基于线性矩阵不等式的结构摄动系统H_∞鲁棒控制

研究具有结构摄动系统的鲁棒Ｈ∞动态输出反馈控制问题。结构摄动系统的二次稳定解等价于辅助线性时不变系统Ｈ∞标准设计问题的解。基于线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法,给出了用３个线性矩阵不等式表征的这一问题的可解条件。通过求解３个线性矩阵不等式便可获得鲁棒控制解。该方法应用于某型双转子涡喷发动机稳态控制器的设计,取得了预期的效果。     

调制喷管发动机原理分析与应用

本文通过对线性稳定和非线性自激强迫振荡系统的分析,从理论上定性地阐述了用稳定压力振幅说明固体火箭发动机工作线性稳定性的基本原理。在文献(1)的基础上分析了影响调制喷管发动机线性稳定性的因素,并作了较大简化,导出了几种装药形式的轴向稳定性准则。准则表明对于侧面燃烧装药减小通气参量,或在总通气参量不变的情况下,当壁面损失不大时使局部通气参量均布,以及当壁面损失不可忽视时使外通气参量略大于内通气参量有利于提高燃烧稳定性。同时,对理论分析作了实验验证。     

动态数据建模中时间序列采样间隔的研究

动态数据建模认为,平稳连续随机过程是白噪声激励相应的线性时不变连续时间系统的输出,为便于计算机处理,需要确定对连续随机过程进行采样的采样间隔,通常人们采用仙农采样定理来对待。文中阐述了对动态数据建模中时间序列采样的问题,用多项式插值的采样理论进行了研究,指出在动态数据建模中,若要使从连续时间随机过程到离散时间序列的统计特性得到保持,采样频率应大于系统最大极点自然频率的6倍。     

应用时变参数建模方法辨识时变模态参数

 应用非平稳时间序列的时变自回归建模方法进行了参数随时间变化的线性系统模态参数的辨识。对线性时变系统在白噪声激励下振动响应的非平稳时间序列进行建模。通过引入基函数将非平稳过程的辨识问题转化为线性时不变过程的辨识。结合信号时频变换确定模型阶次, 通过时变的伯格尔( Bur g) 算法对时变的自回归(AR) 模型系数和时变结构模态频率进行了估算。通过对刚度随时间变化的三自由度系统模态频率的仿真辨识, 验证了辨识方法的有效性。     

有限包含原理下的导弹侧向加速度控制的鲁棒分析

在本文中，多项式本证结构功用设计处理法被用于一种战术导弹模型的侧向加速度控制，且这种分析的依据是有限元Nyquist原理，为了参量不定的鲁棒性能得到评估，十字交叉舵结构尾控导弹作为一种二阶的半线性参量变化系统模型，多项式本证结构功用被看作特殊控制器结构执行动态逆的一种方法后，虽然主要是为线性时不变系统研制的，但是这种方法采用一种线性参量变化系统，而且还研制了一个相同参数化的控制器，在飞行区域内关于参量不定的D-稳定鲁棒性的评估，在闭合系统中的第一响应时间内，仿真显示当参量鲁棒性时侧向加速度有良好的轨迹。     

基于降阶模型的不同厚度翼型颤振边界预测

为了解决CFD/CSD计算效率低的问题,基于CFD技术,构造降阶的非定常气动力模型,并耦合结构运动方程,建立频域/时域气动弹性系统ROM,采用线性自回归滑动平均模型的系统辨识方法,分析了气动弹性系统的标准模型Isogai二维翼型的颤振边界。结果表明,在翼型最大厚度所在位置保持不变时,计算不同翼型厚度下对应的颤振边界得出,随着翼型厚度增加,跨声速凹坑逐渐左移。因此,当翼型最大厚度所在位置保持不变时,为了达到提高颤振速度的目标,通过采用该方法的计算结果来调整机翼翼型厚度,提高机翼对飞行环境的适应能力。     

中心锥对波瓣强迫混合排气系统气动热力性能的影响

在波瓣混合器几何结构不变的情况下,通过分别改变波瓣出口截面处中心锥半径以及波瓣长度建立了一系列几何模型,并采用数值模拟的方法,研究了中心锥关键结构参数对涡扇发动机波瓣混合排气系统气动热力性能的影响规律.结果表明:当中心锥长度不变时,随着波瓣出口处中心锥半径的增加,热混合效率先增加后减小,其中当波瓣出口处中心锥半径为0.55倍波瓣高度时,波瓣混合排气系统出口处热混合效率最大.此外,当中心锥长度不变时,波瓣混合排气系统总压恢复系数大体上不断减小;排气系统出口处推力系数则呈现出先增大后迅速减小.当波瓣出口处中心锥半径不变时,随着中心锥长度的增加,热混合效率和总压恢复系数变化极小,在排气系统出口处,推力系数则先迅速增大后略有降低.      

捷联惯性测量系统中陀螺仪线性度分段补偿方法研究

某型小型化捷联惯性测量系统的陀螺仪线性度在不同角速率下差异较大,提高精度需要修改硬件。本文在硬件不变的情况下,提出了一种分段补偿的软件设计方法,即在不同的速率点采取不同的标度因数。试验数据表明,补偿后的陀螺仪线性度得到提高,达到指标要求,证明此方法是有效的。     

预防Ⅱ型PIO的作动器设计

重点分析由作动器非线性因素(速率限制)引起的Ⅱ型PIO问题。将非线性因素线性化,采用赫尔维茨稳定性方法分析线性时不变系统的稳定性,采用二次型稳定性方法分析参数时变系统的稳定性。运用ROBAN算法确定稳定域,进而得到条件分析模型,分析了三种条件下的PIO趋势,给出合适的作动器设计方法。仿真研究表明,采用该方法设计的作动器使得某型飞机飞控系统具有良好的鲁棒性,可以有效避免Ⅱ型PIO的产生。     

波瓣穿透率对波瓣混合排气系统性能影响

基于Navier-Stokes方程组对某型涡扇发动机波瓣强迫混合排气系统进行了数值模拟,获得了波瓣长度以及扩张角分别不变时,不同穿透率模型的流场、涡量场的变化规律,揭示了通过不同方法改变穿透率对强迫排气系统混合性能的影响。模拟结果表明,在排气系统出口处,当瓣长一定时,热混合效率随穿透率的增加先增加而后逐渐趋于不变,当波瓣扩张角不变时,热混合效率随穿透率的增加而增加;总压恢复系数和推力系数随穿透率的增加均不断降低。     

飞机增稳系统的耗散控制问题研究

讨论了飞机增稳系统的耗散控制问题．首先将增稳系统的运动方程简化为定常线性系统;其次,研究系统的耗散性分析;再次,设计状态反馈控制器使得系统的闭环系统耗散;最后,通过数值仿真验证了方法的可行性。     

噪声协方差估计新算法在惯性导航系统中的仿真研究

研究一种在动态系统常值误差未知的情况下对线性时变随机系统误差协方差进行估计的新方法。该方法通过构造一个新的时间序列,其协方差由未知参数的线性组合组成,然后用递推最小二乘法来计算新序列的协方差,该方法不需要任何关于噪声的先验知识。从仿真结果来看达到了较好的效果。     

Average Correlation Functions in On-Line Testing of Linear Systems

This paper is a report on new methods for on-line testing of single-input/single-output linear and time-invariant systems. No interruption of system operation is necessary, since the signals used in this test procedure are the normal operating signals. Test results indicate that detectable system errors using finite amounts of data are well within tolerance for normal operation in all but the most stringent applications.     

Parameter Optimization of a Nutation Damper Via the Second Method of Liapunov

The principle of parameter optimization of a linear time-invariant system via the second method of Liapunov is applied to optimize the parameters of a nutation damper suggested recently. Numerical results are derived, and it is indicated that the present values of optimum parameters agree closely with those obtained earlier by an approximate method.     

特征结构配置法及其在飞行控制系统设计中的应用

 本文研究了状态反馈系统的特征结构配置（Eigenstructure Assignment）问题。文中提出了配置具有多重特征值及复共轭特征值的特征结构的算法。并以某飞行控制系统的设计为例说明了算法的应用;最后还给出了设计方案的数字～模拟计算机仿真实验结果。     

改进的P型迭代学习控制算法

针对多输入多输出的定常线性系统的迭代学习控制问题, 给出改进的P型迭代学习控制算法, 该算法中利用最新算出的控制分量代替旧的控制分量, 这样可以加快控制输入的收敛速度, 利用该算法进行学习控制, 使系统的实际输出以更快的速度收敛于系统的理想输出.     

Discrete optimal guidance for high-order missile and maneuvering target

An explicit closed-form formula of a discrete guidance law for a linear time-invariant, acceleration commanded, arbitrary-order missile and a linear, time-invariant arbitrary-order, maneuvering target is derived. The formula is given in terms of the missile and target transfer functions and responses to initial conditions. Examples are explicitly solved for zero-lag and a first-order missile. As an example, it is shown that the discrete proportional navigation ratio is higher than 3 and time varying in contrast to the continuous case.<>     

线性广义系统的迭代学习控制

讨论了正规，稳定，无脉冲的定常广义系统的迭代学习控制问题，通过构造满足广义约束的Lyapunov函数来分析定常广义系统在P型学习律下迭代学习误差的收敛性问题，同时给出在每次迭代时初态固定于同一点的误差收敛的充分性条件，最后给出数值仿真算例说明该学习律的有效性。     

关于非线性大系统的局部状态反馈和稳定区域估计

本文研究了非线性定常大系统利用局部状态反馈的控制以及稳定区域估计问题。文中给出的方法可用来处理较为广泛的系统,特别适合于“最小强相联系统”或具有类似性质的系统。对大型望远镜,应用此方法得到了相当好的结果。     

Observability of an integrated GPS/INS during maneuvers

An observability analysis of a GPS/INS system during manoeuvers is presented based upon a perturbation model with respect to the Earth-centered-Earth-fixed (ECEF) coordinate system. Analysis is performed on two types of manoeuvers, linear acceleration and steady turn. These manoeuvers could be used for in-flight INS alignment using GPS. During the constant linear acceleration without rotation relative to the Earth, the linear system model is shown to be time-invariant. The observability analysis for the time invariant linear system model shows that linear acceleration does not change the number of observable modes but rather the structure of the observable space. For a nonconstant linear acceleration or a steady turn, the perturbation linear system becomes time varying. For this time-varying system, three types of observability are considered, complete, differential, and instantaneous observability. Instantaneous observability is the strongest properties and means that the state of the system at any time may be determined instantaneously from observation of the output and its derivatives. Instantaneous observability is important for fast in-flight INS alignment. It is shown that the number of instantaneously observable moded is increased by at least 2 during a maneuver. Hence, some linear combinations of the attitude angles become instantaneously observable.