小型仿生人工手指触觉感知系统设计

针对目前触觉传感器电路复杂、体积大等问题,设计了一套基于导电液的小型仿生手指感知系统,实现了同时测量温度、三维力、压力等物理信息的功能。系统由单片机数据采集电路、触觉电极阵列电路、温度传感电路和压力传感电路等组成。针对被采集信号的特征,设计了信号调理电路,对信号进行了转换及滤波;设计了FPC接口和板对板接口,将各硬件模块进行了有效的衔接,使得电路结构实现了高度一体化;为了实现数据处理和传感器融合,将由手指传感器测量的触觉感知信息通过USB传输给了上位机,并设计了上位机软件,以显示和存储采集到的数据。实验结果表明,该系统能够实现对温度、压力、三维力数据的快速采集、传输和处理。     

计算机控制速率陀螺自动测试系统

介绍了计算机控制速率陀螺自动测试系统的构成、工作原理和功能。系统主要分为硬件和软件两大部分，作为硬件主要设备之一的９０１Ｃ速率转台是北京３０３所研制的新一代转台，可用单片机控制，并可与计算机连接，为陀螺的自动测试提供了条件。系统软件主要由核心部分和操作界面组成，前者负责控制硬件进行有序的工作以及数据处理等；后者采用图形方式下的中文菜单，美观大方，操作方便。整个测试系统经多次联试表明，方案设计合理、     

射频脉冲序列随机起伏的数据采集

数据采集系统是射频脉冲序列脉间频率稳定度测试系统中的一部分。该系统由微波部分、视频电路及数据采集部分构成。它用于测量雷达脉间相位噪声。射频脉间相位噪声经过微波检测电路、视频电路后变成随机起伏的视频脉冲信号。数据采集就是对脉冲信号采样、模数转换,将一段连续采集的数据存入微机。着重讨论数据采集的工作原理、采集电路的构成、几种采集方法,最后对采集精度及动态进行了分析。     

一种工业热电阻检定系统的设计

为实现对工业热电阻的自动检定,提高检定工作效率及量值传递的准确性,设计了一种工业热电阻自动检定系统。根据热电阻检定工作原理和实现自动检定的思想,论述了系统的硬件结构组成和检定系统操作步骤。系统采用测温电桥与低电势扫描开关配合,在工业三线铂电阻的检定中,可以实现二线接法和三线接法的自动转换。系统操作软件以VB作为开发平台,实现自动控温、采集数据和输出word报表等。实际使用表明,系统设计结构合理,软件操作方便,量值传递准确可靠。     

激光位移传感器高速数据采集与处理系统设计

介绍了基于FPGA和单片机的激光位移传感器高速数据采集与处理系统的工作原理与软硬件设计,该系统采用FPGA作为核心控制器,主要完成A/D转换时钟控制、CCD像点位置提取、数据缓冲异步FIFO三部分功能。单片机负责键控、显示以及系统协调。这种基于FPGA和单片机的同步采集、实时读取采集数据的方案,可以提高系统采集和传输的速度。该硬件电路结构简单、成本低廉、可靠性高、功耗较低,满足了实际应用中的要求。     

HP8902A高频信号源自动、半自动检定系统

介绍了由ＨＰ８９０２Ａ校准接收机和ＩＢＭＰＣ／ＸＴ组成的高频信号源自动、半自动检定系统的功能，并对硬件配置与软件配置和工作过程做了简单的介绍。     

南非“绿色”卫星上的计算机

南非对地观测“绿色”小卫星上的计算机由约翰内斯堡的分析管理系统公司（ＡＭＳ）制造，采用８０８６和８０８７单元组成一台数据处理计算机（ＤＨＣ）和一台控制导航计算机（ＣＮＣ），这两台计算机合装后重量仅８公斤。数据处理计算机处理指令和通信信号，包括有效载荷数据、卫星各系统检测、卫星和地面站之间往来的导航数据，以及卫星电源系统、时钟和天线指向系统。控制导航计算机负责轨道控制，通过数据处理计算机和星上敏感器的接口数据了解卫星方位，通过给反作用飞轮和推力器等控制部件的指令完成定位工作。为了达到两年飞行任务有…     

基于SOPC的计算机控制技术

本文提出一种基于SOPC的计算机控制系统。通过以SOPC为控制核心，配合外围电路，以实现RS422、CAN、1553B、FlexRay、以太网等多种通讯接口，完成控制、信号采集及数据记录等功能。本系统具有集成度高、扩展性强、可靠性高的优点。     

基于PC／AT总线的最小计算机测控系统

介绍研制的基于ＰＣ／ＡＴ总线的最小计算机测控系统，对该系统硬件重点介绍频率量信号输入的多路快速转换采集通道设计，省二次仪表，满足在线和动态测试的多路模拟采集通道设计，用于控制和调试的两路可调频率方波输出通道设计，省专用设备，采集接口设计时采用ＰＣ／ＡＴ总线，１６位传送数据，支持多任务多用户。     

一种功能较强的示波器自动校准系统

我们研制了一种功能较强的示波器自动校准系统,它能对各种类型的示波器进行全面的计量检定。本文详细介绍了采用微机程控各信号源对示波器进行检定的设计思想、工作原理、实施方法、检定实例、本系统的技术指标及其测试方法和数据处理。文章还阐明了采用补偿电缆损耗的思路和方法,使电缆输出端信号的平坦度优于±0.5dB。     

高动态GPS卫星信号模拟器设计与实现

介绍了高动态GPS信号模拟器的设计原理和组成,阐述了设计中的关键技术,并给出了软件和硬件实现方案。其中软件部分采用V isual Basic 6.0和V isual C 完成,硬件信号处理板采用FPGA完成,通过高速的计算机并口实现了软硬件之间通信。此系统被成功的应用到了卫星导航定位系统的研发过程中,工作性能稳定,具有了模拟器的基本功能,为验证接收机的定位性能、信号跟踪和捕获性能等提供了一个逼真的高动态信号环境。     

智能电感测微仪的研制

智能电感测微仪是一种新型的长度测量仪器。它既可作为一个独立的测量控制系统,又可方便地与各种计算机通讯,作为大型仪器的显示器和控制器。本文将介绍其模拟信号处理电路、智能系统的硬件与软件设计。     

基于机内测试的故障注入系统设计

随着机内测试(Built-in Test, BIT)的深入研究和广泛应用,对其验证和评价提出了迫切要求,也使这一领域成为新的研究热点.通过故障注入的方式检测BIT性能是一种有效的验证其测试性水平的方法.在综合国内外相关研究的基础上,详细分析了BIT验证和评价的重要性、迫切性及其实用价值,着重阐述了关于BIT验证和评价的故障注入系统设计方案,并给出了系统实现的总体结构框图、工作流程图、系统中各子模块的关系图以及实验数据等.在硬/软件设计实现的基础上,进行了初步的BIT验证实验,模拟一定数量的故障注入到被测电路中,用以验证BIT测试的有效性.结果表明该故障注入系统能够满足验证BIT设计指标的要求,达到了预期的初步设计目的.      

PSD用于零位跟踪的研究及应用

介绍了一维PSD的工作原理及特性,提出了一种利用PSD为位置传感器进行零位跟踪的方法,详细阐述了根据该方法设计的高速、高准确度的PSD信号处理电路、软件算法及其中的关键技术,有效地解决了方位角测量系统中远距离垂直传递的难题,并取得了综合角度传递误差小于±10″的测量结果。     

DMT－1动态调制测试系统的研制

该测试系统是配合半主动寻的制导系统的测试设备。主要用于测量载波随时间变化的调频信号的调制频率、载波频率、最大频偏量和调制信号经调制器后产生的相移等参数，还可对两微波信号混频后的频率进行测量。该系统采用了脉冲计数式鉴频器方案，具有线性鉴频范围大，便于集成化等优点，并解决了小频偏测量和调制器引起调制信号相移的测量。电路设计中采用了高性能低通滤波器设计、高稳定度低织波稳压电源设计、ＰＬＤ器件和良好的屏蔽等多种措施；在数据处理中采用了多点平滑、分频段定标、计算公式细化等多种技术，使测试准确度达到或超过技术要求的指标。该系统具有电路设计合理、测试及数据处理速度快、使用操作简便、自检定标方便、测试准确度高、工作稳定可靠等特点。     

便携式太阳电池特性参数获取系统

为了快速以及准确地获取太阳电池的特性参数（包括光生电流、反向饱和电流、二极管理想因子、串联电阻、并联电阻、短路电流、开路电压、最大输出功率、最佳工作电压、最佳工作电流和填充因子等11个参数）,研制了一套由太阳模拟器模块、控制及处理模块、电子负载模块、信号采集模块、按键模块和显示模块6个部分构成的测试系统.该系统的主要特点在于,依次采用程控恒流型和恒压型电子负载以及变频采样技术,实现太阳电池电流与电压信号高精度测量;集成太阳电池参数解析提取算法进入数字信号处理芯片,实现便携式提取电池光生电流等参数.对不同光强下单晶硅太阳电池的测量以及数据拟合,获取了11个特性参数;并得到拟合曲线中电流最大均方误差小于0.006 A,证实参数获取是正确的.      

轮廓仪的多参数微机测量系统

介绍了“轮廓仪的多参数微机测量系统”的构成和技术指标，阐述了设计硬件电路和编制数据处理软件的方法，最后对系统的测量精度进行了测试与比对。     

电脉冲除冰系统非线性等效电路分析

为了更有效地进行电脉冲除冰系统(EIDI)的电路参数设计,利用能量守恒原理研究了电脉冲除冰中系统振动能量的非线性等效负载,并推导了与系统参数相关的非线性等效电路模型.在ANSOFT Maxwell电磁场有限元环境中建立了轴对称圆柱型脉冲线圈的三维瞬态电磁场仿真模型,采用数值拟合的方法得到在除冰激励周期内法向电磁力的表达式;在此基础上研究了铝板蒙皮在该脉冲力作用下的形变表达式和电磁力做功情况.最终利用非线性等效电路模型设计了不同气隙间距下的储能元件电路参数,且通过实验验证了本文方法的正确性,为电脉冲除冰系统的设计提供了理论依据.      

平流层艇载风速计非接触供电系统的设计

针对平流层艇载风速计电滑环供电方式的不足，设计了基于DSP控制的艇载风速计非接触供电系统。利用电磁感应原理，明确了非接触供电系统的组成；通过建立系统等效电路模型，分析了影响系统传输效率及传输功率的因素；结合艇载风速计的结构及应用背景，借助ANSYS Maxwell电磁仿真软件设计了嵌套式松耦合线圈。通过对系统主要电路进行仿真并搭建基于DSP控制的原、副边电路，对系统的工作特性进行验证，仿真及试验结果表明：基于DSP控制的平流层艇载风速计非接触供电系统能够实现良好的非接触能量传输，降压后可为平流层艇载风速计供电。     

基于TMS320F2812电除尘器用高频高压逆变电源的研究

介绍了一种电除尘器(ESP)用高频高压逆变电源。就其电源的主体结构,全桥主电路、控制电路、驱动电路以及保护电路的工作原理作了简要的论述。同时,对系统的软件也进行了简要说明。