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本文研究了新的惯性信息测量仪--振动基座上的半球谐振陀螺的动力学。确立了有外产振动时仪表工作中产生误差的机理。得出了连接半球谐振陀螺误差与其谐振子非理想性和基座线振动及角振动参数的关系式。 相似文献
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建立了捷联惯导系统动基座初始对准的误差模型,利用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行了全面分析。并采用卡尔曼滤波技术,对系统在各种运动基座初始对准情况下的平台误差角进行了估计,给出了方差仿真曲线,比较了静基座与在这些运动情况下的卡尔曼滤波器的估计效果。仿真结果表明,在捷联惯导系统动基座初始对准过程中,可以通过载体线运动和角运动的改变来提高系统的可观测性和状态变量的可观测度,从而提高估计的精度和速度。这样可以寻求最佳机动方案,有效快速地进行初始对准。 相似文献
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为解决高速旋转载体无控飞行段弱重力环境下惯导空中动基座对准问题,研究了基于旋转载体惯性信息特征的滚动角快速对准方法。首先分析了旋转载体的惯性信息特征。针对这一特征,提出了一种基于载波相位跟踪的滚动角对准方法,仅利用Y轴陀螺或Z轴陀螺信息即可实现滚动角的快速对准。为进一步提高该方法的适应性,充分利用Y轴陀螺或Z轴陀螺的信息,提出了一种基于双信源信息融合的惯导滚动角对准方法,以实现最优的滚动角跟踪结果。仿真与试验结果表明,该方法可在不依赖卫星、无初始姿态角且载体失重的条件下,5s内完成滚动角快速对准,且对准精度优于3°。该方法可自适应地剔除异常滚动角跟踪结果,有效提高了高速旋转载体用惯性导航系统对复杂力学环境的适应性与可靠性。 相似文献
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刘文虎 《自动驾驶仪与红外技术》2003,(2):7-17
解决动力调谐陀螺仪在动基座条件下的启动和停止问题,对扩展动力调谐陀螺仪的应用范围及延长其使用寿命有着非常重要的意义。本文通过对动力调谐陀螺仪闭环工作的回路分析,阐明了要实现动力调谐陀螺仪在动基座条件下启动和停止的技术关键,在回路设计中必须解决的问题及电路实现方法,并以我厂某型号动力调谐陀螺仪参数为依据,对陀螺仪回路在动基座条件下的启停进行了仿真分析,并简要介绍了该技术实际使用的情况。 相似文献
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针对纬度未知条件下捷联惯导系统(SINS)晃动基座的初始对准问题,提出晃动基座下的纬度估计算法和初始对准方法。前者通过惯性坐标系下两个不同时刻的重力加速度向量的夹角来求取纬度;后者利用惯性坐标系下的姿态更新来实时地反映载体在晃动干扰下的姿态变化,结合初始姿态的最优估计实现初始对准。理论分析表明,本文提出的纬度估计算法的误差主要由加速度计误差决定,陀螺误差和晃动干扰对其影响很小。仿真结果表明,本文提出的纬度估计算法和初始对准方法适用于纬度未知条件下晃动基座的初始对准。 相似文献
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本文首先阐明了动基座重力梯度测量的重要意义,在分析了当前国内外动基座重力梯度仪研究现状的基础上,重点阐述了旋转加速度计重力梯度仪的测量机理,探讨了其中的一些关键技术和解决设想,同时就其自身特点提出了可能的应用领域。 相似文献
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张静 《自动驾驶仪与红外技术》1999,(2):12-17,26
活动基座捷联惯导系统快速对准的一般方法为传递对准,本文对速度匹配地进行了详细的仿真算法研究,然后将理论分析与仿真结果进行对照,验证了所设计的卡尔曼滤波器与仿真方法的可行性 。 相似文献
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卫星导航信息辅助动基座对准过程中,速度噪声会影响对准精度和快速性,制约了旋转调制惯导角秒级高精度快速对准的实现.针对这一问题,提出了一种基于旋转调制惯导速度积分匹配的快速动基座对准方法,通过建立旋转调制惯导动基座对准误差方程和卡尔曼滤波观测模型,以消除动基座对准对载机特殊运动的要求.最后,在实验室静态环境和车载环境下,分别开展了速度积分匹配和速度十位置组合导航动基座对准仿真实验.仿真结果表明,提出的速度积分匹配方法具有误差估计量收敛速度快的特点,在对准精度不降低的情况下相对组合导航匹配方式能有效缩短动基座对准时间,并能基于旋转调制惯导取消动基座对准对载机的机动需求. 相似文献
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粘弹阻尼结构模态灵敏度分析的模态展开方法 总被引:3,自引:0,他引:3
建立了粘弹阻尼结构的模态灵敏度分析的模态展开方法,其形式较为简单,与粘性阻尼结构灵敏度分析的模态展开法相类似,计算较为简便。并对有限自由度的离散粘弹阻尼结构的算例进行了振动模态灵敏度分析。 相似文献