纵向通道模糊控制自动驾驶仪设计

自动驾驶仪是导弹的重要组成部分。本文结合模糊控制和线性控制的优点，设计了模糊一线性控制自动驾驶仪，仿真结果表明，其性能优于采用单一线性控制的自动驾驶仪。     

飞航导弹自驾仪自动测试系统的开发研究

基于虚拟仪器技术的飞航导弹自动化测试与故障诊断系统,以嵌入式工控机为核心,采用模块化仪器总线标准-PXI,集PXI卡式仪器、程控仪器和各种先进的测试诊断技术于一体,并利用自动化测试设备的硬件设施,增加了驾驶仪故障分析软件,实现了导弹自动驾驶仪故障的快速准确定位,是一套具有自动性能测试和故障诊断的综合测试系统.用于飞航导弹中电子设备的参数测量、专向性能指标测试、功能测试及故障诊断.     

导弹自动驾驶仪故障分析软件设计

为缩短导弹自动驾驶仪故障诊断时间,提高快速保障能力,根据驾驶仪工作原理和测试原理,探讨了故障分析软件在自动化测试设备上应用的可行性,建立了驾驶仪故障树和故障诊断流程,设计了导弹自动驾驶仪故障分析软件,分析了与自动化测试设备软件的兼容性。     

便携式防空导弹自动驾驶仪控制系统研究

根据便携式防空导弹控制系统的特点,分析了单通道旋转导弹的控制原理及系统组成,在模拟自动驾驶仪的基础上针对某型防空导弹提出了数字化自动驾驶仪的改进设计方案,通过仿真验证了数字驾驶仪有效的提高了导弹精度.     

基于自适应模糊滑模退步控制的直接力/气动力复合控制导弹自动驾驶仪设计

针对直接力/气动力复合控制导弹所具有的强耦合非线性特性,提出了一种基于自适应模糊滑模退步控制的自动驾驶仪设计方法.该方法利用自适应模糊系统所具有的万能逼近特性,对大迎角飞行过程中导弹动力学方程中存在的非线性函数进行逼近,并利用变结构控制所具有对干扰的强鲁棒性,构造误差系统滑模面,克服了逼近误差和外界干扰对控制系统的影响,实现了对大机动指令的精确跟踪.仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪对过载指令有良好的跟踪效果,对模型不确定性和外界干扰具有鲁棒性.     

基于贝叶斯—熵权法的岸舰导弹作战效能研究

通过系统分析岸舰导弹作战流程,确定了影响岸舰导弹作战效能的 4个主要因素。选取了 17个指标,构建了岸舰导弹作战效能评估模型,运用贝叶斯网络原理以及熵权法对模型进行仿真,并针对仿真结果,提出岸舰导弹战斗使用和装备发展对策建议。     

浅析自动驾驶仪不能衔接故障

简述了自动驾驶仪工作原理,并根据自动驾驶仪的具体故障的诊断和排除经验,总结了一套行之有效的排故思路。     

Robust控制器在导弹自动驾驶仪中的应用

本文提出一种改进自动驾驶仪性能的方案。在导弹自动驾驶仪原回路的基础上增加Robust控制器,这种方案可提高驾驶仪对参数变化的Robust性能。本文详细叙述了Robust控制器结合自动驾驶仪的设计方法,并用仿真结果说明了Robust控制器在本算例中所起的作用。     

图片消息

一种小型折叠机翼式无人机该机由美国海军研究试验室研制,可以从NATO标准的舰上箔条发射架上发射,用途是作为对方雷达制导导弹的诱饵,保护己方舰只免受这种导弹的攻击。该UAV能装约11千克有用载荷,因而还可装其他任务设备。机上自动导航系统为一个光纤三轴陀螺,各种飞行动作由一个自动驾驶仪自编程软件系统操纵。其发     

导弹弹性振型对自动驾驶仪的影响研究

介绍导弹弹体性振动型的概念,结合一种新型的无陀螺加速度计组合自动驾驶仪设计,它分析它对惯性器件输出值的影响,进而对自动驾驶仪稳定回路的影响。     

某型导弹检测设备故障诊断专家系统的研究

导弹检测设备用来对导弹技术性能参数进行检测，用以评定导弹的良好性。但导弹检测设备不能对自身所发生的故障进行定位和诊断，将自动检测技术和专家系统相结合。建立故障诊断专家系统，是提高导弹检测设备维护水平，完善其技术保障的一个有效途径。本文对某型导弹检测设备故障诊断专家系统的设计方法进行了研究。包括其系统结构组成，关键技术解决的方法和系统功能实现的策略等。     

导弹推进剂加注设备实时智能诊断系统

为了对导弹推进剂加注设备及其操作进行有益地监控,从导弹推进剂加注设备结构和特点出发,基于知识的专家系统,神经网络的专家系统和实时专家系统的特点和结构组成,提出了实时智能诊断系统模型,建立了某型号导弹推进剂加注设备实时智能诊断系统,并将其应用于“XXX工程加注操作自动化监控系统”,实现了导弹推进剂加注设备的实时智能诊断。     

基于神经网络的红外型空空导弹故障诊断专家系统

普通的导弹自动测试系统只能给出主要参数的检测结果,针对以上不足,通过对神经网络和专家系统在自动测试领域中的深入研究,设计完成了一种基于神经网络的故障诊断专家系统,克服了传统专家系统故障定位慢、容易出错、数据库难修改的缺点,提高了装备保障工作的时效性和可靠性。重点阐述了知识库和推理机的构建思路和方法,采用VC＋＋6.0进行软件设计。通过大量实验验证得出,该系统执行速度快、故障定位准确,具有广阔的应用前景。     

空舰导弹射击禁区计算模型

空舰导弹射程远、飞行过程中的干扰因素多，明确其实弹射击过程中的禁区对于指导部队的射击训练和作战使用具有重要意义。文章通过分析空舰导弹武器系统的特性，梳理归纳了影响空舰导弹射击禁区的主要因素；在分析空舰导弹运动特性的基础上，采用质点飞行弹道模拟法、导弹飞行误差合成法建立了空舰导弹射击禁区的计算模型。     

机载火控系统故障诊断技术研究

火控系统是高科技的复杂系统,故障诊断的难度较大。本文针对故障诊断领域的特点,介绍了一个用于火控系统故障诊断的专家系统。它利用测试装置和诊断测试软件,对火控系统的故障进行准确快速的自动定位,为技术人员进行航空火控系统的性能及故障检测提供了便利。     

基于神经网络的导弹武器系统保障资源评估

科学的评估导弹武器系统保障资源对提高部队保障能力及装备保障指挥决策具有重要的现实意义;文中基于人工神经网络理论及BP网络原理,建立了导弹武器系统保障资源评估模型,初步形成对装备保障资源各基本内容的评估。最后,结合实际导弹武器系统保障资源实例进行了分析。     

舰载散射通信自主建链研究

目前主流的散射通信建链方式均依靠第三方通信手段,如果在强对抗环境中,无法进行双方站点位置信息的交换,散射通信将无法进行。针对这个问题,文章提出了 1种舰载散射通信的自主建链方法,利用不同波束宽度的天线以不同角速度进行空间扫描来完成建链。在建链过程中,主站采用步进式扫描,从站采用连续快速扫描进行目标站台方位搜索。仿真结果显示:岸-舰散射通信系统可以在几秒内快速完成建链;舰-舰散射通信系统由于双移动特性,建链时间会比较长,但也可以控制在分钟级。此方法在理论层面验证了散射通信系统自主建链可行性。     

照射制导雷达自主搜索仿真模型

建立了某型地空导弹武器系统照射制导雷达自主搜索目标的模型 ,为该武器系统的防空作战效能评估和攻防对抗仿真研究提供了依据     

导弹测试设备配备方法研究

考虑部队担负作战任务的特殊性,依据导弹测试设备的使用特点,提出了利用作业时限法配备导弹测试设备的新思路,并给出了部队导弹测试设备配备的详细分析计算过程。