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自动地形跟随系统是现代飞机低空突防系统的一个重要组成部分,在利用地形遮蔽以提高飞机生存能力的军事领域具有重要的意义.本文以飞机纵向地形跟随控制系统为研究对象,应用适应角法设计了飞机纵向地形跟随控制律,并建立了相应的结构图和仿真验证模型.结果表明,设计的控制系统得到了良好的地形跟随效果. 相似文献
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连喜贺 《西安航空技术高等专科学校学报》2021,(3):30-35
飞行校验是高高原机场安全运营管理的重要环节,校验飞机的运行与维修安全是高高原机场飞行校验得以顺利进行的重要保障.结合多年飞机维修方面的工作,以低空作业的飞行校验作业飞机为实例,对高高原机场的温度、空气压力、空气密度、地形等多方面因素对飞机飞行影响进行分析.结果表明,高高原机场的诸多因素共同影响对校验飞机的运营和安全维修... 相似文献
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针对作战飞机在低空中的可控飞行撞地问题,提出基于前视地形的极限告警曲线算法。该算法建立了飞机运动学模型、地形感知模型、飞行轨迹预测模型和极限告警曲线算法模型。首先,根据地形高程数据,以飞机拉起轨迹与地形的最小间距是否大于最小安全距离作为寻找极限告警点的判断条件,对上述模型进行仿真得到飞机的极限告警曲线。然后,综合考虑地形倾斜角和飞行员承受过载,对曲线进行优化,给出适宜飞行员拉起避障的最优告警曲线。最后,开展了仿真算例验证。研究结果表明,所提算法可依据飞机爬升性能和地形变化给出正确的极限告警曲线和最优告警曲线,当飞机前方有碰撞危险时可成功拉起避障。 相似文献
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飞机在大气中飞行时,会受到复杂的大气紊流的影响,其中以风切变最为普遍。文章分别对有风切变影响和无风切变影响下飞行的飞机建立纵向运动方程,并根据小扰动线性理论,针对低空定常平飞,分析了各自的纵向运动模态特性,为飞机飞行控制研究提供一定的理论依据。 相似文献
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基于数值模拟的复杂地形风场风资源评估方法 总被引:3,自引:0,他引:3
与采用线性模型的WAsP软件相比,CFD方法具有可以逼真模拟复杂地形三维风场大气流动的优势,因此成为了复杂地形风场风资源评估的发展方向。为了把CFD软件包FINE/TURBO和带有壁面函数的k-ε湍流模型用于复杂地形地貌风电场的风资源评估和微观选址中去,本文以南澳岛风场作为研究对象,在中性大气条件假设下,对风场区域以30°风向为间隔进行数值模拟。研究采用不同入口边界条件对数值计算结果的影响。比对模拟结果发现,风场中的风加速与湍流强度基本上不随来流条件发生变化。基于这一规律,结合全年测风数据评估风场的风资源分布状况,建立了一套风资源评估的数值模拟及后处理方法,为工程实际提供了有力参考。 相似文献
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基于高斯伪谱法的翼伞系统复杂多约束轨迹规划 总被引:4,自引:3,他引:1
翼伞系统在实际环境中飞行时易受到风场以及地形环境等复杂干扰的影响,无法精确归航,控制难度较大。针对该问题,提出了一种针对复杂多约束条件的翼伞系统的最优控制轨迹规划方法,可同时实现翼伞系统在复杂环境下逆风对准、精确着陆以及控制量全局最优的控制目标。首先,建立了风场干扰下的翼伞系统模型;然后,通过引入地形环境曲面,将复杂环境转化为实时路径约束,将轨迹着陆偏差以及逆风雀降转化为终端约束,并考虑控制量消耗最小为目标函数,以此将复杂环境下的翼伞系统的轨迹优化转化为一系列非线性的带有复杂约束的最优控制问题;最后,采用高斯伪谱法将多约束最优控制问题转化为易于求解的非线性规划问题。通过设立3组复杂环境仿真实例和实验验证,表明本文方法使翼伞系统在多种较恶劣的复杂环境中有效应对多类约束条件,规划出控制量全局最优的可行轨迹。与已有的混沌粒子群优化算法相比,本文方法具有较好的最优性和较高的精度。 相似文献
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Crider Dana H. Brain David A. Acuña Mario H. Vignes Didier Mazelle Christian Bertucci Cesar 《Space Science Reviews》2004,111(1-2):203-221
We examine the magnetic field in the martian magnetosheath due to solar wind draping. Mars Global Surveyor provided 3-D vector magnetic field measurements at a large range of altitudes, local times, and solar zenith angles as the spacecraft orbit evolved. We choose orbits with very clean signatures of draping to establish the nominal morphology of the magnetic field lines at local times of near-subsolar and near-terminator. Next, using a compilation of data from Mars Global Surveyor, we determine the average magnetic field morphology in the martian magnetosheath due to the solar wind interaction. The topology of the field is as expected from previous observations and predictions. The magnetic field magnitude peaks at low altitude and noon magnetic local time and decreases away from that point. The magnetic field has an inclination from the local horizontal of 5.6° on average in the dayside magnetosheath and 12.5° on the nightside. The inclination angle is closest to zero at noon magnetic local time and low altitude. It increases both upward and to later local times. The magnetic field in the induced magnetotail flares out from the Mars—Sun direction by 21°. Finally, we compare the observations to gasdynamic model predictions and find that the shocked solar wind flow in the martian magnetosheath can be treated as a gasdynamic flow with the magnetic pileup boundary as the inner boundary to the flow. 相似文献
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超低空突防中地形跟随/回避技术 总被引:1,自引:0,他引:1
由于防空武器日臻完善,中、高空突防已不可取。但超低空突防,则因地形遮断,地杂波影响,地面雷达很难发现超低空目标。又由于目标太近太快,很难跟踪瞄准,生存率很高。因之,最近二十年来,超低空突防技术日益得到重视和发展。目前已有地形跟随(TF.Terrain.Following)、地形回避(Terrain Avoidance)、地形匹配(Terrain Matching)、障碍回避(Obstacle Clearance)等技术。地形回避是不改变飞行高度高左右转弯从前方障碍中的空挡穿插过去的飞行技术。 相似文献
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