长江牌汽车右外翼板试制总结

一、绪言 晨光桃器厂在试制长江牌汽车过程中,普迂到一些形状复杂成形困难的另件,本文所讨论的就是其中的一种,这种另件该厂用手工制成,每件需要24个工时,消耗工时既多,表面光洁度也不够理想,如要保证另件互换性,提高产品劳动生产率,以适应成批生产,就需要加以改变。曾提交研究改进工乞方法,本文根据对另件所进行的研究试     

飞机机翼整体结构的制造

本文系根据所列参考文献整理而成。在总结中作者提出了在我国着手制造整体结构的建议。 一 绪论§1.高速飞机机翼结构的发展方向 现代飞机的铆接结构具有一系列缺点:结构的另件数量庞大;将另件结合起来的铆接工作、在最先进的工厂中也只达到20％的机械化程度;制造劳动量(特别是装配劳动量)大;结构的空气动力外形相对于理论外形的误差很大,而误差的根源大部分来自铆     

盐熔炉中的局部淬火

一、概述 当前在许多另件的热处理过程中往往遇到要对某些另件迸行局部淬火,如轴颈、车轴等等,并且在局部淬火中不仅在硬度方面,而且在淬硬的尺寸范围方面也有着很高的要求。例如对轴劲的淬火(如图1),由于其需要承受冲击,同时又要耐磨,因此要求     

尺寸链理论在设计工艺规程时的应用

(一)前言 设计工艺规程时,运用尺寸链理论是颇有成效的方法,但是这方面比较完整和系统的资料在有关文献中还很少见到。作者认为这个问题的提出和探讨,对于拟订工艺规程的工作是有意义的。本文目的是试图用尺寸链理论基础,来研究和分析另件机械加工工乞尺寸链结构,从而获得合理的工乞方案;并根据另件设计图、工艺方案、工步或工序     

模线样板工作中的移形方法

飞机制造中采用模线,样板的主要原因是飞机具有复杂的外形,不能应用通用的界限量规来保证互换性;因此表示外形的线或边也便成为模线、样板的主要内容。各种模线、样板的外形的协调取决于移形工作。因此,移形工作便成为飞机保证互换性工作中有决定性作用的一环,它的准确度和生产率在很大的程度上影响模线、样板之间的协调性和生产准备工作的周期。     

基于矩阵的装配过程建模方法

装配型生产是一种典型的离散型生产,装配生产过程是装配状态在装配作业的驱动下不断发生转移而持续更新至完成状态的一个过程,本文提出了一种基于矩阵运算的装配过程建模方法,对这种由装配状态转移组织起来的生产过程进行了建模。文中给出了装配作业、装配状态以及作业有序关系等元素对象的矩阵表示方法;以矩阵的运算过程来表述生产流程,包括作业可操作性测试、装配状态转移、作业有序矩阵更新等;产品结构的层次性使得装配过程也会具有一定的层次性,对装配过程进行子装配划分,用分块矩阵表达装配过程与其子装配之间的层次关系,建立分层的装配过程模型。该模型通过装配过程的矩阵表示,最终可获得装配体的可行装配序列,为装配序列选优提供数据基础。     

飞机附件的振动问题

本文系就生产试验中所提出的有关飞机附件的振动问题,根据振动的基本理论、结合飞机附件的特点,进行初步分析与计算。 文中探讨了以下四个方面的问题:(一)振动对飞机附件的影响;(二)飞机附件在振动过程中所受的惯性力,(三)振动试验起动或停止时的冲击问题;(四)对焊接而要求密封的附件结构的试验问题。 在第一个问题中,简单地述述了飞机附件产生振动的原因,和附件的形状与各个另件的刚度对振动效果的影响。第二个问题中介招了附件在振动中受力的计算方法和基本公式。第三个问题中引用冲击理论对振动试验起动时的冲量进行了分析和计算。并对附件在振动过程中的冲击提出一个粗略的计算方法、以供进一步探讨。在第四个问题中、对于焊接而要求密封的附件需要试验的内客和要求,提出了几点意见作为生产单位设计部门制订产品试验规范时的参考。     

用玻璃纤维增强塑料制造飞机受力构件的点滴体会和问题

用玻璃纤维增强塑料(下简称玻璃钢)制造飞机受力构件的主要优点是:(1)强度重量比高、能制成各种形状的正体结构另件,因而重量较轻;(2)具有各种特殊性能,如绝缘、绝热等。 成功地用玻璃钢制造飞机受力构件,需要解决下列问题:(1)制造性能合乎设计和工艺要求的层压用树脂;(2)制造性能合乎要求的玻璃纤维,正确地编织,正确地予处理;     

锥体量规与角度样板

一、引言 锥体配合由於较之於圆柱配合具有气密性、对心性、可调节性等特点的缘故,所以不论在动力机械或者在工作机械中,都被广泛地应用着。例如像发动机上的阀门,机床上可调节轴承的衬圈、顶针、锥形梢及工具锥柄等都是锥形另件的很好例子[参考6],     

某型无人机复合材料口盖互换性

采用相互联系的协调互换原则对薄壳、低刚度复合材料口盖的互换性进行了设计.以某型无人机单曲面、双曲面口盖的互换性要求为例,运用飞机制造过程中的协调路线技术、工装设计和容差分配技术,实现了某型无人机复合材料口盖的互换,并经小批量试生产验证了本文所采用的协调互换原则和方法.     

关于机械制图作业干线及作业内容的建议

我校建院伊始,在制图教学中存在著一系列的问题需要研究改迸。例如: 1.学生自开始学习制图到能阅读及绘制事业图的过程中,在制图的干线上各有关课程如机械另件设计,课程设计毕业设计,及钳工机工实习等应如何衔接,作为技术基础课的机械制图课程在这干线中应解决那些问题? 2.机械制图的教学计划(如学几个学期,在那个学期学,课内外时数应多少及比例如何等等)应如何安排?各作业时数应如何分配?     

磨削温度计算方法

磨削为金属机械精加工的一种形式。因此,在磨削工作中,不仅对提高劳动生产率,而且对改迸被加工另件表面层的质量予以很大的注意。目前,已证实:另件与砂轮相接触的部分所产生的高温,对微观不平度,磨削灼份,裂纹、残余应力等等之产生有很大的影晌。有人认为在被磨另件表面层形成过程中温度因素有主要作用。因而,研究如何消除在磨削时经常产生的灼份,裂纹,等等缺陷的有效方法是与研究在不同的工艺因素下磨削温度变化的一些基本规律有着密切的关系。     

基于工业机器人的飞机柔性装配技术

研究了基于工业机器人的飞机柔性装配技术,着重讨论了机器人精度补偿、末端执行器设计、法线检测与找正、系统控制、离线编程等关键技术。通过在小翼部件加工中的应用,达到了孔位精度±0.5mm、法向精度±0.5°等关键技术指标。结果表明,对于特定应用对象采用机器人技术进行飞机部件自动装配为一个理想、低成本的解决方案,随着当今工业机器人性能不断增强,配以末端执行器和相关的补偿系统,在航空工业作为装配平台是可行的。     

移动机器人铣削制孔系统基准检测

结合航空大部件的数字化对接装配需求,设计了一套用于对接面铣削制孔的移动机器人加工系统,并提出具体的加工工艺流程。研究了基于激光轮廓扫描仪的大量散乱点云数据的预处理算法,提出基于栅格法和迭代拟合法的对接面特征提取算法。针对移动机器人加工系统在大场景下的高精度定位问题,提出基于扫描线法和最小二乘法原理的对接基准孔坐标找正算法。通过产品的加工实验验证,对接面铣削和制孔精度满足系统要求的各项技术指标,证明了本文提出的移动机器人铣削制孔系统的装配对接面加工方法能够精确地完成大部件数字化装配任务,对提高装配质量和效率具有重要意义。     

自动化钻孔系统柔性控制

针对飞机柔性装配中的壁板精确制孔问题,提出了采用工业机器人与末端执行器柔性自动化协同控制的钻孔的系统方案,实现了对飞机壁板的自动化精确制孔任务。柔性自动化钻孔控制软件系统健壮、开放性好、集成度高、钻孔效率达3～4个/min。所以,采用工业机器人钻孔系统柔性自动化控制能够满足飞机工业对精度、产量、柔性、成本等诸多要求。     

机器人柔性钻孔控制系统的设计与实现

针对飞机柔性装配的需要,在具体分析机翼钻孔流程的基础之上,提出一套基于工业机器人的柔性钻孔控制系统。该系统采用工业机器人集成多功能末端执行器的工作方式,并开发出具有精度补偿、姿态自适应调整和运动控制等功能的软件包。实验证明,该系统能有效提高机翼钻孔的质量和效率,满足其装配需求。     

机器人的触觉传感器

引言目前用于工业上的大多数机器人对周围环境很少或几乎没有感觉,如果出现问题,像突然碰到障碍、要抓住不利位置上的物体、部分尺寸超出要求公差,机器人没有相应动作来适应这些新情况。更先进的第二代机器人(通常是“智能”的)     

基于装配约束的飞机导管几何特征建模与误差补偿

针对飞机导管实际装配过程中因装配应力大导致故障频发的问题,提出了一种基于导管装配特征的误差补偿方法.首先采用几何建模法进行了导管装配过程的几何建模,并提出了一种基于轴线矢量的导管装配模型建模方法.在此基础上,采用罗德里格旋转公式建立了基于实际装配工况下的导管空间位姿计算模型.然后基于导管装配要求进行了装配约束分析并识别...     

尺寸公差的工艺能力指数评价方法

根据对尺寸公差分析方法和工艺能力评价方法在统计学方面的理论成果,结合飞机装配中的尺寸协调准确度控制目标与控制要求,实现对航空制造的尺寸公差分配。研究了飞机数字化装配协调过程中采用基于工艺能力指数的方法评估装配尺寸的协调准确度。     

基于知识PETRI网的自动装配规划

提出了一种由产品关联图自动生成产品装配优化序列的方法，首先对产品关联图进行割集运算，并由此可得相应的产品装配与／或图，再由此与／或图构造出产品装配的知识ＰＥＴＲＩ网，运行此知识ＰＥＴＲＩ网后便可得到此产品的最佳装配序列。本文介绍的这种基于知识ＰＥＴＲＩ网的人装配规划方法与目前常规的机器人装配规划方法，如启发工搜索法与基于装配知识库的装配专家系统相比，规划速度快，由于该方法将人工智能应用于ＰＥＴＲＩ