图解登陆火星

2004年1月4日,美国航宇局的勇气号火星漫游车在火星赤道地区成功着陆。20天后,另一艘火星漫游车机遇号也在火星表面成功着陆。目前,兄弟俩正联手考察这颗红色的星球。对于任何一个火星漫游车来说,安全着陆是完成探测任务的第一步,此后它们会在着陆器上花几周时间伸展自己的身体     

太空新航线

勇气号在火星上度过2岁生日美国航宇局的勇气号火星车在火星表面成功软着陆已整整两年了。在过去的这24个月里,勇气号火星车在火星表面共完成了近5千米的行程,并向地球传输了7万张照片,其中包括火星车的自拍照和红色星球表面的全景照。最初,专家们设想“勇气号”最多只能在火星     

火星摄影师 ——祝融号火星车巡视探测拍摄纪实

1 引言 天问一号火星探测任务的工程目标已经圆满实现,祝融号火星车正在这颗红色星球的表面开展巡视探测,已经传回大量图片和其他科学探测数据. 利用火星车拍摄的图片,既可以开展火星表面地形地貌研究,也可以用于确定火星车探测的目标,规划火星车行驶的路线,还可以为工程留下重要的图片、视频资料.为了精心设计拍摄这些图片时的构图,...     

给未来太空探索机器人装上大脑

美国科学家正在研制一款名为“TextureCam”的智能照相机，不仅能够给外星球上的岩石拍照，还能对照片进行分析并根据分析结果决定下一步的行动。在未来的太空探索机器人身上，美国航空航天局有望安装TextureCam，使其扮演大脑的角色，让机器人具备自行做出决定的能力。“好奇”号火星车虽然得出了一系列引人注目的发现，但这辆火星车在设计上并没有完全达到让科学家满意的程度，它是一辆没有“大脑”的火星车。在每个火星日的开始，美国航空航天局需要向“好奇”号传输工作议程方面的信息。     

火星曾经适宜生命存活

据报道，“好奇”号火星车近日对获取的岩石样本进行分析的结果令人激动：这颗红色星球在地质意义的远古时期，可能曾经拥有足以支持微生物存活的宜居环境。     

火星探索，发现水之旅

今天的火星干燥而荒凉，看起来像是最后一片你不到万不得已不会去考虑寻找水的地方。然而亿万年前，在这颗红色的星球上也曾有过蓝色的天空和湖泊，是个温暖而湿润的宜居乐土。这幅蓝图，是近十几年来美国航空航天局根据火星探测器传回的测量数据和图片，重建出来的远古火星图景。2014年1月，恰逢“勇气”号和“机遇”号火星车着陆火星10周年纪念，我们就来聊一聊火星车和这几年火星上有关水的新发现。     

盘点“好奇”号火星车七大成果

美国航宇局的"好奇"号火星车自2012年8月登陆后便一直对这颗红色星球进行勘察,虽然时间不长,但已经取得了一系列引人注目的成果。这辆重达1吨的火星车的首要任务目标是确定登陆地盖尔陨坑是否曾经出现适于微生物存在的环境。现在,"好奇"号已经发现证据,正进行核实。随着这项为期两年的考察任务的继续,"好奇"号将帮助科学家进一步加深对火星的了解。以下盘点的是"好奇"号迄今为止取得的七大成果。     

火星漫游车发现了陨石

美国航宇局的机遇号火星漫游车确定在火星表面的一块奇怪的起泡岩石实际上是一块陨石,这是在地球以外的其他行星上发现的第一块陨石。这个布满凹痕的物体约有篮球大小,主要由铁和镍构成。这块陨石为火星表面是如何形成的提供了一条新的线索。科学家们对陨石本身并不感兴趣。他们更想知道它附近的其它物体是否也是陨石以及火星上的风是如何对这个星球进行塑造的。 负责火星漫游车计划的科学家史蒂夫说:“如果随着时间的推移,砂土不停地刮入并在陨石表面沉积下来,陨石将被覆盖,就很难被发现了。”但是如果表面的细粒物质被风刮走,而像陨石这样…     

太空探索的尖兵--动物机器人

人类已经发射了一系列空间探测器,对太阳系内的其它天体进行探测,其中最令世人瞩目的要算是登陆火星的“火星车”了。1997年7月4日美国“火星探路者”探测器成功登陆火星,搭乘“火星探路者”的“火星车”,是人类车辆首次行驶在火星大地上,发回了大量珍贵图像资料。但是“火星车”只能行驶在比较平坦的火星地面,遇到岩石或陡     

火星殖民

殖民火星是指人类在火星上居住。许多研究与理论都将火星当成一个可行的殖民地,它的表面状况与水份的来源使得火星成为太阳系除地球外最适合人类居住的星球。因为火星的环境与改造成适合生物生存的可能性,火星被许多科学家(其中也包括史蒂芬·霍金)认为是一个殖民的理想行星。     

梦想中的目标:火星

<正>红色的火星是人类最早了解的大行星之一,它也是除了地球外,太阳系一直最适合人类居住的星球。火星处于太阳系的宜居地带内,还有稀薄的大气层,外加可能存在水,也是最有可能发现生命的星球。因为这些特点,自阿波罗登月后,火星就是人类尤其是美国航宇局念念不忘的目标。虽然由于技术和预算等各种原因,人类登陆火星还遥遥无期,但以美国航宇局为首,世界各国已经把火星作为     

火星：再次聚焦人类目光

2003年,美国、俄罗斯的数艘火星探测器先后启程,人类的目光再次聚焦太阳系中那颗红色的星球———火星。火星,作为地球的邻居,是太阳系中与地球最相似的一颗行星,也是人类重点探测的星球。长久以来,人类一直推测火星上可能存在着生命,这无疑更增加了探索火星的兴趣。乘坐飞船从地球出发,至少需要几个月的时间才能抵达火星,一次往返约需要一两年的时间,目前的航天技术还无法将人送到这么远的地方。尽管人类现在还不能登上火星,但人类对火星的探测却已经进行了三十多年。1962年11月1日,前苏联发射了“火星1”号探测器,拉开了探测火星的序幕。…     

火星车三折平展坡道转移方案及转移姿态分析

以火星车从着陆平台安全转移至火星表面为研究目标,提出一种三折平展坡道转移方案。火星车坡道式转移方案难点在于,着陆点地形地貌不确定和着陆器自身姿态的不确定将导致火星车转移姿态不确定从而增大转移风险。为保证火星车坡道式转移安全性,开展火星车坡道式转移姿态分析,获得满足火星车安全转移要求的最小坡道长度并评价出极限转移姿态。为使三折坡道展开总长度尽可能靠近最小坡道长度需求,进行了三折坡道长度优化分析,获得在着陆器构型约束下三折坡道长度最大值,可为我国火星车转移工程实施提供借鉴。     

设计一辆漂亮的火星车

正1引言2020年7月23日,载有火星车的天问一号火星探测器从海南文昌航天发射场启程。本文介绍了火星车设计演化过程,特别是太阳翼的设计优化思路。在我国正式决定开展火星探测任务之前,国内的相关科研院所和高等学校就开展了火星车的相关工作,对关键技术开展先期研究。     

极光突现:欧洲推出火星探测计划

继美国总线布什宣布登陆火星太空宏图后，欧空局在2月3日正式宣布了欧洲雄心勃勃的极光火星探测计划：力争在2011年发射欧洲第一个火星取样探测器，采集500克的火基岩石回地球进行分析．力争在2033年实现欧洲航天员登上这颗红色星球的梦想。这个计划与美国火星探测计划的时间表相一致，这表     

火星殖民地

殖民火星是指人类在火星上居住.许多研究与理论都将火星当成一个可行的殖民地,它的表面状况与水份的来源使得火星成为太阳系除地球外最适合人类居住的星球.因为火星的环境与改造成适合生物生存的可能性,火星被许多科学家(其中也包括史蒂芬·霍金)认为是一个殖民的理想行星.     

火星车绝对定位方法选择

针对火星巡视探测任务,提出3种火星车绝对定位方法:无线电测控定位、图像匹配定位、位置圆定位。无线电测控方法首先确定环绕器的轨道,然后利用环绕器和火星车的器间通信定位确定火星车的绝对位置;图像匹配方法利用着陆过程中的降落图像与带地理信息的着陆区地形图进行匹配,实现火星车的位置确定;位置圆方法通过敏感器在多个时刻测量阳光矢量方向和重力矢量方向,结合星历信息求解火星车的位置。对3种方法进行分析比较,根据定位精度、使用约束等因素,给出在轨使用建议:位置圆定位为基本方法,无线电测控定位作为校验手段,图像匹配定位作为修正手段,以满足火星车快速、高精度的定位需求。     

地衣即将成为移民外星的先遗部队

美国科幻片《红色星球》讲述了2050年的火星故事，当时地球正逐步走向毁灭。移民火星殖民是人类的惟一选择。正当移民们以为火星不会适合人类居住的时候，其实火星已经有人居住了，那些人生存的基础竟然是地衣。[第一段]     

主动悬架星球车移动系统姿态控制研究

主动悬架星球车比被动悬架星球车有更好的环境适应性和运动能力。但由于主动悬架包含主动悬架机构和关节,因此对其进行有效控制将更复杂。基于星球车运动速度较低的特点,应用系统稳定性准则研究了主动悬架的构型与姿态控制,设计了相应的控制方法。在ADAMS和MATLAB下的联合仿真表明了该方法的可行性,而且验证了主动悬架星球车在运动稳定性方面的优势。     

下一波火星探测热谁唱主角

在美国凤凰号探测器拍摄了火星北极平原的大量宝贵图片并收集了一些样品后,其他国家或地区也不甘落后,正在积极规划、建造和发射新一代火星探测器,用于揭开这个红色星球的神秘面纱。在凤凰号探测器完成为期3个月的探测任务之后,美国航空航天局计划在2011年发射“火星科学实验室”（MSL）,以进一步探测火星表面。届时,“火星科学实验室”将成为着陆火星的个头最大的探测器。