民用飞机襟缝翼手柄信号监控表决方法研究

基于双余度襟缝翼计算机架构,首先提出和值监控算法确认襟缝翼控制手柄信号本身的有效性,然后提出交叉匹配表决算法表决出最终有效的手柄卡位信号。但该算法受手柄精度、信号传输时间等影响较大,容易导致襟缝翼系统出现半速运动。为提高算法鲁棒性,进一步提出一种改进的襟缝翼手柄信号表决算法：当一路和其他三路通道信号不一致时,以多数通道一致卡位为准;当两两通道信号不一致时,以发生改变的通道一致卡位为准;当发生以上两种不一致现象超过三次时,故障锁存,不一致的卡位指令将会触发半速告警,避免出现隐藏故障。以上几种场景在MATLAB&Simulink环境下,进行建模仿真验证,结果符合预期,可为襟缝翼计算机的设计提供参考。     

一种襟缝翼控制计算机余度架构设计

针对高升力系统中襟缝翼控制计算机的余度架构进行基础技术研究,设计了一种可靠性高、可抑制共模/共域故障、成本合适的新的余度架构。提出了襟缝翼控制计算机的通道结构与驱动分系统结构紧耦合,分析了3种主流余度模型,从而确定了襟缝翼控制计算机余度架构的通道结构和支路结构：新余度架构采用双通道模式,满足驱动分系统的驱动方式需求,每个通道内部将襟翼和缝翼功能进行物理隔离,功能通道内部由2个支路构成命令-监控结构。同时设计了新余度架构的工作方式,并使用广义随机Petri网分析了新余度架构的可靠性。     

某例波音767飞机后缘襟翼不一致故障的处理

“后缘襟翼不一致”是指襟翼控制手柄的位置和襟翼的实际伸出位置不一致的现象。在正常情况下,襟翼控制手柄同时作动后缘襟翼和前缘缝翼,襟翼控制手柄卡槽有7个卡位即:UP、1、5、15、20、25、30。在控制手柄移到某个卡位时,与其对应的大翼上的后缘襟翼则移动到同样的角度。波音767飞机的后缘襟翼可通过液压马达和电马达分别操作;襟翼位置指示器上的两个小针分别显示左/右大翼襟翼的实际位置;波音767飞机襟翼/缝翼操纵的核心设备是襟翼/缝翼电子组件(FSEU),它担负控制襟翼/缝翼关断活门并且同时提供故障保护和备用操作等责任;当后缘襟翼系…     

民用飞机高升力系统设计载荷计算

民用飞机高升力系统是影响飞机起降性能的一个关键系统,根据高升力系统设计特点,探讨翼面气动载荷、驱动装置驱动能力、设备传动效率和阻力、卡阻、脱开故障与系统设计载荷关系,系统阐述由设计输入襟缝翼气动载荷计算高升力系统各设备的设计载荷计算流程,得到适用于工程应用的高升力系统载荷计算方法.     

航空永磁电驱动系统比例谐振型自抗扰速度控制器设计

襟缝翼机电作动器是飞机高升力系统中的关键运动部件,其速度控制对襟缝翼的姿态调节十分重要。然而,襟缝翼机电作动器易受到翼面周期性或非周期性气动载荷干扰,传统的比例积分型速度控制器性能实现受限。为此,本文提出一种基于比例谐振自抗扰控制器（ADRC）,在抑制非周期性干扰基础上还可抑制特定次周期性干扰。周期性干扰通过采用比例谐振控制的扩展状态观测器来估计。通过试验,比较了比例积分型控制器、传统线性自抗扰控制器和比例谐振型自抗扰控制器的控制性能,验证了本文所提出的方法可以显著抑制干扰、提高机电作动器的速度控制精度,为飞机平稳起降提供技术支撑。     

空客A320系列飞机襟/缝翼翼尖刹车监控信息的分析

空客A320系列飞机的襟/缝翼控制计算机对翼尖刹车线圈提供了相应的监控功能（包括开路和短路）。但是，不完善的监控逻辑可能导致一些奇怪的故障现象，影响维护人员对故障的判断，本文对其监控内涵进行深入分析。     

737NG襟翼缝翼故障分析

<正>在日常维护中经常发生襟翼/缝翼故障,引起航班延误,不利于保障航班的正点率和飞机的安全,现对襟翼缝翼系统进行分析,供排故参考和维护中使用,以便快捷有效排除故障和防止故障的重复发生。1襟翼/缝翼控制系统737NG飞机的后缘襟翼为两开缝,前缘缝翼有8块,左右各4块。该系统由B液压系统供压,首先由手柄给出机械输出,通过钢索传给襟翼控制组件——后缘控制活     

高升力控制系统技术发展与产业化

高升力控制系统（HLCS）或称高升力系统（HLS）,是为驱动飞机前缘襟翼或缝翼以及后缘襟翼,改变飞机翼型,达到提高飞机低速时的升力和飞行稳定性而构建的功能系统。在大型飞机上,高升力控制系统与主飞控系统（PFCS）、     

基于正余弦旋转变压器的襟缝翼角位移传感器信号处理技术研究

大型飞机襟缝翼角位移传感器的交流信号在经过长距离传输后产生电压幅值升高的现象,导致角度测量超差的问题。本文提出了采用正余弦传感器利用信号解调技术解决该问题的方法,论述了正余弦传感器和AD2S1210解调芯片的解调原理,设计了正余弦传感器的监控方法、AD2S1210的外围接口电路及FPGA的配置和时序控制方法。该设计方案已应用于某大型飞机的襟缝翼控制器计算机,良好的试验测试结果证明了该方法可以解决传感器交流信号长距离传输带来的测量超差问题。该研究可以应用于大型飞机的角度及线位移测量领域,对于提升大型飞机传感器的测量精度具有重要意义。同时,针对AD2S1210解调芯片供应链的不稳定性设计了国产化的旋转变压器传感器的激励电路原理,正弦、余弦输入信号的解调及监控方法原理作为备用方案。     

余度作动系统力纷争机理及控制方法综述

伺服作动器是飞控操纵系统的执行机构,为了保证飞行过程的安全性和可靠性,会对飞控作动系统进行液压余度备份;当采用通道并列的余度备份形式,各个通道控制回路之间的机械结构、信号传输和传感采集等环节的差异性,会导致作动筒输出的位移不一致,从而在舵面铰链之间产生力纷争现象;力纷争现象会影响系统的控制性能并对舵面结构造成疲劳损伤。从力纷争现象及其产生机理进行分析,对相关的研究进行了调研和汇总,阐述了针对不同构型的余度作动系统在力纷争抑制中尚需解决的问题和难点,在未来可能会与人工智能相结合对力纷争进行准确抑制。     

波音787飞机缝翼位置传感器故障信息分析

介绍了波音787飞机缝翼位置传感器的作用、原理、数量和位置,分析了位置传感器失效和位置信号不一致等常见故障的原因,总结了缝翼位置传感器航线排故经验。     

A319飞机电瓶低电压导致襟缝翼故障分析

以A319飞机曾出现的襟缝翼系统疑难故障为案例,以故障现象为切入点,结合系统原理和相关线路图进行深入的分析,找出了故障根源。希望此排故思路能为同行参考。     

四轴无人机飞行控制的多模态脑机接口技术

提出一种面向四轴无人机飞行控制的多模态脑机接口系统,利用有限状态机将自发的脑电图信号转化为命令,以控制四轴无人机在空间飞行。首先,针对传统固定窗口对有效信号割裂的问题,通过滑动窗口计算脑电图O2通道信号的方差来确定睁闭眼状态,并利用脑电图Fp2通道中的眼电伪迹快速计算眨眼次数,以此识别用户是否正在刻意眨眼,避免了用户自然眨眼对系统的影响,同时保证了系统的舒适度。然后,为了解决控制命令与必要飞行模式数量不相等的问题,设计有限状态机实现只通过两种不同类型的脑电信号对四轴无人机起飞、降落、悬停、旋转和前进等多种飞行模式的控制。最后,确立试验范式并开展相关试验,结果表明飞行任务的成功率达到91%,证明了该脑机接口系统对四轴无人机控制的有效性和可靠性。     

多输入/多输出频域模态识别方法及在飞机地面振动试验应用

 本文介绍了一种多输入/多输出频域模态识别方法,并由计算机仿真和实际对称结构实例检验了本方法的精度、可靠性以及处理密集和重根模态的能力。文中给出了在某型现代歼击机全机地面振动试验中的应用,结果表明:和传统多点正弦激振相位共振技术相比,试验操作简单（无需调力）,试验周期短,识别精度高;和80年代发展的多输入/多输出时域方法相比,能直接识别系统的阶（模态数）,从而减少计算工作量,避免区分真实结构模态和“噪声模态”。     

二阶系统输出响应及输入信号恢复的仿真

介绍用数学方法推导出二阶系统信号恢复的计算方法,并用算法语言在计算机上模拟出当其输入信号为标准半正弦波进的输出信号,以及当输出信号为计算出的信号时模拟恢复出原输入信号,并讨论了在该算法的数学推导及模拟实验的基础上恢复动态信号的可能性。     

民机高升力系统操作试验的符合性验证和设计方法研究

民机高升力系统在飞机适航审定阶段,需要表明满足CCAR25.683条款要求。针对该条款,采用何种验证方法,是适航当局和飞机设计者普遍关注的问题。通过对CCAR25.683.条款的分析,提出了将实验室验证与分析/计算相结合的符合性验证方法。实验室验证在飞机地面模拟试验台上进行高升力系统操作试验验证,分析/计算通过对设计数据和静力试验机变形数据的计算,比较理论变形差值与实测补偿量;并提出了设计阶段考虑传动线系适应机翼变形的设计补偿思路,对高升力系统的试航验证及设计具有一定的参考价值。     

基于有限元技术的滚轮滑轨静电传感器设计研究

滚轮滑轨是飞机襟缝翼的关键元件,有效的开展针对滚轮滑轨的新型静电监测技术研究具有重要的现实意义,滚轮滑轨静电传感器是静电监测系统的前端,是获取被测参数的首要环节。为此,从摩擦磨损的致电机理和测量原理出发,结合滚轮滑轨的结构和使用特点,首先研究了静电传感器的测量模型与结构设计,然后采用有限元技术,进行了滚轮滑轨的静电传感器有限元仿真分析研究,从而为滚轮滑轨静电监测系统的进一步研究和应用提供了重要基础和技术手段。     

多段翼型前缘缝翼位置的优化设计研究

本文讨论优化前缘缝翼位置的位流设计方法。优化变量为缝翼相对于主翼的缝隙(Gap)、覆盖量(Ouerlap)和偏角δ_s,目标函数为主翼上的压力峰值。应用高阶面元法计算多段翼型压强分布。用Powell优化法使主翼上压力峰值减至最小,以延迟多段翼型的失速,增大最大升力系数。本方法已用于计算NACA64A010两段和四段翼型以及Foster三段翼型,所得结果与实验数据和位流/边界层耦合设计法的结果有很好的一致性。     

雷诺数对增升装置流动特性影响的计算研究Ⅰ——气动力特性和汇流边界层

在1×10~630×10~6的雷诺数范围内,马赫数为0.197的情况下,使用数值计算方法研究了雷诺数对NHLP-2D翼型的气动力特性和流动特性的影响。建立的数值模型考虑了汇流边界层的网格处理,与已有试验和计算结果对比分析表明本数值模型可信。计算结果表明,当雷诺数大于1.5×10~7时,雷诺数对气动力系数的影响明显减小,且小迎角下气动力随雷诺数呈线性变化趋势。汇流边界层高度随雷诺数增大而降低,缝翼和主翼产生的尾迹强度随雷诺数的增大而减弱,同时尾迹宽度逐渐减小。在高雷诺数下,襟翼尾缘处仍存在较强的缝翼尾迹,说明尾迹/边界层的相互融合作用随雷诺数增大而减小。本文为后续雷诺数对缝道流动特性的影响研究提供了基础。     

基于Remote Panels和小波变换技术的滑轨磨损远程监测系统

飞机襟、缝翼运动机构中滚轮滑轨的磨损状况对飞机的可靠性有很大的影响,为研究滚轮滑轨的磨损情况,通过Ni WLS-9234数据采集卡和LabView开发平台,采用Remote Panels远程监控技术以及小波变换技术,对滚轮和滑轨相对位移所产生的振动信号进行采集及分析,判断出磨损状况。该系统应用在某滚轮滑轨磨损试验机上可以测得滑轨磨损状况的一般信息。