星间光通信精跟踪系统的模糊自整定PID控制及仿真实验

在星间光通信技术中,精跟踪系统对于整个光通信链路的建立和保持至关重要。本文针对精跟踪系统的被控对象——快速反射镜建模得出传递函数,在此基础上进行参数辨识而得出完整的数学模型。采用模糊自整定PID控制器来优化控制效果,提升对扰动的抑制能力。通过Simulink仿真实验对二者的控制性能进行了对比,并在仿真过程中加入扰动量以试验二者的鲁棒性。仿真实验结果表明：模糊自整定PID控制器在精跟踪系统的控制过程中有显著的扰动抑制能力。     

提高焊件角接接头疲劳强度的研究

从焊缝机理分析、研究出发，对角焊缝几何形状的设计到焊缝质量的要求，通过不同形式角焊缝对比，采用不同焊接工艺、焊后处理，在同一试验条件下进行疲劳试验，找出了最佳不等边角焊缝形式。同时焊后处理关系到焊缝应力的大小、抗疲劳性能优劣。为此必须引起重视。     

变速积分PID在温度控制系统的应用

论文介绍了一个以AT89C51为核心,采用变速积分PID控制算法组成的单片机温度控制系统,给出了系统硬件和软件的实现方法。实验结果表明该系统能较好地满足了温度控制设计要求。     

H08Mn2SiA焊丝的质量控制

日产的HO8Mn2SiA,在化学成份、机械强度、表面状况及使用方法等方面,都可能存在着一些问题。为了解决这些问题,从原材料的冶炼、拨制成形、表面质量等都要严格要求,特别对于焊丝的合碳量和软硬度的控制是确保焊接质量的关键。实践证明,细丝二氧化碳保护焊,其焊丝的含碳量选0.06％～0.1％为妥,控制在0.07％～0.085％为佳;焊丝软硬度适当与否,直接牵连其强度与挺度,也是影响焊接工艺性能的关键,如果使用方法得当,此关键可以解决。     

CO2用于气动弹射的可行性分析

针对传统气动弹射介质空气做功能力不足的问题,提出采用CO_2作为新型气动弹射介质。基于质量守恒和能量守恒定律建立了以CO_2为弹射介质的弹射热力模型,并使用该模型对比分析了CO_2和空气作为弹射介质对于弹射性能的影响。得到了弹射过程中高低压室内介质状态以及飞行器运动参数的动态变化过程。与空气相比,CO_2具有更大的做功能力。相同的热力状态下弹射相同质量的飞行器,使用CO_2可获得更大的出筒速度。CO_2作为弹射工质对于大质量的飞行器优势明显,在不减小出筒速度的情况下,使用CO_2可使负载质量提升50%以上,验证了CO_2作为弹射工质的可行性。     

模糊自整定PID控制及其在航天产品真空热试验中的应用分析

文章首先分析了航天产品热试验时被控对象的特点,并进行了建模分析,接着介绍了如何通过参数自整定技术获得PID的3个初始参数,并进行了模糊自校正PID控制器设计。为了检验该控制方法的控制效果,文章选取了3次有代表性的试验数据进行了仿真分析。结果表明,模糊自校正PID控制方法具有适应性强、控制精度高、抑制试验系统温度滞后明显的优点,该方法较原控制方法超调量有所减小,过渡过程有所加快,抗干扰能力显著增强,较好地解决了控制系统快速性和小超调量之间的矛盾。     

基于遗传算法的加速度控制PID参数自整定研究

详细介绍了加速度试验系统加速度PID参数自整定方法。首先利用过程辨识将控制系统数学模型近似为二阶振荡环节形式,得到传递函数表达式,然后利用遗传算法进行PID参数整定,使整定精确度和效率得到很大提高。     

一种基于固态功率控制器的过流保护方法研究

在当前过流保护设计调研的基础上,介绍了一种自恢复保护功能器件(固态功率控制器)与熔断器配合的过流保护系统设计,并给出了两者之间的过流保护时序,根据时序要求提出了固态功率控制器与熔断器两者的过流保护参数整定方法。建立了固态功率控制器及熔断器的模型,在模型的基础上进行了仿真分析,并完成了试验验证,通过仿真分析、试验验证证明了此设计的正确性,可为后续各航天器型号过流保护设计提供参考。