“天鹅”展翅——“天鹅座”飞船成功执行首次正式合同任务

2014年1月9日,执行美国轨道科学公司首次“商业补给服务”（CRS）合同任务（Orb-1）的“安塔瑞斯”（Antares）火箭从美国弗吉尼亚州中大西洋地区航天发射中心点火升空,成功将“天鹅座”（Cygnus）货运飞船送入初始目标轨道。随后,该飞船用自身推力器提升轨道,1月12日与“国际空间站”（ISS）交会,在站上航天员的控制下被加拿大机械臂-2捕获,停靠至和谐号节点舱。此次任务中,“天鹅座”飞船共向“国际空间站”运送约1465kg货物。在轨停靠37天后,飞船千2月18日离站,次日再入大气层烧毁。     

升级版加拿大机械臂

加拿大航天工业有一项独门秘技,就是研制太空机械臂。从航天飞机到国际空间站,加拿大研制的机械臂为人类的太空活动立下了汗马功劳。     

“猎鹰”9火箭发射“龙”式货运船

4月18日，太空探索技术公司的“猎鹰”9—1．1（R）火箭在卡纳维拉尔角空军基地发射了一艘“龙”货运飞船，任务代号“龙”CRS-3。箭上还搭载了5颗微小卫星，其中一颗还将会部署104颗极微小的芯片卫星。飞船于4月20日抵达空间站，由站上航天员操纵机械臂捕获，随后停泊到“和谐”号节点舱上。     

日本首枚H-2B火箭成功发射

1引言 2009年9月11日,日本H-2B火箭首次成功发射,将“H-2转移飞行器”（HTV）送人预定轨道。9月18日空间站机械臂成功捕获该转移飞行器,并安全停泊在空间站上。H-2B火箭是在已投入使用的标准型H-2A火箭基础上发展起来的,     

空间站机械臂末端执行器维修系统设计与验证

维修对空间站机械臂寿命延长意义重大。针对空间站机械臂末端执行器的维修问题，调研了国际空间站已完成的在轨维护维修任务，提出了一种空间站机械臂末端执行器维修系统方案，采用四方协同作业的方式，分3次出舱在特定的维修区域开展机械臂末端执行器的系统性维修，提出了末端执行器故障处置方案、维修策略、维修工具、维修流程和验证方法，搭建了一套虚拟维修仿真平台，针对末端执行器典型的操作动作进行了维修仿真验证，同时在地面搭建模拟维修场景对机械臂末端执行器维修进行了试验验证。结果表明机械臂末端执行器维修的可操作性、可达性、可视性、安全性均满足要求。可以为后续空间站机械臂维修工作提供设计指导。     

加拿大移动服务系统地面遥操作模式综述

针对未来我国空间站机械臂地面遥操作任务需求,分析目前国际空间站上加拿大移动服务系统（Mobile Satellite Services,MSS）地面遥操作的系统设计和安全性问题。介绍了MSS的系统构成,分析了MSS地面遥操作需求,对比分析了在轨操作和地面遥操作模式的不同,以及地面遥操作的约束条件;介绍了MSS地面遥操作过程中的任务规划、任务执行和在轨调试;总结了对我国空间站机械臂遥操作的启示,为从事空间站机械臂地面遥操作的科研人员提供一定的借鉴和参考。     

奋进号航天飞机升空

20 0 1年 4月 19日 ,载有 7名航天员的奋进号航天飞机发射入轨 ,开始了为期 11天的太空飞行。此次飞行的主要任务是为国际空间站送去加拿大研制的巨型机械臂。4月 19日是发射的好日子 ,这不仅是因为天气不错 ,而且还是世界第 1座空间站礼炮 - 1发射 30周年纪念日。奋进号航天飞机上的 7名航天员分属于 4个国家 ,其中 4名是美国人 ,另外 3名分别来自俄罗斯、意大利和加拿大 ,他们组成了迄今成员国籍最多的乘员组 ,充满了国际色彩。4月 2 1日 ,奋进号航天飞机与国际空间站对接成功。 4月 2 2日 ,航天员走出奋进号航天飞机 ,为国际空间站安装长…     

加航天员被任命为航天局局长

近日,加拿大航天员史蒂夫·麦克莱恩被任命为加拿大航天局局长。麦克莱恩1983年12月入选加首批6名航天员,为美国航天飞机用的“加拿大臂”机械臂项目做过重要贡献。他曾任国际空间站首席科学顾问和加航天员计划主任,曾参加过美国航天飞机的飞行,是加第二位进行太空行走的航天员,此前曾担任加航天局首席航天员。加有关官员称,麦克莱恩是当代英雄,颇受学术界、工业界和国际合作伙伴尊重;任命他为局长表明加政府要利用该国的航天科技使加拿大成为航天领先国家。     

空间站机械臂研究

空间极端环境下, 大多数舱外活动必须借助于机械臂. 机械臂是国际空间站的主要组成部分, 其对空间站的在轨组装、外部维修以及运行起着至关重要的作用, 同时机械臂可以减少航天员在舱外的工作时间和频率. 通过对国际空间站成员国关于机械臂研究概况的介绍, 包括航天飞机机械臂、空间站机械臂、欧洲机械臂、日本实验舱机械臂以及德国机械臂, 为中国空间机械臂的设计提供参考.      

NASA增订4次货运补给任务

<正>为满足新一轮商业补给服务合同生效前的空间站补给需求,NASA已将太空探索公司和轨道ATK公司现有的国际空间站"商业补给服务"(CRS)合同再续延一年,即延至2017年底,并增订了4次货运补给任务,其中太空探索公司3次,轨道ATK公司1次。这4次飞行将在2017年进行,将作为从现有的CRS合同向CRS2合同的过渡。CRS2合同将涉及2018年到至少2020年的     

日本将发射首艘“H-2转移飞行器”

1概况 “H-2转移飞行器”（HTV,又称“H-2轨道运输飞行器”）是日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）研制的一种向“国际空间站”（ISS）运送物资的新型货运飞船。它将于2009年秋季由H-2B火箭发射升空。美国奋进号和发现号航天飞机已分别于2008年3月10日和5月31日将希望号日本实验舱（JEM）的后勤舱-增压段和增压舱及机械臂送入太空,     

阿斯特里姆拿到欧空局空间站运行管理合同

根据价值3．1亿美元、为期两年的合同，阿斯特里姆航天运输公司将管理国际空间站欧洲部分的运行工作，涉及上站实验设备的准备、站上设备的维护及与欧洲设备和“自动转移飞行器”     

意大利开始制造空间站后勤舱

意大利的阿列尼亚(Alenia)公司正着手制造连接在空间站上的两个后勤舱。第一个后勤舱预定在1996年8月交给美航宇局(NASA)肯尼迪空间中心,1997年5月连接到空间站上。该公司开始研究与抓总空间站“工作组件1”计划的美波音公司签订的合同。合同内容是研制两个后勤舱。NASA还打算继续由该公司研制1个研究舱,一旦作出决定,该公司又可从NASA获得制造研究舱的合同,是否下决心做,将于今年定下来。后勤舱长约4.2m,为圆筒形,内部可容纳8台双层挂物架,重约4t,设计寿命与空间站相同,为30年。     

“猎鹰”9火箭发射“龙”式货运飞船

<正>4月18曰,太空探索技术公司的"猎鹰"9-1.1(R)火箭在卡纳维拉尔角空军基地发射了一艘"龙"货运飞船,任务代号"龙"CRS-3。箭上还搭载了5颗微小卫星,其中一颗还将会部署104颗极微小的芯片卫星。飞船于4月20曰抵达空间站’由站上航天员操纵机械臂捕获’随后停泊到"和谐"号节点舱上。这是太空探索公司商业补给服务(CRS)项目合     

空间站机械臂转位系统动力学建模及特性分析

为分析空间站在应用机械臂转位过程中的动力学特性,采用矢量力学方法推导了考虑偏心量的空间站转位系统动力学模型.使用有限元方法描述柔性臂的弹性变形,应用Newton-Euler法建立空间站机械臂转位系统转动方程,并采用Lagrange法建立柔性臂振动方程;针对柔性机械臂末端带有大负载的特点,将末端弹性变形引起的负载角速度从负载绝对角速度中分离,应用约束模态展开法对动力学方程进行降阶.提出了构造降维矩阵的方法以便于利用空间动力学模型研究机械臂平面转位问题;分析了空间站舱体转位过程中系统的转动惯量、偏心量发生变化的特性.数值仿真结果表明:空间站在转位过程中,系统总体相对于系统质心的转动惯量变化巨大,且偏心量变化范围甚至已超出了空间站核心舱的几何范围.结论可为空间站的控制系统设计提供理论参考.     

空间站柔性机械臂辅助舱段对接动力学分析

为验证空间站柔性机械臂系统在有初始位置、姿态误差的情况下能否成功完成辅助舱段对接任务,文章建立了空间站柔性机械臂辅助舱段对接动力学模型,模型考虑了对接机构的接触碰撞,依据关节精细动力学模型、力矩控制方法和阻抗控制程序进行了空间柔性机械臂辅助舱段对接过程仿真。仿真结果表明,当关节输出端位置测量精度为17位时,依靠阻抗控制的方法,空间柔性机械臂在主动舱存在最大位置误差150mm,最大姿态误差2.5°的情况下仍能完成对接;对接成功后,空间柔性机械臂系统控制力迅速下降,仍然能较好地保持构型,不会影响对接舱段的安全。     

美国航天飞机第132次飞行

美国东部时间2010年5月14日14:20,阿特兰蒂斯号航天飞机顺利从肯尼迪航天中心发射升空。这次任务代号STS-132,是航天飞机第132次飞行和2010年的第3次飞行。此次飞行还是阿特兰蒂斯号的第32次飞行,也是它的最后一次飞行(不包括用于乘员救生的1次备份飞行)。在STS-132之后,航天飞机退役前,还有2次"国际空间站"任务(不包括1次备份飞行)。此次任务为期12天,为"国际空间站"运送了俄罗斯建造的迷你研究舱-1(MRM-1)。该舱可以提供额外的存储空间,同时还为俄罗斯联盟号飞船和进步号飞船提供一个新的对接口。迷你研究舱-1又名为黎明号(Rassvet),它被永久地安装到了空间站曙光号多功能货舱舱口的底部。在迷你研究舱-1的外部携带了重要硬件,包括散热器、气闸舱和欧洲机械臂各一个。此次任务进行了3次出舱活动,在空间站外部安装了备用部件,包括6块备用电池、1副Ku频段天线和用于加拿大机械臂的备用部件。     

充气式舱段即将飞赴空间站

<正>3月12日,NASA和比奇洛宇航公司在该公司总部为一个充气式舱段举行了完工仪式。称为"比奇洛扩展式活动舱段"(BEAM)的该舱是按双方2012年底签订的价值1780万美元的合同建造的。该舱3月底运往肯尼迪航天中心,拟在9月份由太空探索公司的"龙"货运飞船运往国际空间站,随后将利用站上机械臂安装到"静海"舱的一个对接口上。完全展开后的BEAM将给站上带来16立方米的新空间,将会在站上停留至少2年,使航天员有时间考核充气式舱段在空间环境下的性能,包括辐射和     

“和平”号空间站上的新舱

在1997年11月开始正式建造阿尔法国际空间站之前,美俄计划进行7次航天飞机与“和平”号空间站的对接。为了完成1995年6月29日阿特兰蒂斯号航天飞机与“和平”号空间站的第一次对接。必须预先把“和平”号空间站上的“晶体舱”从其Z轴位置移至轴向(X轴)对接口,在完成对接和航天飞机离开空间站以后,这个“晶体舱”又必须重新移至其原来的Z轴位置(见上图)。以后的每次对接都要这样操作是不切实际的,况且移动“晶体舱”的机械臂,其设计寿命也快到了。为此,为方便今后的航天飞机与“和平”号空间站对接,俄国人提出了一个新舱计划。     

加拿大将减少在国际空间站中的投资

加拿大政府因财政赤字高达创纪录的３３８亿美元（４５７亿加元），经费不足，因而将大大减少参加美国为首的国际空间站计划的投资，甚至完全退出该计划。加拿大财政部长ＰａｕｌＭａｒｔｉｎ说：加拿大１９９４～２００４年航天计划的总预算为１８．５亿美元（２５亿加元），其中５．９亿美元（８亿加元）是新分配的预算，１２．６亿美元（１７亿加元）是１９８６年制订的长期空间计划中已分配预算的余额。在加拿大，航夭计划批准的同时即批准了整个计划期间的预算，而不必每年批准一次。加拿大参加空间站计划的项目是移动机械臂服务系统，…