基于等效系统拟配的人-机闭环系统稳定性研究

对于现代带电传操纵系统飞机,其人-机闭环系统是非线性高阶复杂系统.针对带电传操纵系统人-机闭环系统稳定性问题,运用遗传算法在频域内对人-机闭环高阶系统进行了等效拟配,提出应用根轨迹法对拟配得到的低阶等效系统进行稳定性分析.仿真结果表明,用遗传算法进行等效拟配能够避免初值选择问题,拟配精度较高.所提方法能够考虑到驾驶员环...     

关于飞机横航向模态等效参数的确定

本文用阻尼最小二乘法在频率域内拟配装有控制系统飞机的横向运动,确定其模态的等效参数.文中针对飞机横航向运动耦合较紧,引入控制系统后飞机模态特性变化的特点,采用多种等效系统的数学模型,通过拟配对比,从中得出了较好的又简单的横航向等效系统模型。并根据飞机横航向运动的特点,提出了拟配时初值选取的原则,拟配实践表明,初值选取原则是可行的,拟配效果较好.最后,将拟配得出的等效系统和高阶系统,分别在简易飞行操纵模拟器上进行人一机闭环操纵模拟试验,两系统的反应基本一致。     

横航向等效系统拟配方法探讨

检查带有飞行控制系统飞机的飞行品质指标的一种途径是采用等效低阶系统拟配完整的高阶系统。本文根据一些算例,就横航向等效系统的拟配方法进行探讨,给出了适合于工程应用的、简单的拟配方法。     

某战斗机横航向飞行品质分析

为了评价现代飞机的飞行品质特性,通常采用的方法是用一个低阶系统去等效拟配真实的高阶系统。本文根据MIL-HDBK-1797中提出的横航向低阶等效拟配模型,对某三代战斗机两种典型状态的横航向飞行品质进行分析。在拟配过程中,首先用一简化的荷兰滚航向低阶等效系统模型进行等效拟配,将拟配结果作为横航向全拟配等效模型的初值,计算结果表明该战斗机具有良好的横航向飞行品质;等效拟配系统具有很小的失配度,能够真实的反映出该型飞机的横航向品质特性。     

某机横航向电传操纵系统等效拟配计算

本文采用等效系统方法,对某机横航向电传操纵系统进行了等效系统拟配计算,给出了一些飞行状态的等效计算结果及初步分析,并按照MIL-F-8785C有关条款进行飞行品质评定。结果表明,等效系统拟配方法可行,拟配程序可用,拟配结果可信;采用等效系统辅助系统参数选择获得较好的效果.     

基于MatLab的俯仰轴等效系统拟配及飞行品质评价

阐述了在MatLab软件中采用阻尼最小二乘法进行飞机等效系统拟配时所遇到的问题及解决方法,并在此基础上按照等效系统准则对某小型飞机进行俯仰轴短周期飞行品质评价,结果表明在MatLab中进行等效系统拟配--包括初值选取、拟配优化和拟配结果验证是可行的.此外,还探讨了运用MatLab中的遗传算法和直接搜索工具箱进行等效系统拟配的方法.     

对纵向等效系统固定与变动1/T_(θ_(2e))拟配的一些看法

在纵向等效系统拟配过程中,固定和变动1/T_(θ_(2e))拟配所得的结果是不同的,有时相差甚远。本文就这一问题,通过几个算例,对同定和变动1/T_(θ_(2e))这两种拟配方法进行了讨论和分析,得出了一些结论。     

一种改进的等效系统拟配方法

等效系统拟配对于采用主动控制电传操纵系统的飞机飞行品质评价具有重要意义.从等效系统拟配中失配曲线的分布出发,比较了采用不同的频段进行等效拟配的不同结果,进而提出了一种带加权系数的等效系统拟配方法,最后通过分析得出了加权系数的合理区间.仿真结果表明,这种方法有效地改善了等效拟配失配曲线的分布.     

增稳飞机的等效系统数学模型研究

用等效系统的参数来评价增稳飞机的飞行品质,有时会出现与实际飞行情况不符的现象,当然造成这种现象的原因很多,本文仅从采用不同等效系统数学模型对增稳飞机系统拟配的影响进行某些探讨。通过用不同的等效系统数学棋型(包括纵向和横航向)拟配,比较拟配结果,分析差别原因,最后得出简便而又合理的数学模型。从而对MIL-标准中所建议的数学模型也有了一定理解.     

俯仰轴飞行品质中等效系统准则的计算与模拟

在理解飞机飞行品质规范MIL-STD-1797A基础上，采用等铲系统准则评价了某机的俯仰轴飞行品质，等效系统是通过阻尼最小二乘法拟配获得，其拟配结果与人-机闭环操纵模拟试验结果一致，表明所采用的理论计算和模拟试验方法来验证飞行品质是可行的，合理的，此外，还探讨了等效系统模型形式，拟配参数初值的选取等对拟配结果的影响。     

应用等效系统法评价飞行品质

本文介绍等效系统方法在评价飞行品质中的应用,包括等效系统方法的原理、所采用的数学模型和进行等效系统拟配的数学方法。最后,介绍了具体拟配过程中应当考虑的若干问题。     

时域中低阶等效系统方法及其应用

介绍了用低阶等效系统拟配高阶飞机时间反应的新方法，该方法利用飞行试验中收集的飞机输入和输出数据识别飞机动力学特性，以变稳飞机ＮＴ－３３Ａ飞行试验为例，预测和评定了不同构形情况下的有关飞行品质，并与带宽准则估计结果和实际驾驶员评定进行了比较，结果证明该方法适用于飞行试验中飞行品质的评定。     

基于Matlab的时域低阶等效系统的实现方法

基于Matlab软件实现了一套完整的时域低阶等效系统拟配方法。该方法以离散飞行试验数据作为数据源,包含数据预处理、等效系统拟配和纵向飞行品质分析三大模块。等效系统拟配分别应用了遗传算法加最小二乘法的混合寻优算法和多次循环的最小二乘算法。算例验证结果表明,以上两种方法均取得了良好的拟配效果。通过对实际飞行数据进行处理分析,表明所建立的时域低阶等效系统方法使用方便,计算高效,同时具有较高的可靠性。     

遗传算法在等效系统拟配中的应用

采用遗传算法 ,对某机横航向操纵系统进行了等效系统拟配计算 ,并对遗传算法中控制参数和变量初始区间的设定进行了分析。结果表明 ,遗传算法在等效拟配计算中有效可用 ,并且在保证算法收敛和拟配结果合理方面有很强的优势。     

遗传算法在等效系统拟配中的应用

针对遗传算法在全局搜索性能与收敛速度之问的矛盾采取了一些改进措施．并将其应用于飞机飞行品质评定的等效系统拟配计算中，解决了传统拟配方法参数初值不易选取的问题。仿真结果表明了遗传算法在等效系统拟配计算中的可行性和有效性。     

横航向等效系统拟配应用研究

本文主要介绍实际应用转轴法进行横航向等效系统拟配的方法和体会。以某飞机为例进行了横航向等效系统的拟配,并以此对该飞机横航向模态特性及飞行品质进行了初步研究.     

纵向等效系统应用研究

本文简述等效系统的拟配方法,并通过模拟试验(参考文献[2])对拟配方法和软件进行了可行性验证.结果表明:试验原理是正确的,拟配的方法和软件是简单、可行的.另外,通过对拟配结果进行失配检查,就可允许的失配度作了定量规定.再次,文章通过对具体拟配和试验中存在的问题进行分析,并考虑到等效系统研究的现状,提出了今后应注意的若干问题和初步看法.     

一种新的等效拟配初值计算方法

在简要分析传统等效拟配初值选取方法不足的基础上,提出了一种基于Matlab信号处理工具箱提供的invfreqs函数的初值计算方法。整个计算过程不需要人工参与,所得拟配初值接近优化的终值,与传统初值选取方法相比,提高了拟配效率和成功率。仿真结果表明,该初值计算方法具有良好的工程应用价值。     

等效系统失配函数研究

失配函数用于检查以高阶系统模型描述系统所导出的低阶等效系统模型的有效性。如果低阶等效系统模型反应与高阶系统模型之差大于失配函数允许的差值，则由低阶等效系统参数预测得到的飞行品质不能代表驾驶员给实际飞机的评定等级。本文研究一种解析地导出等效系统失配系统的方法，该方法用来解析地确定Ｎ类战斗机在非场域Ａ种飞行从轴失配函数。     

关于纵向等效系统的初步研究

本文综述有关纵向等效系统研究的成果,着重讨论了拟配纵向等效系统所涉及的各有关问题,同时应用等效系统的数学模型初步分析了电传系统各主要元件对飞行品质的影响。