MAV现状、发展和关键技术

经过几十年的探索、研究和发展,目前的无人机技术已经取得长足进步,研制出各种不同环境使用的、体积、大小、航时、航程等各不相同的、种类繁多的高性能实用无人机,这些无人机已经在最近发生的几场典型局部战争中被成功采用,进行战场侦察、通讯等,取得了很好效果,引起了军事专家的高度重视。随着无人机技术的发展,现在又出现了尺寸更小的超级微型无人机(MAV),本文主要介绍了MAV的基本概念、主要用途、发展概况及关键技术。     

无人机技术发展趋势

无人机在实战中不断展示了其自身的价值。从最初在越南战争中作为改装的遥控目标诱饵。到80年代以色列将其发展成为成熟的战场观察平台,无人机在人们的观念中已完全被接受了。在1991年“沙漠风暴”行动中的杰出表现,再次使无人机受到各国普遍重视。分析家认为,到1998年无人机在世界范围的市场将增加六倍,达到6.69亿美元。届时,短程无人机将占国际市场的一半以上,近距无人机及长航时无人机占三分之一以上。 无人机的应用已越出了其传统的仅用于监视或侦察的任务范围,在电     

不间断飞行小型太阳能无人机总体设计与优化

<正>无人机已发展成为航空领域中的重要分支,并将在未来受到持续关注。续航性能是无人机的一项重要性能指标,传统的小翼展(小于5m)无人机受到能源的限制,续航时间与航程等都严重不能满足要求。随着太阳能技术、储能电池技术迅速发展,利用太阳能作为无人机能源可有效解决小翼展无人机续航性能问题,使小型太阳能无人机实现昼夜不间断飞行成为可能。不间断飞行的太阳能无人机能扩展并提供持续的空中服务,应用包括农业监测、抢险救灾、交通数据收集、边境巡     

台湾借无人机做大军事力量

台湾军方认为:无人机是台湾侦察大陆情况的最有效手段,台军国防部将其定为重点发展的高技术武器装备。据台湾国防部报告披露,无人机的研制与运用已成为台军未来五年武器装备建设的头等大事,并将无人机与导弹和雷达等共同列为国防科技优先发展的关键技术。过去,台湾地区的无人机总体水平比较低,     

无人机自主空中加油技术探究

作为提高无人机作战效能的有效手段,无人机自主空中加油技术近年来已成为了无人机研究领域的重要发展方向.本文在总结国外无人机自主空中加油技术发展的基础上,指出了基于"插头-锥管"的无人机自主空中加油的关键技术和发展方向,对于研究无人机空中加油技术具有一定的借鉴意义.     

基于动量源的六旋翼无人机气动特性研究

<正>近年来,在军民用应用前景强烈刺激下,多旋翼无人机已经成为航空航天领域的研究热点~([1-2])。六旋翼无人机是多旋翼无人机家族中的重要一员,它可以悬停和垂直起降,还具有控制简易、维护方便等优点,适用于非常复杂的任务环境。旋翼无人机气动特性研究是无人机设计过程中的重要环节~([3-4]),目前对旋翼式无人机气动特性的研究主要针对直升机,对六旋翼无人机气动特性的研究少见报道。本文首先发展一种基于动量源方法的计算流体力学方法,     

无人机系统适航标准剪裁案例分析

无人机系统的使用日益广泛,因此将无人机系统并入到现有的空域管理系统中显得尤为迫切。在技术层面,无人机系统有一系列独特的适航特点。因此,应重点发展针对无人机系统的适航标准与验证。研究了有人驾驶飞行器的适航标准(CS-23),及其通过剪裁后成为专门适用于无人机系统的适航标准(STANAG4671),这将促进无人机系统的技术更加标准化,并有利于国内无人机系统民用适航标准的发展。     

2019年无人机智能技术发展大会征文通知

<正>为促进学术交流,鼓励科技创新,推动无人机事业快速发展,中国航空学会无人机及微型飞行器分会将于2019年10月下旬举办无人机智能技术发展大会。大会主题为"人工智能与无人机系统",将重点研讨人工智能技术在无人机系统中的应用研究。大会面向全国开展征文,现将有关事项通知如下:一、征文范围1.人工智能在无人机系统中的应用和发展研究;2.智能无人机技术研究;3.认知无人机技术研究;4.先进无人机感知与规避、自主与协调控制、智能决策技术研究;5.先进无人机任务载荷技术研究;     

海基复仇者——美国海军新型舰载隐形无人机

曾经有专家预测,21世纪将是各种无人飞行器高速发展并迅速成长为战争主角的时期.目前世界上有30多个国家研制出了超过50种无人机,而装备无人机的国家远远大于这个数字.随着欧美等国投入大量的资源研制各种型号的无人机,并在实战中投入使用并取得了良好的作战效果,无人机开始以前所未有的速度发展.发展无人机已是形势所需,发展的必然...     

基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制

随着军事、民用需求的提高和相关领域的技术推动，无人机编队协同作业已成为当今人们逐渐关注的焦点。无人机紧密编队是指无人机间侧向距离在1~2倍翼展内的编队，因其可有效改善编队中无人机的气动性能而备受瞩目。基于无人机紧密编队条件下的气动耦合效应，建立三维空间下的状态空间方程描述双机相对运动，并推导了紧密编队条件下的双机最优编队构型，在此构型下将人工势场法和编队控制相结合作为控制系统中的间接控制环，并针对基本鸽群优化算法的寻优缺陷利用量子行为规则对其进行改进，将改进后的鸽群优化算法和无人机控制量结合作为控制系统中的直接控制环，最后通过仿真对比验证了此控制系统对于紧密编队控制的有效性。     

无人机航拍影像目标检测与语义分割的深度学习方法研究进展

无人机（UAV）因其小型轻便、操作简单等优点获得了广泛的应用。将深度学习方法与无人机系统相结合,有助于在清晰度高、视野范围广的无人机航拍影像上快速准确地检测出所需目标,相关课题已成为当前的研究热点之一。对近十年来无人机航拍影像目标检测与语义分割的深度学习方法研究进展进行了综述。首先概述了无人机及其航拍影像的特点和广泛的应用场景,简述了无人机航拍影像目标检测与语义分割方法的发展历程。然后对基于深度学习的无人机航拍影像目标检测与语义分割方法按照不同的网络模型进行分类,分别总结了它们的改进策略、应用场景、贡献和局限性。随后收集梳理了近些年无人机航拍影像的数据集,归纳了常用的卷积神经网络模型的评价指标。最后指出了本领域目前存在的相关问题,并对未来的研究趋势进行了展望。     

方兴未艾的国外军用无人机系统发展计划

无人机系统已经成为当今世界局部战场上一种标志性的重要军事装备。越来越多的国家都开始发展自己的无人机系统计划,无人机的任务领域也在不断开拓。现代战争已开始呈现出无人化的趋势。     

我国无人机发展之思考

信息技术的发展,使得无人机运用范围、领域更加广阔。无人机正在从过去的单一的侦察、预警等战斗支援作用向攻击杀伤作用的方向发展,已成为影响作战进程的重要乃至关键性力量。该文通过国内外无人机的发展现状分析,并结合无人机的使用特点,提出我国发展军用无人机的建议。     

无人机——新的空战目标

<正> 随着无人机的不断发展和广泛应用,无人机开始转变为新的空战目标,本文分析了无人机的特点,介绍了几种对抗无人机的措施。用无人机替代有人飞机执行高风险作战任务,是当今世界空中力量发展的一个重要方向。无人机在近几场局部战争中的出色表现表明,它在未来战场上的作用将会被进一步扩大。这也是世界各军事大国将无人机视为武器装备发展重点的厉因所在。     

垂直起降固定翼无人机技术发展及趋势分析

垂直起降固定翼无人机具有对起降场地要求低、机动性好、巡航速度高、航时长等优势,是目前航空领域研究热点。本文阐述了国内外现有垂直起降固定翼无人机研究现状和基本特征,详细分析了不同类型垂直起降固定翼无人机的技术特点,提出更高的飞行速度、更长的续航时间、更强的任务载荷能力将是未来垂直起降固定翼无人机技术的主要发展方向和必然趋势。尽管倾转旋翼式和尾座式仍是当今垂直起降固定翼无人机主流构型,但基于分布式电推进的高速垂直起降固定翼无人机技术将成为未来航空领域新热点,给出进一步加强对垂直起降固定翼无人机新构型、新原理的探索性研究的建议。     

GNSS拒止环境下UAV集群协同导航技术发展现状及分析

随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)技术的发展,无人机集群成为近年的重点研究方向。无人机集群协同导航技术能够提升无人机在卫星导航拒止环境下的定位导航能力,成为集群协同技术研究中的一大热点。对现有的导航技术以及集群协同相关技术进行论述,将卫星导航拒止环境下的协同导航技术分为协同组织架构、导航定位方式、机间相对定位、协同定位优化四个方向,并总结了对应方向的发展现状,同时分析了不同场景下的协同导航技术方案,最后阐述了协同导航未来发展的重点方向。     

各国大型主战无人机研究进展

无人机在情报、侦察、监视等方面有着传统应用,但随着无人机的发展,承担打击任务将是无人机的必然职能,各军事强国也都围绕这一职能进行着多方面的研究。本文分析目前各国大型主战无人机的发展,讨论无人主战飞机的发展趋势。     

军用航空

一种非常规复合无人机角逐美海军新无人机计划图示这种非常规复合式旋翼／机翼飞机改型的无人机设计方案已获准参加海军的多任务增强无人机计划的竞争投标。这项计划的提出旨在为美海军研制一种能够执行情报搜集、空中侦察及压制敌空防系统等多种任务的无人机。尽管目前各方的投标竞争尚无结果,但至少这种非常规布局的无人机方案目前已经引起了海军的注意。美国诺斯罗谱。格鲁门公司继其在施韦策直升机基础上改装的无人机最近赢得了美海军垂直起飞无人机计划的竞争之后,又对、将这种非常规设计飞机改装为无人机,继续参加海军新计划的竞争…     

国外舰载固定翼无人机发展趋势

随着战争形态的变化,现代战争逐渐向无人化方向发展,无人机上舰成为一种必然趋势。介绍了国外舰载固定翼无人机的发展现状,梳理了舰载固定翼无人机关键技术并分析了未来舰载固定翼无人机关键技术的发展趋势。随着关键技术的突破,舰载无人机将取代有人舰载机,在未来海洋战场发挥更大的作用。     

继续开展UCAV验证机的发展与研究

年初，诺斯罗普·格鲁门公司研制的X-47B验证机即将首飞，代表着无人机的发展进入了一个新的阶段。目前，有两架制造中的海军无人作战航空系统（UCAS）验证机将进行在航空母舰及其附近实现自主作战的试验。