实现程控化焊接两圆形管件的几何建模及计算方法

将圆形管件焊接成三通、四通等是焊接行业经常遇到的工艺。采用传统的手工式切割与焊接不仅工艺粗糙，而且效率也低。现代的焊接设备以其高效、自动化、程控化逐步取代手工操作。将提供各种形状的管件以不同连接形式焊接与切割以实现自动化、程控化的计算方法。     

业界新闻

第十届北京-埃森焊接与切割展览会五月将在上海举行由中国机械工程学会及其焊接分会、中国焊接协会、德国焊接学会和德国埃森展览公司共同主办的第十届北京-埃森焊接与切割展览会将于2005年5月25-28日在上海光大会展中心举办。经过18年的发展,北京-埃森焊接与切割展览会已经成为世界规模第二大的焊接专业展览会,受到世界焊接界的瞩目。主办单位与中国焊接协会实现了强强联合,是今年展览会的一大特点。目前已有来自17个国家和地区的     

读来读往

<正>五月的北京,绿意盎然、繁花似锦。第十五届北京·埃森焊接与切割展览会作为焊接行业的一次盛会即将为我们带来的一场丰富的焊接盛宴!作为北京·埃森焊接与切割展的特别策划,本期以"焊接技术"为主题。专稿为读者介     

日本激光加工技术的新进展——赴日技术考察报告之三

本文综述了日本激光加工设备和工艺的进展情况,介绍了激光技术在焊接、切割、打孔、喷涂、表面处理等工艺方面的应用。     

先进焊接技术发展趋势展望--第16届埃森国际焊接与切割展览会综述

第16届埃森国际焊接与切割展览会向世界展示了焊接、切割和表面加工技术以及设备的现状和最新进展,不仅有技术的改进而且有产品的创新,展出的丰富内容让我们看到了焊接与切割领域美好的发展前景     

制造业经理人

<正>全球工业机器人供应商的领军者全球175000套机器人的安装经验让我们对焊接市场及其多变的需求都了如指掌,能够帮助客户优化焊接工艺生产,将车间作业化繁为简,实现自动化柔性生产、提高产品质量和改善生产环境。ABB机器人致力于为工业领域中的每一道金属加工作业提供全套自动化解决方案,提供夺身定制的设计概     

航空航天焊接技术的发展与未来

航空航天工业是一个国家综合国力的集中体现,是反映制造业能力与水平的最显著的标志之一,也是新技术、新工艺和新材料等研究与应用的竞争领域。在航空航天的装备和材料加工的过程中,焊接技术始终处于至关重要的地位。为进一步了解国内外焊接技术的发展趋势,推动我国焊接技术的发展与应用,配合2004北京·埃森焊接与切割展览会,本刊记者就"航空航天焊接"这一主题先后采访了乌克兰巴顿焊接研究所所长B.E.Paton、副所长L.M.Lobanov,英国焊接研究所所长Bob John、工业部经理lain Smith,北京航空制造工程研究所副所长王亚军,航天材料及工艺研究所副所长厉克勤,哈尔滨工业大学教授吴林以及德国摩克勒焊接设备技术公司教授U.Prank,现将访谈记录择要刊出,以飨读者。     

激光焊接技术在航天产品中的应用

激光焊接技术是集激光技术、焊接技术、自动化技术、材料技术、机械制造技术及产品设计为一体的系统工程,其应用过程中需将机理研究、焊接工艺、结构设计、设备制造有机结合起来,发挥整体功能.     

焊接视觉传感及自动跟踪技术的现状与发展

航空航天制造领域的焊接在材料、结构、焊接工艺方法等方面都有其特征,对焊缝自动识别与跟踪的准确性、实时性和适应性也有专门要求。基于结构光法焊缝视觉跟踪技术已经得到实际应用。焊接视觉技术未来的发展应更关注和利用工件焊接区域光学特征。探索多传感信息融合的视觉跟踪方法是航空航天制造焊接自动化的重要研究方向。     

基于机器人的自动激光焊接系统的开发

激光焊接作为一种高质量、高效率的焊接方法近年来得到了广泛的应用.机器人作为自动化技术与先进制造技术的典型代表和主要技术手段,在自动化焊接中发挥着重要的作用.本文介绍了在原有设备基础上,针对原有激光焊接设备存在的参数更改困难、时序控制精度低以及浪费人力、工作效率低等问题,利用激光器与机器人现有接口,进行了系统集成的软硬件设计,从而开发出一套基于机器人的自动激光焊接系统.实践表明,该系统操作方便,极大地提高了工作效率;完全可以控制机器人与激光器联动以及焊接过程中功率的调整,为激光焊接工艺的改进提供了有利的条件.     

基于机器人视觉的银网焊点定位技术研究

铅锌电池制作工艺过程中的银网焊接工序不仅存在肉眼识别不准确、出错率高的问题,而且劳动强度大、效率低。针对此工艺,提出一种基于机器人视觉的自动化焊点定位方法。系统以机器人搭载自动化焊接设备对焊点精确定位并焊接,采用畸变校正和机器人手眼标定完成了图像坐标系到机器人坐标系之间位置的精确变换,并运用Blob分析粗定位和基于形状的模板匹配精定位相结合的算法,有效地解决了噪声干扰、非线性光照干扰及银网变形引起的识别定位障碍,达到焊点识别定位精度高、生产效率高的目标。     

激光技术在飞机结构损伤修理中的应用

激光加工技术在很大程度上适应了现代飞机抢修中对钛合金切割、钛合金焊接、复合材料切割的广泛需要。只要调整激光的功率密度和光斑移动速度就可以实现多种加工目的,是传统加工工艺所无法比拟的。它可以成为弥补传统抢修技术缺陷的首选先进抢修技术,也是大有发展前景的抢修技术。     

读者来往

第十八届北京埃森焊接与切割展览会将于6月拉开大幕,这场汇聚众多国内外焊接行业精英的盛会,将造就怎样的传奇,我们拭目以待。希望本期的特别策划为读者朋友们拉响这场盛会的前奏。本期中,封面文章由中航工业黎明发动机公司曲伸研究员,详细论述了航空制造中的先进焊接技术;专稿由     

一种专门用于航空产品的弧焊控制系统

在航空设备焊接自动化行业中,在诸如复杂的焊接冶金物理化学过程、合理工艺的制定与实现、焊接质量的稳定、应用的灵活性、操作的安全性及经济性等因素的推动下,焊接工艺正经历着由手工焊、半自动焊到全自动焊的过渡.虽然25年来我们先后自行研制、开发和引进了一些先进的焊接设备、技术和材料,但是外国技术和产品依然占主导地位,90%以上的焊接机器人来自国外.从我国目前的应用现状来看,我们迫切需要开发功能更多、性能更好、效率更高的焊机,来提升我国的制造业水平.     

空间管件弯扭组合加载成形及回弹规律研究

基于弹塑性力学理论和有限元数值模拟技术,构建空间管件定心弯扭组合加载成形工艺的数值模拟模型。研究弯扭组合条件下空间管件的成形规律、成形过程中工艺参数随固定模离心率e的变化规律,以及夹钳扭转角速度一定时固定模离心率e和成形轴线挠率修正因子?之间的非线性关系。研究发现以下规律:(1)在空间管件定心弯扭组合加载成形工艺中,管件的真实弯曲半径受到弯曲模转角和夹钳扭转角度的双重影响。(2)在纯弯曲条件下所获得的等效弯曲点不能适用于定心模式下空间管件的成形,原因在于管件在等效弯曲点处的挠率修正因子与固定模离心率e、夹钳角速度与送进速度的比值ω?v等多种因素有关。(3)若固定模离心率e、活动模回转半径和转角不变,则挠率修正因子?随夹钳角速度与送进速度的比值ω?v的增大而增大;若夹钳角速度与送进速度的比值ω?v、活动模回转半径和转角不变,则挠率修正因子?随固定模离心率e的增大而减小。     

空天报国 务实进取--走进北航航空宇航先进焊接技术科研团队

北京航空航天大学航空宇航先进焊接技术科研团队始建于1955年。经过多年建设发展,在航空宇航先进焊接材料、工艺、装备、自动化以及焊接结构完整性及断裂控制等方面形成了鲜明的研究特色与技术优势。团队目前由近30名固定教学科研人员组成,以立德树人为根本,秉承"空天报国、务实进取"的工作作风,取得的系列科研创新成果为我国航空航天若干重点型号产品的研制生产提供了有力支撑和技术保障,同时承担机械工程相关专业热制造课程群的教学与改革研究,多年来培养了大批高水平人才。     

预浸料厚坯超声切割工艺研究

 预浸料厚坯超声切割技术,具有无刀具磨损、加工速度快、加工精度高、无粉尘污染等优势,切割质量优异,在国外已得到了广泛应用,而国内目前仍处于初期研究阶段。本文以航空航天应用为主的碳纤维预浸料厚坯为实验材料,研究了切割温度、切割速度以及切割能量等切割工艺参数对切割质量的影响。研究结果表明,对于一定厚度的预浸料厚坯,最优的切割工艺参数组合:切割温度为5℃,切割速度为1.0 m/min,切割能量为8级。该研究方法与研究成果为超声切割技术在预浸料切割中的应用奠定了基础。     

结构钢熔化极混合气体保护自动化焊接工艺研究与应用

本文采用熔化极混合气体保护自动化焊接方式对20碳素结构钢进行了焊接试验,并对焊缝接头进行了目视和X光检查以及力学性能试验.通过试验分析得到了最佳的焊接工艺参数,接头的各项力学性能指标均高于相关航标要求的下限值,接头的焊缝质量和使用性能良好.该方法降低了零件的焊接应力与焊接变形,减轻了焊工的劳动强度,提高了零件的生产效率...     

激光制造技术在航空领域中的应用

自上世纪70年代大功率激光器件诞生以来,已形成了激光焊接、激光切割、激光打孔、激光表面处理、激光合金化、激光熔覆、激光快速原型制造、金属零件激光直接成形、激光刻槽、激光标记、激光掺杂等十几种应用工艺。     

多平台三维钣金激光切割过程仿真系统研究与开发

针对三维钣金件激光切割对于虚拟仿真的需求以及目前激光切割过程仿真系统的不足,以龙门式五轴机床、立式六轴机器人和倒置式六轴机器人切割平台为样本,研究并开发多平台三维钣金激光切割过程仿真系统,包括虚拟加工场景三维可视化、基于刀位点数据的机床运动学计算和激光切割工艺体现及加工代码输出。配置节点顺序,实现虚拟加工场景搭建;基于Nurbs曲面拟合非垂直侧壁切缝形貌,实现切割扫掠体对刀位点数据的映射;基于刀位点数据对激光头位姿矩阵进行求解,并建立D–H运动坐标系,实现机床运动学计算和机床运动仿真;建立切割工艺问题处理流程,实现切割工艺体现,包括切割工艺缺陷的体现、干涉碰撞的检测与处理、切割环间过渡轨迹的显示。最终输出对应平台可靠的加工代码。