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针对单状态递推器存在误差时间累积的缺点,在SINS/GPS组合导航系统传感器故障检测过程中,基于状态χ2检验方法提出了以速度误差作为更新依据的状态递推器更新判断准则,并与双状态χ2检验方法进行了比较验证。仿真结果表明,该方法大大减少了状态递推器受故障污染的几率,同时有效提高了故障检测的灵敏度。 相似文献
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均值检验方法及其在冗余惯性导航系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
采用了非线性滤波的方法对影响故障检测及分离(FDI)性能的传感器误差进行了补偿,同时提出了故障检测与分离的均值检验方法(MVT),该方法可以对2个传感器同时出现故障的情况进行检测与隔离。5个陀螺冗余惯性导航系统仿真结果验证了本文算法的有效性。 相似文献
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针对网络攻击下无人机信息物理系统(CPS)的安全状态估计问题,提出了一种基于自适应方差极小化的递推状态估计器(AVMRE)。通过将针对控制输入和传感器数据的恶意攻击分别建模为状态和量测方程中的未知干扰项,建立了未知干扰解耦状态递推估计器,实现滤波误差中的量测未知干扰解耦,利用滤波残差设计自适应调整因子对估计误差上界进行极小化,应用最小方差估计准则求解出算法中的量测增益反馈矩阵。同时引入事件触发机制,使得系统在保持一定估计精度的情况下节省通信资源。此外,给出了滤波误差指数有界性的充分条件。无人机飞行模型仿真验证了本文算法相比传统算法的有效性和优越性。 相似文献
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针对航空电子设备故障检测样本少、以及缺乏在线实时检测理论研究的问题,将一类核极限学习机(OCKELM)和数据增量学习(IL)相结合,实现对贯序来临的样本数据在线故障检测。基于正常状态下的样本数据,给出了OCKELM的核化形式,并推导了核函数和核权重向量的表达式;根据增量学习方法,在吸收新样本时更新核权重向量并估计样本输出值;最终基于2种阈值准则给出模型的检验阈值,对测试样本进行在线故障检测。将所提方法应用于UCI数据集和某航空电子设备的测试数据,实验结果表明:该方法的时间消耗在毫秒级别,实现了在线检测;且相比于现有的SVDD、PCA、OC-SVM方法,该方法在F1、AUC、G-mean和故障检测率等性能指标方面均表现优异。 相似文献
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为了实现干扰弹投放器的快速自动检测,在对其电子电路系统的工作原理进行深入分析的基础上,设计开发了一种新型干扰弹投放器检测系统,并详细介绍了系统的软硬件设计方案,该系统专用于某型干扰弹投放器的电子电路系统装机前的内场综合检验和测试,实现故障的实时诊断和定位。 相似文献
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性能退化与间歇故障是机载雷达健康状态的重要反映。针对传统机载雷达健康评估方法缺乏整机级的监测指标、未能综合考虑性能退化和间歇故障,传统BIT电路难以监测间歇故障等工程难题,提出了基于通道校准链路,综合运用通道校准仿真技术、正态云、HMM建立起健康状态评估流程。首先,对通道误差与间歇故障进行分析,得到4类校正系数,建立误差与间歇故障注入仿真流程;然后,基于正态云,利用校正系数的样本方差来表征雷达系统的健康状态,提出统一健康模型,并给出HMM拓扑结构与参数设计方法;最后,建立起基于数据驱动的评估流程并开展应用研究。仿真实验验证了误差和间歇故障仿真流程的可行性、健康状态评估方法的有效性,可获得大于95%的评估准确率;应用案例表明所提方法可行,能解决工程上机载雷达健康状态评估的问题。 相似文献
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当今自修复飞控系统多采用基于模型的解析余度法来检测传感器、作动器和操纵舵面故障。本文介绍了自修复飞控系统组成,自修复故障的基本方法;提出了通过模型参数的自适应调节,假设检验参数实时调整以及采用“零输出”响应的舵面故障检验激励的综合设计方案,以实现充分利用自修复系统功能的“主动检测”。 相似文献
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INS/GPS组合导航系统故障检测问题研究 总被引:3,自引:1,他引:2
提出了一种新的故障检测方案。该方案由卡尔曼滤波 ,得到新息序列 ,利用大数定律对新息序列的稳定性进行检验 ,来判别系统是否出现了故障。同时提出了故障状态下卡尔曼滤波的修正算法。数值仿真结果表明 ,该方法能有效地检测出 INS/GPS组合导航系统的故障 ,保证了 INS/GPS组合导航系统的安全性和可靠性 相似文献
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干扰弹在电子战中用于对敌导弹制导雷达、火控雷达实施箔条干扰和对敌红外追踪系统等实施红外干扰。它的可靠性至关重要,因此装机前对它的投放器进行检测是非常必要的。针对干扰弹投放器的检测,采用模糊诊断的方法,通过对其输出的投放脉冲波形进行分析,确定故障症候集合,得出故障产生原因,并能将故障定位于某一确定的电路模块上。实践证明,该方法故障检出率高,能有效减少检测时间,大大提高工作效率。 相似文献
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自校准Kalman滤波方法 总被引:3,自引:4,他引:3
提出一种自校准Kalman滤波方法(SKF),建立SKF模型及其滤波递推算法.在深空探测、发动机故障诊断等许多工程实际中,由于未知输入(如突风、故障、未知的系统误差等)的影响,传统的Kalman滤波方法在滤波递推过程中会产生较大误差.文中提出的自校准Kalman滤波方法能够自动补偿这种未知输入的影响,提高滤波精度.从某飞行器仿真中可以看到,SKF的滤波误差均值和方差分别比传统的Kalman滤波方法降低了400%和300%以上,有效地改善了滤波效果.并且该方法计算简单,便于工程应用. 相似文献
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针对飞机舵面损伤故障检测和诊断的气动模型和飞行状态限制,提出了在线故障模式预测方法,并使用某机的故障及正常风洞数据建立了舵面损伤非线性气动模型。最后,仿真验证了该方案的气动模型独立性、飞行状态及操纵的适应性。结果表明,该方法可提高自修复飞控系统中舵面损伤故障检测算法的适用性和工程应用能力。 相似文献