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压电陶瓷灵敏度的大小会直接影响激光陀螺的稳频。为了有效地稳频,提高陀螺性能,必须对压电陶瓷进行筛选。本文给出测量灵敏度及歪扭的大小、方向的原理方法。系统的中灵敏度的测量部分为一四通道Twyman-Green干涉仪。动态歪扭测量部分是利用歪扭造成激光光斑在四象限光电管上偏离,由各象限差动电压来得到其大小和方向。方法理论上能测出高达百分之一波长量级的压电陶瓷厚度变化和千分之一角秒量级的动态歪扭变化。 相似文献
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传统半球谐振陀螺采用力平衡工作模式,这种模式仅能直接检测实时转速,且动态范围较小,限制了半球谐振陀螺在具有大动态机动特点的应用场景中的使用。相比之下,全角模式半球谐振陀螺通过滞后角与陀螺转动角度之间的比例关系进行角度检测,相比力平衡模式,具有直接角度检测的功能和更大的动态范围。对全角模式半球谐振陀螺进行了研究,介绍了全角模式半球谐振陀螺的控制与信号处理的方法,以及全角模式半球谐振陀螺系统的实现。该系统通过基于相干解调的信号处理算法,实现了谐振振幅参数的解算,通过PI控制器、正交分解及乘法调制实现了跟踪谐振振型进动控制作用,通过谐振振型进动角度解算器直接解算了陀螺的转动角度。通过数字仿真与实物实验结果可知,所介绍的全角模式半球谐振陀螺系统能够实现不依赖于积分运算的角度检测功能,且较之于力平衡模式,其半球谐振陀螺动态范围有了一定程度的提高。 相似文献
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激光雷达可以较为精确地测出物体空间轮廓,在飞机制造业中具有重要作用.激光雷达因对光路可达性、光路距离、光路入射角等参数有要求,其位置摆放必须满足一定条件.首先建立了激光雷达布局规划的几何约束要求,分析了碰撞干涉的实现方法;基于空间圆锥曲面和曲线,研究了激光雷达的可放置区域的表示方法和规划方法.最后为了满足工程可实现性,... 相似文献
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在自行设计制造的拉削工艺系统模拟装置上,对钛合金拉削时如何获得加工表面最小晶格歪扭层进行了试验研究,分析了拉削工艺参数及加工材料金相组织对晶格歪扭层深度的影响。 相似文献
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研究并实现了一种基于双衍射光栅的光纤布拉格光栅(FBG)传感器解调系统。该解调系统的光路由准直镜、衍射光栅、柱面反射镜和光电探测器等器件组成。通过准直镜后不同波长的平行光束经过衍射光栅后在空间展开,通过柱面反射镜聚焦在光电探测器成像面上。该光路通过采用两块衍射光栅的方法在减小解调系统尺寸的同时提高光学空间分辨力,采用线阵探测器替代扫描机构从而简化系统结构。从理论上分析了光束经过该系统后的空间光强分布,根据光强的高斯分布采用多项式拟合的方法实现了反射光谱峰值定位算法。通过与高精度光谱仪的测量结果对比表明,该解调方法具有较高的波长解调精度和稳定性。 相似文献