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根据GPS转发式干扰的原理,建立了转发式干扰对GPS定位精度影响的数学模型.讨论了两种转发式干扰模式对定位的影响.最后通过计算机仿真分析得出了GPS转发式干扰对GPS定位精度影响的相关结论. 相似文献
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耿秀荣 《桂林航天工业高等专科学校学报》2009,14(2):247-249
数形结合,可以化难为易,进而解决高等数学中极限概念的高度抽象化问题.运用Mathematica进行数学变式教学符合双通道原则,能够降低学生的认知负荷.变式教学方法在一元函数极限和二元函数极限概念中的体现,展现了Mathematica在概念变式中的应用前景. 相似文献
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为了解塞式喷管底部压强特点,找出快速、准确计算底部压强的方法,实验研究了不同反压下塞式喷管的底部压强.在认识外界反压对塞式喷管流动作用机理的基础上分析如何确定不同的底部气动状态,将塞式喷管底部在不同外界反压下的气动状态划分为"三段",即底部开放段、底部闭合段和底部由开到闭的过渡段,在各段,底部压强使用不同的计算方法.把数值模拟、实验研究及塞式喷管底部自身特点结合起来,找出塞式喷管底部压强的一般规律,建立了适合于工程应用的底部压强计算模型.结合40%和20%截短塞式喷管的实验数据,验证了底部模型的正确性.塞式喷管底部流动是超声速流的大分离流动,该模型对底部压强的预示比有限差分法具有更高的精度. 相似文献
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双轮驱动式移动机器人动力学控制 总被引:2,自引:0,他引:2
双轮驱动式移动机器人是由一个移动平台和两个独立驱动的驱动轮组成的,本文提出了双轮驱动式移动机器人的动力学控制算法.首先推导出双轮驱动式移动机器人的运动学模型,其次推导出双轮驱动式移动机器人的动力学模型,并给出基于该模型的动力学控制算法,最后用计算机仿真实验验证了该算法的正确性.仿真实验结果表明,利用该算法可以通过控制机器人两个驱动轮的驱动力矩来实现控制机器人按给定的轨迹运动,同时也能实现机器人方向角的改变.该算法很好地解决了双轮驱动式移动机器人系统的动力学控制问题. 相似文献
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腿式着陆器用缓冲器缓冲性能及其评价方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
分析了各类腿式着陆器用缓冲器的特点及应用范围,为便于研究分析,根据缓冲器可以工作的次数,将缓冲器分为一次性缓冲器及重复性缓冲器,并对一次性缓冲器及重复性缓冲器的特点进行了分析.给出了理想腿式着陆器用缓冲器应该满足的性能,为了对各种缓冲器的缓冲性能进行综合的评价,给出了4类缓冲器缓冲性能的评价方法.这些评价方法可以对腿式着陆器用缓冲器的缓冲吸能效果、可靠性、冲击平稳性、缓冲器自身的重量及体积、适应工作环境的能力等方面的性能进行分析,为腿式着陆器用缓冲器的设计提供理论参考.分析了现有一次性缓冲器存在的不足,结合理想腿式着陆器用缓冲器的性能,对新型腿式着陆器用一次性缓冲器进行了构想. 相似文献
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研究GPS转发式欺骗干扰的基本原理和理论模型,分析转发式欺骗干扰系统的实现结构,并通过仿真检测验证了干扰效果.仿真结果表明,对于无抗欺骗干扰措施的GPS C/A码接收机,转发式干扰机只需要很小的转发增益,即可达到干扰效果. 相似文献
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通过流场数值仿真计算方法对环喉型塞式喷管进行了研究,对比计算了不同外流条件下塞式喷管的流场结构和性能.分析表明该塞式喷管的结构方案独特,具有稳定的高空高速性能,与传统的钟型喷管相比低空性能更优异. 相似文献
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在空间可展开结构中,为了提高展开的可靠性,通常会对展开的核心部件即驱动源进行备份.当互为备份的两个驱动源有一个出现故障时,需要将其从传动链路中脱离出来,此时需要使用离合器来实现这个功能.牙嵌式离合器因为其体积小、结构简单、传递扭矩大,非常适合在空间可展开机构中使用.文章针对某牙嵌式离合器多次使用后离合力矩下降的问题,对牙嵌式离合器的离合力矩与结构尺寸的理论公式进行推导.分析出当离合器结构参数固定后,齿面摩擦和轴孔摩擦是造成牙嵌式离合器离合力矩变化的主要原因.通过齿面粗糙度、轴孔间隙对离合力矩的敏度分析,并结合零件表面观测结果,得出牙嵌式离合器离合力矩下降的主要原因是离合齿面的磨损,而轴孔磨损对离合力矩的影响并不明显.根据此结论,提高该类型牙嵌离合器齿面的表面粗糙度和硬度,可以提高牙嵌式离合器的保性能使用寿命,提高其在航天机构中使用的可靠性. 相似文献
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本文叙述了表征雾化性能的参数及其意义.分析了火箭发动机使用的直流式、撞击式、离心式及同轴式喷嘴的雾化机理,介绍了上述喷嘴雾化性能研究的最新结果、测试雾化性能的技术及研究雾化特性的实验方法,并指出了存在的问题。供有关人员参考. 相似文献
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电容器涌入电流的抑制,是TSC式消弧线圈设计中要考虑的一个重要问题.文章对TSC式消弧线圈的工作原理和运行特点进行了分析,对电容器投入电网运行时的涌入电流分两种情况进行了研究,得出了TSC式消弧线圈涌入电流的计算方法.最后给出抑制涌流的两种方法-零压差投入和串联扼流线圈. 相似文献
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提高红外制导系统抗红外干扰能力的途径 总被引:1,自引:0,他引:1
红外制导系统已获得了广泛的应用,也面临着抗各种红外干扰的问题.简要介绍热点式和热像式两种红外导引头,着重讨论能够提高红外制导系统抗红外干扰的各种技术措施,特别论述了那些在现阶段具有实用意义和发展前景的能改善和提高热点式红外导引头抗红外干扰能力的技术措施. 相似文献
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卫星通信干扰样式研究 总被引:4,自引:0,他引:4
综述通信对抗干扰的分类方式,分析了部分文献中对干扰样式划分的不合理性.根据卫星通信对抗的特点将通信对抗干扰样式进行分类,并从与压制式干扰相区别的角度对欺骗式干扰做出研究分析. 相似文献
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双燃速固体火箭发动机内弹道计算方法 总被引:3,自引:1,他引:3
本文从工程应用的角度给出了双燃速发动机内弹道近似计算方法.推导了双燃速发动机的平衡压强关系式.分别描述了串装式和套装式双燃速发动机中的再生燃面及特殊燃面,并给出了这些燃面的近似求解方法和发动机的内弹道计算. 相似文献
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