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对接机构综合试验台运动模拟器建模分析 总被引:1,自引:1,他引:1
空间对接机构六自由度综合试验台,是对接机构研制所必须的地面试验设备之一,用于对接机构空间对接过程的仿真试验,全面考核对接机构的捕获与缓冲校正能力。利用虚功原理建立了对接机构综合试验台运动模拟器的多体动力学模型,该模型全面地表征了六自由度运动模拟器的动力学特性,且具有简单、通用的形式,对六自由度运动平台的液压驱动系统进行了建模,从而建立六自由度运动模拟器系统模型。在建立该模型的基础上,使用Simulink对运动模拟器的位置跟踪特性进行了仿真分析,结果表明所设计的控制系统满足工程试验的需求。 相似文献
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对六自由度飞行模拟器台架系统进行了动力学分析,发现运动平台作用于各液压伺服缸上的模态质量是变量,提出采用结构不变性和复合控制的方法来补偿模态质量变化对系统的影响。实验结果表明,这些方法对提高系统的静态、动态品质有明显的效果。 相似文献
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洛克希德导弹和宇航分部声称:一种三轴飞行模拟器对缩短北极星中程潜地弹道导弹飞行试验时间起了重要作用。公司的工程师们认为,模拟器能使飞行试验次数减到最少,从而节省了经费。三轴飞行模拟器能用来检查北极星导弹 相似文献
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基于虚拟现实技术的飞行训练模拟器探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
飞行训练模拟器是训练飞行员、航天员的基本地面训练设备,是经济、高效并且安全的训练方式。世界上各主要航空航天大国都研制了大量的飞行训练模拟器。现代先进的基于离心机的飞行训练模拟器均集加速度模拟、视景、舱内环境控制及闭环控制于一身,使地面模拟效果达到了以假乱真的程度。美国、俄罗斯前苏联均研制了各种不同种类和规模的训练模拟器,并取得良好的训练效果,保证了飞行任务的圆满完成。我国从20世纪70年代开始研制并使用模拟器进行训练工作。相继开发并投入使用的有各种型号的飞机、潜艇、坦克训练模拟器和汽车驾驶教学模… 相似文献
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再入机动飞行器数学仿真研究 总被引:5,自引:0,他引:5
本文讨论了再入机动飞行器三自由度和六自由度仿真和分析。三自由度仿真研究了再入机动飞行器的导引规律和减速控制规律,证明了其合理性,且精度是满足要求的。而六自由度仿真说明了飞行器再入过程中虽然有静稳定和静不稳定交替出现的飞行状态,且动压变化大,如控制系统和制导方法设计良好,其精度仍可满足要求 相似文献
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动力学建模是飞行器设计的基础,翼伞作为一种新型的柔性飞行器,在动力学建模方面已经有了较多研究,但仍存在诸多不足。当前翼伞的动力学模型主要有六自由度模型与九自由度模型。六自由度模型将翼伞与载荷当做一个刚体,两体之间采用固定连接;九自由度模型在六自由度模型的基础上考虑了翼伞与载荷间的相对运动,将翼伞与载荷当做两个刚体,两体之间采用铰连接。两种动力学模型都没有体现出翼伞的柔性,与真实的翼伞存在较大差距。文章载荷-翼伞多体飞行系统为研究对象,假定伞绳和吊带分别通过铰链与翼伞和载荷相连接,考虑了伞绳和吊带具有的弹性,伞绳的相交点与伞衣具备相对运动,载荷舱与翼伞除相对转动外还考虑到其相对平移,建立了翼伞十五自由度模型。施加翼伞后缘下偏并仿真计算翼伞转弯运动情况,并与九自由度模型的计算结果进行对比。结果表明,相对于九自由度模型,翼伞十五自由度能够更加真实全面地反映了翼伞的运动情况,除了翼伞的总体运动以外,还能够反映吊带、伞绳相交点的运动。 相似文献
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给出了运载火箭六自由度运动数学模型,阐述了六自由度数学仿真的一般原理,重点讨论了其工程实现中的关键技术问题,并以某型号为背景进行了制导精度和控制系统稳定性六自由度仿真试验,验证了仿真方案与技术途径的正确性。 相似文献
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《北华航天工业学院学报》2018,(5)
直升机模拟器是典型的人在回路仿真系统,保持数据传输实时性是人在回路仿真设计的重要指标。本文以直升机模拟器飞行仿真数据传输为研究对象,分析了直升机模拟器基本组成,从数据采集和数据反馈两个方面对数据传输路径进行设计,减少数据传输延迟。对系统接口进行全面分析,从硬件配置、连接和软件通讯等方面进行设计,实现数据传输实时性。 相似文献
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导弹随机飞行仿真的建模研究 总被引:2,自引:1,他引:2
本文研究了导弹的六自由度(6DOF)空间运动制导系统的基本特性,建立了导弹随机飞行模块化数字仿真结构。在随机干扰作用下,应用协方差分析描述函数技术(CADET),分析弹着点的散布,获得了较满意的结果。文中主要讲述了方波控制的导弹的有关问题,但所给方法对其它类型的导弹也是同样适用的。 相似文献