空客A320飞机液压绿系统故障浅析

<正>空客A320飞机有三个相互独立的液压系统,分别为绿系统、蓝系统和黄系统,三个液压系统的额定工作压力都为3000PSI,为飞机的操纵舵面、起落架、发动机反推等提供液压。其中绿系统可由左发动机驱动泵(EDP)供压或由黄系统通过动力转换组件(PTU)来增压,或绿系统勤务面板接头通过地面液压车来增压。     

基于环量控制的无尾飞翼俯仰和滚转两轴无舵面姿态控制飞行试验

环量控制通过驱动压缩空气射流产生虚拟舵面实现无舵面飞行控制，显著提高低可探测性。基于无尾飞翼布局无人机，提出基于激励器终端压力反馈的闭环控制策略，自主开发机载多通道闭环控制射流作动系统，并与飞行控制系统进行融合，实现基于主动射流的姿态闭环控制，通过60 m/s巡航速度下飞行试验，定量研究了环量控制用于俯仰和滚转姿态控制能力。结果表明：环量激励器通道组合产生双向连续、稳定的俯仰和滚转控制力矩；射流作动系统响应延迟小于0.02 s，射流作动无人机姿态角速度响应时间小于0.02 s；俯仰环量激励器压比-1.025与升降舵-2.5°舵偏角产生的俯仰力矩相当，滚转环量激励器压比1.050与副翼2.0°舵偏角产生的滚转力矩相当，并分别实现纵向和横向无舵面姿态控制。     

脉冲循环试验中的几个问题

近几年来,我们液压试验组,对 Z—8机无扩口导管接头,J—8飞机护板作动筒,J—7飞机蓄压器进行了压力脉冲循环试验。积累了一些经验。供以后进行这方面试验作参考。     

飞机舵面液压伺服作动系统性能分析

建立了考虑结构刚度以及舵面绕转轴转动惯量的液压伺服作动系统数学模型,以某型机为例在MATLAB环境下进行了仿真,研究了飞机舵面液压伺服作动系统性能及结构刚度、舵面绕转轴转动惯量等结构参数对作动系统性能的影响。结果表明:飞机液压伺服作动系统的液压固有频率与飞机舵面的固有频率共同构成了整个系统的谐振频率,若两者频率设计不合理将严重影响系统稳定性。     

调整片气动助力操纵系统动态特性

调整片气动助力操纵是指驾驶员通过机械式操纵系统操纵调整片,再由调整片偏转产生的气动力操纵主舵面的一种操纵形式,主要应用在高速大型飞机上。此种操纵系统动态特性的计算方法一般资料中比较少见,参考文献[1]仅给出了升降舵系统的简化方程。本文由拉格朗日方程导出此种操纵形式的升降舵、副翼和方向舵操纵系统的运动方程,并以升降舵系统为例,在电子模拟计算机上计算了某国产大型客机的升降舵系统对数幅、相频特性。文中将计算结果与真实系统的地面模拟试验作了比较。这些比较表明,本文所提供的方法在工程上是可行的。     

四分量片式铰链力矩天平技术及风洞实验应用研究

针对目前风洞铰链力矩实验中的一种三分量片式结构铰链力矩天平没有轴向力测量元件的不足,提出一种切实可行的四分量片式结构铰链力矩天平设计方案,进行了物理样机的研制,应用于某模型升降舵风洞铰链力矩实验中。实验结果与理论分析获得了良好的一致性,在舵面偏角为21°时,由忽略轴向力测量带来的舵面法向力系数相对误差百分比为14.7%,舵面弦向压心位置相对误差百分比为17.2%。     

基于AMESim的某型客机舵面液压系统仿真分析

当某型客机飞控舵面作为液压能源系统的用户时,应用AMESim仿真软件,在相应的载荷作用下,对液压系统所需压力、流量以及相关液压附件参数的设置进行分析,并对舵面的仿真运动结果进行动画演示。     

飞机飞控铁鸟试验台舵面加载系统设计

为了解决点对点加载形式造成的不同步问题,设计了一种新型的一对多的加载方式:在多个飞机作动筒间选取合理的加载点,通过刚性轴将气动铰链力矩均匀施加在飞机作动筒上,并给出了其理论依据和扭转刚度的转换公式。该加载系统已经应用于飞机飞控铁鸟试验台舵面,结果表明,可以保证多个加载点的协调性。     

基于MEMS IMU的舵面运动测量仪

针对飞行器升降舵、副翼角运动的测试需求,提出了单轴捷联姿态系统的原理及算法,介绍了基于MEMS陀螺仪和加速度计的舵面运动测量仪的构成,并对测量仪的工作过程进行了仿真.仿真表明,测量仪的性能满足舵面运动测量的需要.     

充气式蓄能器参数选型方法研究

容积和预充气压力是充气式蓄能器的关键参数，对其动态性能（工作状态下，其压力与流量的输出性能）有较大影响。以某型飞机舵面应急型充气式蓄能器计算选型为例，基于Hypneu 仿真软件中的液压元件库，结合该型飞机液压系统的主要设计参数以及应急型蓄能器的工作原理，建立蓄能器作动仿真模型；在Hypneu中设置测试点记录仿真曲线，通过分析仿真曲线探究充气式蓄能器的关键参数对其动态性能的影响；结合理论计算与仿真分析，提出一套蓄能器参数选型方法，并通过试验验证该选型方法。结果表明：蓄能器的预充气压力越大，初始蓄能器输出的有效容积越小，减少预充气压力增加有效容积的同时会降低蓄能器的输出压力，试验结果与仿真结果接近，使用该方法选型的蓄能器可以满足作动要求。     

某型飞机刹车蓄压器压力快速下降故障分析

针对某型飞机一起刹车蓄压器压力快速下降故障,分析了蓄压器刹车工作原理,对刹车切断阀进行分解和内泄漏测试,最终将故障定位在液压系统局部污染物造成的切断阀密封表面损伤,导致在关闭状态下压力腔与回油腔之间出现较大泄漏而使刹车蓄压器压力快速下降。本案例可为类似故障的排除提供参考。     

飞翼布局无人机舵面分配算法研究

针对某飞翼式无人机飞行过程中出现舵面破损情况,提出了一种具有容错能力的舵面权限动态分配算法。针对舵面无故障和副翼两侧完全破损故障,分析比较了典型舵面分配算法和动态分配算法的性能。分析结果表明:舵面无故障时,在满足约束条件的情况下,由动态分配算法实现的舵面分配其滚转和俯仰操纵力矩可达范围大于由典型舵面分配算法实现的,有利于克服较大的俯仰或滚转干扰,而在升降舵或者副翼出现破损故障时具有更强的容错能力。     

弹性飞机结构动载荷应用研究

民用、军用飞机结构设计规范要求对于弹性飞机必须采用动态分析方法确定结构各部分的飞行载荷,分析中须计及飞机的气动力(非定常、定常)、结构动力(弹性力、惯性力)与飞行控制系统之间存在的耦合。文中对实际飞行中升降舵机动、升降舵自动驾驶遭遇突风情况下机体结构动力响应进行了计算分析,探讨结构动载荷预计中的建模技术,评估了舵面激励对弹性飞机动载荷的影响,对飞行状态中飞机动载荷分析相关工作有借鉴意义。     

电液压力控制伺服阀在力控制系统中的应用(电液压力控制伺服阀研究报告之三)

概述电液压力控制伺服阀是力控制系统中的一个重要且理想的伺服元件,它的特点是速度快、灵敏度高、抗干扰能力强。众所周知,流量阀控制作动筒和流量阀控制液压马达的位置、速度伺服系统国内外研究的时间都较长,理论也很成熟,实验也较充分,并且得到了广泛的应用。近年来,对力的控制系统也进行了深入的研究,并收到了良好的效果。阀控作动筒的力(压力)控制系统(以下简称施力系统)是具有代表性且应用最为广泛的力系统,而压力阀控作动筒的系统又是这种力系统中典型系统。     

倾转旋翼机舵面故障后动态倾转过渡优化

倾转旋翼机操纵面故障后的安全高效应急操纵是避免飞行事故的重要环节。本文计算分析了倾转旋翼机遭遇不同作动器故障后倾转过渡的飞行轨迹和操纵优化。首先将倾转旋翼机不同舵面故障后的安全过渡倾转问题转换为最优控制问题，然后采用混合多重打靶法将最优控制问题离散为非线性规划问题，并进行数值求解。以XV-15为研究对象，面向基于最优控制模型的倾转过渡过程进行验证，随后注入舵面损伤、卡滞故障，计算并分析故障后的最优安全倾转过程和操纵策略。结果表明，当升降舵出现舵效损失时，飞行员需要增大纵向杆量输出，可完成动态倾转过渡，但随着损失增大，倾转过渡的操纵复杂度会提升；升降舵出现卡滞后，调节飞行速度，改变了倾转过渡路径，可完成正向倾转过渡。     

操纵面操纵系统刚度设计研究

对现代飞机操纵面操纵系统刚度进行了分析,从满足气动弹性需求的角度给出了作动器动刚度和阻尼要求的确定方法。以某支线飞机升降舵操纵系统为例,给出了操纵系统刚度和阻尼要求;针对方向舵操纵面旋转频率过低问题,提出了方向舵作动器布置下移与实肋对接的更改建议。经分析,更改后的方向舵作动器布置能够满足气动弹性设计要求。     

某型通航飞机液压系统故障诊断仿真研究

飞机液压系统发生故障会直接影响飞机运行安全,为准确分析通航飞机液压系统常见故障,根据某型通航飞机液压系统工作原理及相关参数,采用AMESim软件对该机型液压系统工作过程进行仿真。该型通航飞机液压系统常见故障为系统气塞和系统泄漏,因此通过AMESim软件对系统气塞、系统泄漏、气塞+泄漏三种故障状态下飞机起落架收放作动筒活塞杆位移量的变化时间进行仿真计算。仿真结果表明当空气含量达到30%时或者当节流孔直径达到1.5mm时飞机起落架收放作动筒活塞杆收放时间超标。这一结果为该机型液压系统机务维修提供技术支持。     

RCS对舵面控制特性影响的数值模拟

可重复使用运载器等采用反作用控制系统（RCS）/舵面复合控制技术进行配平和控制,由于舵面和喷口的位置相距很近,同时工作时将产生相互干扰效应。采用非定常数值模拟方法,结合动网格技术和喷流模拟技术,针对可重复使用运载器外形开展了侧向喷流开启和关闭对舵面控制特性的影响研究,分析了飞行器俯仰运动对不同舵面操纵方式的动态响应过程。研究发现,在超声速来流条件下,侧向喷口前方的弓形激波会打到方向升降舵的下表面产生一个局部高压区,使得飞行器产生附加的低头力矩,导致喷流开启时的配平攻角相对关闭时要低约1°。同时,侧向喷流与襟副翼之间存在非定常、非线性干扰现象,在RCS/舵面复合控制系统设计时,需要对此进行一定的补偿。     

某型飞机护板作动筒开锁压力研究与分析

本文以某型机前护板作动筒结构为研究对象,结合作动筒开锁原理,对作动筒开锁过程进行受力分析,研究分析表明,作动筒开锁压力影响因素主要与摩擦力、弹簧力相关,并通过试验验证了相关参数对开锁压力的影响.     

某型飞机副翼作动系统静刚度与自然频率设计研究

民用FBW系统飞机提高舵面抗振性的主要措施有:操纵舵面质量平衡法;利用作动器阻抗,包括提高作动系统静刚度和自然频率,改善作动系统阻尼特性;气动平衡法;主动颤振抑制(闭环控制).民机作动系统设计中一般从以上4个方向同时着手,提高作动系统抗振性.从提高作动系统静刚度和自然频率着手,研究了某型飞机法兰式安装下等效刚度计算方法,得出了副翼作动系统自然频率范围.计算结果表明,主机所与供应商共同确定的静态刚度参数满足作动系统颤振抑制的最小自然频率要求,供应商可采用这些参数进入作动器静态刚度详细设计阶段.