惯性导航系统各种传递对准方法讨论

 本文按对准基本原理将惯性导航系统各种传递对准方法分为两大类,一类可称为计算参数匹配法,它包括速度匹配和位置匹配;另一类可称为测量参数匹配法,它包括加速度匹配、姿态匹配和角速度匹配。文中详细讨论了这两类方法的性质,指出:计算参数匹配法类似静基座自对准和空间率对准,在载体无机动动作时对准时间较长。测量参数匹配法对准时间短,但受载体挠性变形的影响大。     

带单轴稳定惯导系统的初始对准

 一、概述 带单轴稳定的惯导系统是一种为避免或减小对陀螺进动角速率动态范围要求过大,而以现有挠性陀螺为基础构成的混合式惯导系统。在这种系统中,由于有一个可以任意控制转动的稳定轴,使实现对准的方法也具有一定的特点。例如可采用的方案之一是,把稳定轴锁定,利用与纯捷联式系统相类似的方法实现对准;另一种方案则是,使惯件测量部件的横向轴围绕稳定轴调平,然后再采用闭环或开环方式估计方位角和俯仰姿     

捷联惯导系统的开环初始对准

本文对一种捷联惯导系统的开环初始对准方法作了详尽的讨论。对准过程分作二步完成,即解析对准与开环精对准。根据解析对准的具体特点,采用了Gram-Schmidt正交化方法来确保所得粗对准矩阵的正交性,最小二乘估计器的应用免除了最佳滤波器对各种噪声模型的要求。并且,开环对准中还引入了低通数字滤波器来改善对准的精度及快速性。不同条件下的数字仿真用来验证这种对准方法的可行性,取得了满意的结果。     

晃动基座上捷联式惯导系统的对准与标定

 本文提出了一种粗对准姿态阵的实时修正和最小二乘估计相结合的捷联式惯导系统在晃动基座上的对准方法。给出的算法在几种不同的晃动条件下进行了仿真计算,并和经典的陀螺罗经对准法作了比较。结果说明这种方法有效地改善了捷联惯导系统在晃动条件下的对准性能。在同样的模拟环境下,与罗经对准法相比,方位对准时间缩短将近一倍。     

加垫补偿在飞机装配中的应用

以模线样板工作法为主的飞机装配工艺,由于协调环节移形产生的误差、型材和鈑材出厂公差、零件制造误差、装配误差等诸因素的影响,对复杂的协调关系都依靠产品设计、协调方案来保证。 在飞机装配中,因偶然误差和系统误差造成的装配件之间的间隙是常见的。本文探讨对装配间隙进行加垫处理的理论判据和工艺规范;提出采用“加垫补偿”的工艺方法,以期使协调环节化繁为简,起到降低成本和提高产品质量的作用。     

装配尺寸链中最少补偿垫片计算法

采用补偿垫片来满足产品的一些技术要求是航空仪表、电器、电机中普遍采用的方法。笔者分析了目前实际生产中,采用此法存在的问题,即由于补偿垫片数目较多时,造成垫片组两端面不平行,从而影响精密仪表的精度或质量。为此,本文提出一种解决此问题的计算方法——最少补偿垫片计算法。在提出采用这种新计算方法的同时,并介绍了补偿垫片合适的安装位置。本文分析了这种计算方法的特点,并分别用一般计算方法及新计算方法举例说明它的计算步骤及分析,比较它的优点。     

一种LS估计的偏差补偿方法

本文提出了一种对噪声系统模型A(z^-1)y（k）=B(z^-1)u（k）+A(z^-1)ε（k）LS估计的偏差补偿方法。仿真结果表明,以补偿后的参数估值作广义最小二乘法的初值,可以得到更好的结果。     

解大型结构特征值问题的同时迭代的一个新算法

本文提出了同时迭代法的一种变型算法,用来求解大型结构动力分析中的广义特征值问题。使用了E_k子空间和特征方向的概念,证明了该算法的收敛率,并讨论了如何在计算机上实现的某些细节问题。通过统计每步迭代所需运算量和大量的实际计算,表明该算法与当前几种常用的同时迭代法或子空间迭代法相比,收敛率相同,但减少了每步迭代所需的计算量,提高了计算效率。     

超精车削中圆度误差的随机补偿

 在超精车削中用补偿主轴误差来提高工件圆度,在国产超精密车床S1-235上使用金刚石车刀进行的镜面切削实验。结果表明,用随机补偿的方法可使工件圆度改善60％以上,表面粗糙度不受影响,其圆度值小于0.05μm。     

跨音速飞机头部进气道前空速管的气动补偿计算

现有飞机的气压高度表误差往往较大,如Ma_∞=0.9时高度误差达300m,严重影响了飞机的低空、超低空飞行。为了减小气压高度表的指示误差,通常采用补偿方法。气动补偿是有效的方法之一。 由于机头及进气道的阻塞作用,机头前方将产生一个正压场。受正压场影响,有限长空速管所测静压并非飞机所在高度的真实静压,其中包含较大的静压误差C_(pw)。气动补偿原理就是选用特定外形的补偿空速管,使气流流经静压孔时产生一定量的补偿负压     

相位偏移干涉测量中移相误差补偿技术研究

 在相位偏移干涉测量技术中,一阶线性和二阶非线性移相误差是产生相位检测误差的主要因素。在研究移相误差对相位偏移干涉法测量精度影响的基础上,提出五步移相算法一阶线性和二阶非线性移相误差补偿技术。该方法从相位偏移干涉图中拟和出移相过程中存在的移相误差,对五幅算法结果进行误差修正。试验证明移相器存在 10%一阶线性误差和 1 %二阶非线性误差时,五幅算法相位检测误差为 0.12弧度;采用该补偿方法可以将相位测量精度减少到 0.02弧度,相当于采用氦氖激光器的倍程干涉仪中位移测量精度从 6.0 nm提高到 1 nm。     

基于三焦距张量及BMA的运动估计和补偿

为克服块匹配位移估计方法 (BMA)不能准确描述物体的旋转、相机镜头的推移 (pan)及缩放的缺点 ,引入计算机视觉中的三线性关系及基于三焦距张量的像素转移进行运动估计和补偿。将像素转移与块匹配运动估计和补偿方法相结合 ,通过实际的图像序列比较了这种方法与单纯 BMA方法的运动补偿效果 ,结果表明 ,在有相机平移及景物有深度变化时 ,本文方法的效果明显优于单纯 BMA方法。     

方位维逆合成孔径雷达(ISAR)运动补偿成象中的预加处理

在方位维逆合成孔径雷达（ISAR）运动补偿成象中,为了获得方位维的高分辨力,需要处理的数据量很大。预加处理首先对原始数据进行频移和滤波,然后由滤波后的数据进行抽取,从而大大压缩了所需处理的数据,减小了运动补偿和成象的计算量,提高了成象处理速度。电磁仿真数据和外场实测数据的处理结果验证了预加处理的有效性。     

电传系统的相位补偿

研究了某电传系统飞行包线内一簇频率特性曲线的增益和相位穿越频率带,推导了具有任意两对零、极点分布的滞后－超前校正网络的８个特征公式,建立了频率特性曲线簇幅、相穿越频率带与校正网络拐角频率的补偿关系,提出了频率持性曲线簇的补偿方法。一次设计成功覆盖全部飞行条件的二阶校正网络的４个固定参数,使系统增益和相位储备全部满足军标要求,操纵品质也得到了改善,等效拟配延时平均减小０．０５ｓ。地面试验和空中试飞验证了本文提出的相位补偿方法。     

三维空间双机格斗的捕捉区和危险区

 本文应用微分对策理论对三维空间双机格斗问题进行研究,给出了以目标机进入方向、界栅和等时线组成的捕捉区与危险区的确定方法,画出二架飞机的捕捉区和危险区,并讨论了这些区域的性质,得出与实际空战相符的结论。     

超精密加工中圆度的在线测量与补偿技术

综合利用微机系统、动态检测、信号处理、微位移等技术,研究开发补偿主轴径向误差运动提高工件圆度的新技术。在国产S1—235超精密车床进行了补偿切削试验,工件圆度改善60％以上,圆度值优于0.05μm。     

用于SAR运动补偿的DGPS/SINS组合系统研究

使用考虑位置误差相关项的伪距率观测模型 ,研究了用于合成孔径雷达运动补偿的差分 GPS/ SINS伪距率组合系统。结果表明 ,组合系统的长期位置精度能达到 1 m左右。 GPS数据更新率低于 INS,在 GPS测量时间间隔内 ,组合系统的性能仅由 INS决定。虽然 INS误差随时间积累 ,在 GPS数据更新率为 1 s的情况下 ,即使采用中等精度的惯性仪表 ,其相对位置精度为厘米级 (这里相对位置精度指组合系统在 GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围)。     

雷达目标窄带合成距离高分辨成像的聚焦技术与用于目标识别的研究

 就窄带合成脉冲距离高分辨一维成象速度补偿的常用的几种方法（时域法,频域法、最小熵值法）进行了分析和比较。并将二者结合起来,更有效地对速度进行估计。得到任意视角及可变信噪比下的一维距离高分辨率像,并用线性内差神经网络进行识别,得到了满意的结果。     

Ni-30Al-1Hf 合金的微观结构及相变特点

通过定向凝固技术制备的Ni-30Al-1Hf合金,是一种由γ相增强的树枝状β-NiAl基双相合金。在铸态时β和γ相存在着确定的取向关系。经不同冷却方式的热处理后发现,合金组织结构发生不同程度的变化,其中空冷或油淬后Ni-30Al-1Hf的枝晶干区大部分转变成了NiAl马氏体相。在900℃经拉伸变形后,NiAl马氏体组织已完全消失,而在β-NiAl相内部重新析出块状或条状的γ相。     

干涉SAR相位展开算法的比较和改进

基于残差理论深入分析和比较了 2种最主要的干涉 SAR相位展开方法积分路径法和最小均方法的策略及性能。对加权最小均方算法从初始值和权值进行了讨论,给出了一种合成加权多重网格算法。该算法结合了分支阻断方法简单快速并有一致解的特点,使它为多重网格最小均方算法提供初始值,加速了多重网格算法的收敛;并采用由相位导数方差生成的二值质量图替代相关系数作为权值输入,增强了算法的适应能力及可靠性。实际 X-SAR数据的相位展开处理结果验证了本文的分析和结论。