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对中国自主研制的大型民机的余度飞行控制系统进行基础技术研究,设计了一套适合民机电传(FBW)系统的余度飞控计算机(FCC)新方案。提出了民机余度飞控计算机的2个设计准则:满足系统的可靠性指标和满足FO/FO/FO容错等级。然后根据这2个基本准则,给出了民机余度飞控计算机设计的7个建议,从而确定了民机余度飞行控制系统的余度数和余度结构:新型民机的余度飞行控制系统可采用非相似四余度,每个余度通道由两个支路构成比较监控结构,每个支路运行2套软件,保证软硬件系统的可靠性均衡。还确定了民机余度飞行控制系统的工作方式,使用Petri网分析了新方案的可靠性,并与B777和A320的余度飞控计算机进行了比较。 相似文献
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直升机飞控系统的计算机冗余设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文以某直升机飞控系统为对象,以飞控计算机为中心,围绕系统的余度配置、容错设计原则、中断处理算法、重构、故障检测和灾难性故障的钝化处理等方面的内容,展开讨论。双余度直升机数字飞行控制系统的安会可靠度,是通过硬件和软件实现的容错技术而获得,它根据系统实际需求。采用硬件和软件相似余度设计,最大限度利用飞控计算机自监控和双余度信号比较监控能力;最终使系统达到无故障工作/故障安全。 相似文献
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常规无人机在余度配置传感器的信号处理、余度管理、故障检测与隔离等环节占用飞控计算机过多运算资源,增加了飞控计算机的整体负荷,致使全系统可靠性降低;与此同时,传统的传感器余度配置方案和导航计算机余度设计在工程中存在方案不完备和实时性较差等局限性。鉴于此,提出一种多源冗余容错导航计算系统的解决方案,给出系统的软硬件设计方法,并基于非相似余度技术设计多源冗余传感器硬件和软件滤波算法,采用双CPU+FPGA的架构设计多源冗余容错导航计算机硬件平台以及模块化软件架构,实现了系统的软硬件的开发。经过实际测试和试验,验证了系统具有通信速率快、可靠性高和稳定性好等特点,满足了高可靠性飞控系统对新型组合惯导的需求。 相似文献
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大型客机电传飞控系统余度配置研究 总被引:1,自引:0,他引:1
大型客机电传飞控系统采用余度配置是提高飞机安全性与任务可靠性的重要方法之一。大型客机通过余度配置降低系统部件发生故障后对飞行性能和整个系统飞机安全性的影响,从而提高了飞控系统的安全可靠性。本文通过对波音和空客飞机电传飞控系统余度配置等主要设计环节的对比分析,阐述了大型客机电传飞控系统在余度设计与配置方面的关键技术点和方法,为大型客机电传飞控系统的余度设计提供技术支持。 相似文献
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综述了飞控计算机的工作任务、余度结构、通讯方式,讨论了共态故障抑制方法,比较分析了工程实用的设计对策与处理原则。 相似文献
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传统故障余度处理方式将故障余度减缓切除,造成飞控计算机子系统的降级,如果剩余的余度再出现故障可能危及飞行安全。有些余度通道故障可以通过重启余度通道来恢复正常运行。通过分析余度通道正常启动流程,以及飞控计算机子系统余度控制应用软件重启流程,研究了双CPU命令-监控模式和双命令模式下的重启流程。最后针对仿真设备节点故障、飞控节点故障以及飞控多余度故障进行了实验验证,84个故障验证项经验证测试后全部通过。 相似文献
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以四余度容措飞控计算机系统为基础,从系统余度管理的重要性入手,详细论述了飞控计算机系统余度管理的种类以及每一种余度管理的主要功能及设计方法。 相似文献
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飞行控制系统是影响飞机飞行安全的关键系统,为了满足安全可靠性指标要求,一般采用多余度设计。保证多余度系统协调工作是余度系统需要重点关注的问题。当前有2种余度计算机机制,即同步计算机机制和异步计算机机制。文中分析了同步计算机机制和异步计算机机制下的基本架构、工作原理和故障监控等策略,对比了2种机制的优点和缺点,为飞控系统设计提供借鉴。 相似文献
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余度舵机是电传飞控系统的关键部件,其通道间存在着较严重的力纷争现象。在建立四余度舵机数学模型的基础上,研究了力均衡算法,对四余度舵机一次故障、二次故障情况下的性能降级和可靠性进行了仿真分析。仿真结果标明,优化的力均衡算法可以有效解决力纷争的问题,四余度舵机可以在一次故障、二次故障的情况下持续工作。采用动态故障树分析方法进行了四余度舵机可靠性分析,证明了其具有非常高的可靠性。 相似文献
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飞机滚转运动的控制余度与重构效能 总被引:1,自引:0,他引:1
论证了独立操纵的左右平尾使飞机滚动运动具有较大的控制余度,它增加了飞机正常飞行时的滚转力矩,在飞行中副翼出故障时可进行补偿重构,从而提高了滚动通道的余度等级和飞行的安全性,为减少滚转通道的余度配置提供了依据,通过针对操纵面失效和卡死两类故障的重构设计和仿真也证实了上述结论,同时,初步比较说明了自修复飞控系统在上述故障下的任务可靠性和基本可靠性均高于传统控制系统。 相似文献
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伺服作动器是飞控操纵系统的执行机构,为了保证飞行过程的安全性和可靠性,会对飞控作动系统进行液压余度备份;当采用通道并列的余度备份形式,各个通道控制回路之间的机械结构、信号传输和传感采集等环节的差异性,会导致作动筒输出的位移不一致,从而在舵面铰链之间产生力纷争现象;力纷争现象会影响系统的控制性能并对舵面结构造成疲劳损伤。从力纷争现象及其产生机理进行分析,对相关的研究进行了调研和汇总,阐述了针对不同构型的余度作动系统在力纷争抑制中尚需解决的问题和难点,在未来可能会与人工智能相结合对力纷争进行准确抑制。 相似文献
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