准体系中基准体系的建立

简述测量坐标系与被测要素误差评定时所涉及的误差评定基准体系的概念,介绍几何坐标系测量过程中测量坐标系、评定基准和基准体系、评定基准的建立方法以及测量坐标系与评定基准的关系。     

基于航线数据库的自适应导航系统

飞行的导航与制导是保障飞行任务的重要条件。文章分析了基于航线数据库的导航制导系统，介绍了指令式的制导方式，即自适应的制导系统，它是首先测量飞机的运行状态，并将数据传给存有航路数据的计算机，经比较后，得出飞机飞行与预定航线的偏差，从而得出控制舵面运动的指令，将指令传到飞机舵面，飞机自动控制调整航向及姿态。     

月球表面地形数学建模方法

月球表面地形数学模型的建立是月球探测器和月面巡视探测器研制的基础,是登月飞行器和科学探测仪器设计的重要输入条件和约束条件。文章根据国外公布的月表地形模型进行分析,建立数字高程模型,对地形进行数字化描述和表示,生成月表光滑月海区域仿真地形数据。该数据能够为一般任务提供数据支持。     

建设航空情报三维数字地形系统的探索

引言随着计算机技术与网络技术的发展,为地理信息的电子化、可视化、集中存储化带来了重大革新．地理信息系统（GIS）的应用得到了飞速发展和广阔的应用。地理信息系统作为一种综合处理和分析空间信息的技术系统,能够有效地对地球空间数据进行采集、存储、检索、建模、分析和输出,     

基于小波分解与分形内插相结合的地形数据压缩方法

地形匹配制导中需要使用大量的地形数据，因此有效的地形数据压缩技术是非常重要的。传统的地形数据压缩方法主要采用线性内插的方法，但这对于地形起伏较大的山区地形失真太大，不能满足高精度导航的要求。本文基于小波分解与分形内插相结合的方法，提出了一种新的地形数据压缩方法，它具有压缩比高，保真性好，解码快的特点，特别适合山区地形数据的压缩。     

支持快速数据检索的数据库机系统的研究

本文介绍了一个支持快速数据检索的数据库机TDM系统。TDM系统是一个树结构的关系数据库机系统。它具有紧密耦合式树型多机结构、数据的合理划分与分布、MIMD并行操作方式、多任务的合理调度与分配、多查询优化等特点,这使得数据库操作效率大为增加。该系统并行性高,功能齐备,十分适合于需要快速数据检索的应用场合。文中侧重介绍了TDM系统的功能、体系结构、系统构成及处理方式。     

遥测数据软件容错解码研究

针对硬件帧同步器解码可能丢失整帧数据这一问题，提出一种软件解码方法，并对实时处理的可行性进行了分析。首先将接收到的PCM数据流进行位同步，然后经过一双口RAM作为缓冲，直接送入微机进行实时帧同步码粗同步。在所有遥测数据都接收完之后，利用模糊算法和最优选择实现帧同步码精确同步，从而得到不丢失帧的遥测解码数据。该软件用VC6．0得到了实现。     

某导弹小遥测系统遥测参数的分析与数据处理

根据某导弹战斗弹遥测系统的设计，论述了战斗弹遥测系统遥测参数的确定原则，对遥测参数在导弹习行靶试时所起的作用进行了分析，并给出了数据处理要求和处理形式。该战斗弹遥测系统采用FM／FM－FM遥测体制，现已成功地应用于某导弹的飞行试验。试验结果证明，对遥测数据的处理精度优于10，满足系统的使用要求。     

电荷耦合器件在高速短序列数据采集系统中的应用

在数据采集和处理系统中,高速A/D转换器是一个很重要的部件。本文提出一种新的采用电荷耦合器件组成的高速短序列A/D转换电路。实验表明,这种电路相当于两个采样率为5MHz的8位A/D转换器。它的电路简单,成本低廉。进一步提高转换速度和准确度是有潜力的。