姿态确定组合系统中多天线GPS的工程实现

设计了一种具有高精度姿态确定性能,高输出率、低耗、快速初始化、通过数据合成而具备坚固性和冗余性的多天线GPS和微机械惯导组合的姿态确定系统。给出了实现该系统的数学方法。该系统在一段时间内没有GPS测量信息也能提供姿态以及其他的导航信息。试验结果表明在200Hz状态下姿态、位置、速度、加速度以及角速率可以达到0.08°/s、1.5m、0.1m/s、0.12m/s2和0.1°/s。     

LDV测试技术在测量稀相气固并流上行和下行循环流化床两相速度中的应用

利用后向散射光纤激光多普勒测速仪（LDV），同时测量了内径为140mm的并流上行和下行循环流化床中稀相区局部气体和颗粒速度分布，并对实验结果进行了无固次处理和分析，对比了上行床与下行床内两相速度以及它们随表现气速和固体循环量的变化规律。研究发现对于顺重力场的并流下行床和逆重力场的并流上行床，床内两相速度分布存在明显差异，这主要是由于气固流动机理不同引起的。研究还表明在下行床中速度分布在形状上呈现明显的相似性。     

灰色系统理论在逆向工程测量数据处理中的应用

逆向工程中测量数据的处理是一个十分重要的环节。本首次将灰色系统理论应用于逆向工程中测量数据的处理，提出了几种基于灰色系统理论的数据处理方法。通常在测量数据中会有一些异常数据，如果将这些异常数据剔除就会留下空穴。中对数据滤波后产生的空穴采用灰色生成方法以及GM(1，1)模型生成新的数据点来填补。对由于测量误差带来的非均匀测量数据采用均值生成、级比生成和光滑比生成等方法进行光滑处理。