圆轨道欠驱动航天器编队重构脉冲控制

针对圆轨道径向或迹向欠驱动航天器编队重构控制问题,提出了欠驱动脉冲控制方法。首先,基于圆轨道欠驱动航天器相对运动动力学模型,分析了两类欠驱动条件下的系统可控性和重构可行性。然后,解析推导了两类欠驱动条件下实现重构所需的最少脉冲次数以及对应的速度增量消耗。最后,设计数值仿真算例,验证了本文提出的欠驱动脉冲控制方法的正确性。仿真结果表明:径向和迹向欠驱动条件下均可实现圆轨道编队重构。与全驱动控制方法相比,欠驱动控制方法可有效避免由推力器故障引起的重构任务失效,故而提高了控制系统的灵活性与可靠性。     

基于数据和知识驱动的低轨卫星资源 智能调度研究综述

低轨卫星通信系统作为空天地一体化网络中的重要组成部分，由于低时延、低成本等优势受到越来越多的关注。针对低轨卫星的特点，面向用户的业务多样性和分布不均性，相应的资源调度方法也得到了广泛研究。首先对数据驱动和知识驱动方法进行概述并分析各自的特点，主要包括数据驱动方法和知识驱动方法的介绍、知识的定义和分类以及知识融入的途径。其次对传统数学模型驱动的资源调度方法进行介绍，着重介绍数据驱动的资源调度方法以及数据和知识联合驱动的资源调度方法，最后总结并展望未来低轨卫星资源调度研究面临的挑战。     

机械制冷机驱动输出滤波器设计分析

为满足长寿命、高可靠性的空间应用需求,空间机械制冷机的驱动对总谐波失真(THD)及驱动效率均具有较高要求,THD过高或驱动效率偏低都会对空间机械制冷机的空间作业产生不利的影响。因此,为降低机械制冷机驱动电压的THD、提高其驱动效率,需要采用滤波器对其进行滤波。文章从降低THD的角度出发,对空间机械制冷机驱动电压的谐波分布进行了分析;通过谐波分析,给出了THD与调制比之间的关系,根据THD确定了滤波器截止频率;在此基础上,结合能量损耗的约束,给出了滤波器参数的选择方法;最后通过仿真试验验证了该方法对驱动电压的整形和THD的降低有很好的效果,验证了方法的有效性和可行性。     

星上推进系统自锁阀和电磁阀驱动电子线路的优化设计

提出了卫星推进系统自锁阀和电磁阀驱动线路的一种优化设计方法。通过数据计算和图形分析阐明新的驱动线路设计的合理性、高安全性和可靠性,避免了常规线路容易出现的干扰和工作稳定性问题,还研究了当驱动线路出现短路故障时星上一次电源的保护问题。该驱动线路设计的优越性和可靠性,已在卫星在轨飞行中得到验证。     

帆板驱动影响下的卫星姿态高精度高稳定度控制

受步进电机驱动作用,太阳帆板对日定向时卫星姿态受到影响。本文针对帆板驱动不平稳引起的同卫星姿态耦合干扰,提出了一种卫星姿态稳定和太阳帆板对日定向的复合控制方法。卫星姿态稳定采用自抗扰控制器,以估计补偿由帆板驱动和系统不确定性引起的干扰,并在此基础上,设计了步进电机自适应电流补偿驱动器,以克服帆板驱动机构摩擦力矩和谐波力矩影响。仿真结果表明,该方法能大大提高卫星姿态控制精度和稳定度,同时还改善了帆板对日定向的精度。
     

椭圆轨道欠驱动航天器编队重构轨迹优化

针对椭圆轨道航天器编队重构问题,提出一种适用于径向或迹向欠驱动工况的最优控制方法。首先,基于椭圆轨道航天器相对轨道动力学模型,分析了径向和迹向欠驱动条件下的系统能控性以及重构任务可行性。其次,将欠驱动编队重构最优控制问题表述为约束轨迹优化问题,并采用高斯伪谱法求解了最优控制轨迹。最后,引入全驱动控制器与欠驱动控制器进行控制性能对比,仿真结果表明,欠驱动控制器可完成与全驱动控制器相同的编队重构任务并保持一定的控制性能,进而避免由推力器故障引起的重构任务失效。     

有摩擦补偿的驱动组件高精度位置控制研究

针对柔性、摩擦影响下的谐波驱动组件高精度位置控制问题,提出了一种自适应摩擦补偿的递阶控制策略。建立了考虑谐波驱动组件柔性、摩擦的级联动力学方程,采用LuGre摩擦模型描述摩擦特性,设计双状态观测器估计LuGre模型内部不可测状态,并引入自适应律辨识未知模型参数和惯量变化,实现了谐波驱动组件的高精度位置控制,并基于Lyapunov定理证明闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐进收敛性,通过在空间机构驱动组件测试平台上的试验结果表明,该方法有效提高了驱动组件位置控制精度和鲁棒性。     

太阳翼二维展开阶段SADA不同控制状态仿真分析

二维二次太阳翼侧板展开将造成太阳翼驱动机构(SADA)产生反向转动。针对太阳翼侧板展开运动引起的太阳翼驱动机构反转问题,采用机电耦合分析方法建立了太阳翼驱动机构加断电两种状态下阻力矩方程,进一步基于单向递推组集建模方法建立了太阳翼侧板展开期间整星动力学微分代数方程组,分析了太阳翼驱动机构加断电状态下太阳翼二维展开运动对太阳翼和卫星安全的影响。研究表明:侧板展开期间太阳翼驱动机构位置处将会产生大角速度转动,危害太阳翼驱动机构线路安全,建议结合太阳翼驱动机构电路设计,合理选择太阳翼驱动机构加断电策略,并采取措施降低侧板展开到位时刻角速度。     

基于SolidWorks的阵列特征设计

通过实例介绍了基于SolidWorks平台的机械零件阵列特征设计的方法。除了圆周阵列和线性阵列的规则阵列特征外,还有由草图驱动的阵列、表格驱动的阵列、曲线驱动的阵列等不规则阵列及随形阵列功能。对于具有相同结构特征的零件,有助于减少重复性工作,从而提高设计效率。     

基于SolidWorks的阵列特征设计

通过实例介绍了基于SolidWorks平台的机械零件阵列特征设计的方法.除了圆周阵列和线性阵列的规则阵列特征外,还有由草图驱动的阵列、表格驱动的阵列、曲线驱动的阵列等不规则阵列及随形阵列功能.对于具有相同结构特征的零件,有助于减少重复性工作,从而提高设计效率.     

未来空空导弹遥测技术的发展

文中从多个方面论述了空空导弹遥测技术的发展方向、未来新技术在空空导弹中的应用 ,同时也指出了我们应该在几个重点方面开展的工作     

变量化约束草图驱动的药柱三维特征设计研究

为了直观而准确地支持固体火箭发动机药柱设计,提出了一种约束草图驱动的药柱三维特征造型方法。该设计方法首先通过变量化约束求解引擎对设计人员模糊的设计概念进行精确的几何坐标定位,形成一幅设计变量驱动的约束草图。然后,经过药柱特征定义,在设计规则和基于设计历史的燃面追溯统计算法的支持下,设计人员能够在约束草图上进行任意形式复杂药柱的特征定义、造型设计、燃面推移仿真与燃面统计。最后,开发了相应的药柱设计系统,并以一个管槽形药柱的设计过程,验证了本设计方法的计算效率、直观性、准确性和有效性。     

Spacecast 2020 — assessing US military needs in space

We present an edited version of the executive summary of Spacecast 2020, produced by the Air University, AL, a study done in compliance with a directive from the Air Force Chief of Staff to examine the capabilities and technologies for 2020 and beyond needed to preserve the security of the USA. Presented on 22 June 1994, this report was produced in the Department of Defense school environment in the interest of academic freedom and advancement of national defense-related concepts. The views expressed in this report are those of the authors and do not reflect the official policy or position of the United States Air Force, Department of Defense or the United States government.     

复合式空气弹簧的开发设计

针对国内汽车空气弹簧市场需求，开发出由胶囊和减振器装配成一体的复合式空气弹簧，该结构产品取代传统的螺旋弹簧减振器，即解决了空气悬挂空间狭小的问题，又实现了空气弹簧的变刚度调节，大大降低悬挂系统的固有频率，提高了乘车的舒适性和稳定性。借助有限元分析软件进行汽车空气弹簧的性能参数计算，确定了半成品的裁断角度等技术参数，通过产品试验，验证了有限元计算及工艺参数选取的正确性。     

Is it a plane?

An international colloquium on the Spaceplane and the Law was organized by the French Society for Air and and Space Law, with the help of the European Space Agency, the French Civil Aviation Authority, the Centre National d'Etudes Spatiales (CNES) and Air France, and had ICAO, Eurocontrol and the French Ministries of Foreign Affairs, Transport, PTT and Research as its patrons. The purpose of the colloquium was to create awareness of the legal problems that may arise when spaceplanes become reality, and to propose solutions to those problems. The colloquium was held in Paris on 14–15 May 1991.     

The return of the American military to crewed spaceflight: Hypersonic and other visions

Since the 1950s, crewed spaceflight has been the province of NASA, a decision reaffirmed in the 1960s with the cancellation of all military projects which might have competed. That understanding has driven American space policy since that time despite the fact that the military has not given up its dream of crewed spaceflight. Over the past decade, that division of labor has begun to break down in part due to the military's heightened awareness of the usefulness of space as operational location. The Air Force, the service most committed to this vision of military space, has in its planning for the next generation returned to the concept of military space activities across the spectrum. In essence, the implied social contract which drove American crewed spaceflight since the sixties is now undergoing revision and possible reversal. Given the political climate, NASA may be particularly vulnerable to such challenges. The impact of such a change upon the world wide human spaceflight effort is unknown but likely to be extremely disruptive as military considerations move to the fore. The debate is ongoing, the major limitation remains budget so that any agreed upon changes are likely to be slow to occur.     

Transitioning to a space & air force: : moving beyond rhetoric?

Efforts within the US Air Force to integrate its two primary components, air and space, have yielded — at best — slow and dubious results. Many space advocates and analysts assumed that the vital role space played in the Gulf War would result in space being recognized as warranting an equal position with the air component of the Air Force, if not the creation of a separate service. Although rhetoric has seemed to support those assumptions, actual progress has remained slow. In this article, the role played by organizational culture as an inhibiting factor in integration is examined. Education, as both an element of culture and an indicator of organizational commitment, is also considered. The trials of ‘teaching’ and integrating space into an already existing structure at the senior Air Force Professional Military Education (PME) institution, the Air War College, is examined as illustrative. The conclusion reached is that the current environment is not conducive to integration and that, without a push from the outside, rhetoric will likely continue to outpace substantive progress, with potentially negative result.     

一种实时测控集群数据处理进程软件控制方法

在基于集群架构的实时测控系统上,通过软件设计实现一种满足数据处理实时性和系统高可用的集群数据处理进程控制方法。计算节点运行的数据处理进程采用多线程设计,对时间驱动线程和数据驱动线程分别设计了工作信号处理流程。实践证明方法不但能够保证计算节点完成数据处理任务的实时性和可靠性,还能动态完成集群节点的任务迁移和故障恢复,提高了测控集群系统的实时性和可用性,从而有效发挥集群系统架构在测控系统中应用的优势。     

GPS L2-C码的作用与影响

2005年9月26日,第一颗GPS IIR-M卫星入轨运行。该卫星和后续将发射的13颗GPS IIR-M卫星能为全球用户提供一个新的民用伪噪声码(L2-C码)。综析L2-C码的下述作用与影响:GPS现代化的里程碑;站星距离单值性解算的新途经;航天高动态用户实时自主精确导航的新方法。