某型无线电高度表“掉高”分析与应对措施

分析了差拍计数调频连续波无线电高度表的测高原理及无线电高度表测高误差产生的原因,指出了出现"掉高"现象的危害。由此,对无线电高度表的垂直速度信号实施了针对性滤波措施,改进后飞行试验结果表明该措施可行。     

一种无人机组合高度设计方法

为得到较大空域条件下准确的无人机飞行高度信息,研究了一种气压高度表、无线电高度表及加速度计三种测高信号的组合高度设计方法。本文首先对各传感器的特性进行了分析,并根据测高模型误差特性,进行滤波预处理;再通过抗饱和积分反馈组合高度控制方法,得到组合高度。仿真结果表明,与常用低通滤波方法相比,组合高度信号更平稳、信噪比更高,可满足较大空域飞行要求。     

一起无线电高度表功能失效问题的分析与排除

无线电高度表是飞机上重要的自主导航设备之一,能在各种复杂气象条件下准确测量飞行器相对地面的真实高度。无线电高度表测高异常是无线电高度表的多发故障,结合无线电高度表的测高原理,利用故障树分析法,对一起无线电高度表功能失效故障的产生原因、形成机理进行深入分析,进而给出解决措施并对故障进行了验证。对此类故障的快速诊断提供了参考思路。     

对某型直升机无线电高度表低高度误差过大的分析

测高误差是无线电高度表最重要的技术指标,也是确保无线电高度表功用的最基本要求。某型直升机存在无线电高度表在低高度误差较大的问题,之前开展了很多调整工作,未见成效。本文从该型机无线电高度表系统的组成和工作原理出发,定量分析验证系统设计存在的问题,科学总结了误差大的原因和异常故障的处理方法。采用的测试和验证方法可供其他机型无线电高度表系统误差大故障的分析作参考。     

某型无线电高度表灵敏度超差故障分析

针对某型无线电高度表灵敏度超差故障频发问题,本文分析了该高度表的组成及测高原理,建立故障树并开展故障分析,明确故障原因。通过攻关研究,掌握了该型高度表的灵敏度调节技术,有效缩减了产品修理周期,节约了修理成本。     

波音737NG飞机无线电高度表系统典型故障分析

无线电高度表系统测量飞机到地面的真实高度。本文介绍了B737NG飞机无线电高度表系统的工作情况,对因无线电高度表系统故障引起飞机其他系统工作异常的一般现象进行了分析,介绍了排除故障过程,最后主要分析了无线电高度表系统引起的起落架警告的典型故障,并给出了维护建议。     

某型飞机无线电高度表“高空指零”故障仿真与分析

某型飞机无线电高度表飞行过程中出现“高空指零”现象。利用SYSTEM VIEW软件建立无线电高度表测高模型,对“高空指零”故障进行仿真分析,揭示了该故障的发生机理,为故障的排除奠定了理论基础。     

双模式高度表的测高系统设计与研究

将恒定差频和恒定周期两种体制用于一个调频式高度表测高是一次新的尝试。本文介绍了一种基于C8051F330单片机与RS422总线的某型无人机双模式高度表的测高系统。在测高系统原理分析的基础上，建立了延迟时间可随高度数据而改变的测高系统。从测量方法和测试结果上分析，测量数据结果准确且稳定性好。     

直升机海面悬停时精确高度的维纳滤波提取法

研究了直升机作海面低高度(１５ｍ)悬停时获取精确高度的维纳滤波组合系统。高度量测来自捷联垂直加速度计和无线电高度表。维纳滤波器根据海浪、无线电高度表噪声和加速度计噪声三种随机干扰的功率谱采用伯特一香农设计法获得。对组合系统作了五种环境下的滤波仿真,结果表明：该系统既能有效滤除上述三种干扰,又能准确跟踪悬停高度的变化。     

基于DRFM的通用无线电高度模拟装置的设计

介绍了一种基于数字射频存贮（DRFM）技术的通用无线电高度表高度模拟装置的设计。与传统的高度模拟装置相比较,该技术具有模拟高度连续可调,能叠加各类干扰信息以及通用性和可扩展性强等优点,可以应用于弹载和机载无线电高度表的测试。     

定常吹气对无缝襟翼翼型地面效应影响的数值模拟

随着对生产成本、性能和可靠性、环境要求的不断提高,未来运输类飞机的发展趋势是具有更大的载重、更短的起降距离、更低的污染排放和噪声,因此迫切需要采用更高效和简单的增升和控制技术,而采用狭缝吹气的主动流动控制增强升力的方式已经被证明是最值得研究推广的应用技术之一。而在分析飞机起降性能时,必须要考虑到地面效应的影响,因此有必要对采用吹气进行增升的翼型地面效应进行研究。通过数值模拟方法研究了定常吹气对某无缝襟翼翼型地面效应的影响,研究表明,近地面在襟翼前缘施加吹气控制后,与远地面施加定常吹气控制相比,翼型升力线斜率和升力明显降低;小迎角下,动量系数为0.005时,升力随着距地高度的减小先减小后增加,动量系数增加到0.01后,升力随着距地高度的减小而减小;无缝襟翼翼型在不同动量系数和不同距地高度时出现的不同程度升力减小的现象,能直接影响飞机的起降性能,是采用吹气控制进行增升设计时必须考虑的因素。     

Improving GPS-Based Landing System Performance using an Empirical Barometric Altimeter Confidence Bound

This paper develops an empirical confidence bound for barometric altimeter altitude errors and shows how this bound may improve the performance of GPS-based approach and landing systems. This empirical bound is developed using historical meteorological data collected at a set of geographically diverse locations over a thirty year period. The confidence bound developed is shown to provide a Gaussian overbound on altimeter altitude errors in standard atmospheric conditions between a 10-5 and 10-6 confidence level. This confidence bound is integrated into the standard methodology for analyzing the performance of GPS-based landing systems and the results of a performance trade study using the confidence bound are presented. The results show that incorporating the empirical barometric altimeter confidence bound provides an increase in the coterminous United States (CONUS) service volume for lateral precision with vertical guidance (LPV) type approaches. While this increase is approximately 2% for an L1 single-frequency GPS user, it jumps to roughly 40% for an L5 single-frequency user.     

基于最小一乘的跑道入口高度计算

跑道入口高度是关系着飞机能否安全着陆的关键参数,在其计算中需要采用曲线拟合预测的方法。目前大多是采用基于最小二乘准则的拟合方式。由于最小二乘准则的局限性,当下滑道随机误差不满足正态分布,在飞行数据中出现异常点时会给预测带来较大误差。将最小一乘方法引入到跑道入口高度计算问题中,提高了算法的稳健性,很好地克服了这一问题。     

飞机地面滑行过程中最短滑跑距离的确定

为了确定飞机地面滑行过程中的最短滑跑距离,本文通过优化的方式给出发动机的最佳安装角和飞机地面滑跑的最佳攻角以及前起落架的最佳凸伸量;并通过算例给出了高度与地面滑跑距离之间的关系曲线,为飞机在高原机场的起降提供一定的参考;最后,综合全文给出四点结论.     

大型客机CAT Ⅲ级自动着陆机载设备需求

CAT Ⅲ自动着陆在恶劣天气进场着陆时具有较高的安全性和可靠性,对此类运行机载设备的研究具有重要的意义.本文首先从基本概念及原理出发介绍了进场着陆等级的划分、故障一性能下降和故障-工作两类自动着陆系统以及完成自动着陆的机载自动飞行系统及设备,然后指出决断高度DH和跑道视程RVR对CAT Ⅲ自动着陆机载设备的限制,最后介...     

直升机风险科目“斜坡起降”驾驶要领探讨

直升机在执行“紧急救援”和“抗震救灾”等特殊任务过程中往往不得已要进行风险科目“斜坡起降”。在这种情况下，操作上稍有不慎就会酿成重大事故，有的新机型在进行“斜坡起降”这一科目试验时甚至请国外飞行员来完成这项工作。文章就直升机“仰坡起降”、“顺坡起降”、“左横坡起降”和“右横坡起降”的操作要领作几点阐述，供飞行试验工程技术人员和飞行人员参考。     

A Functionally Redundant Altimeter

A scheme to provide redundant sensor data in an automatic control system using the principle of functional redundancy is described. Normally there are three redundant radar altimeters used in the terminal phase of automatic landing of jet transport airplanes. This scheme replaces one of these altimeters with a data processing scheme based on a Kalman filter. The filter is driven by altitude rate and acceleration signals from the air data computer and vertical accelerometer. A special initialization technique employs the two altimeter signals. The feasibility of this scheme is indicated by tests in which data obtained from these several sensors during flight tests are used to drive the functionally redundant altimeter.     

一种无人直升机自动起降控制策略

无人直升机起降的关键是纵横向姿态保持和滑移控制,以及垂向升降速度的平稳性控制,避免纵横向滑移时受地面约束而引起倾翻和垂向近地颠簸。提出一种无人直升机自动起降控制策略,纵横向利用地面支撑力、姿态和滑移构成反馈控制,垂向利用地面支撑力判断离地和着陆,并通过高度指令牵引控制升降速度。引入地面支撑力反馈控制确保离地瞬时纵横向力和力矩平衡,使无人直升机离地时失去地面约束后能够垂直起飞,引入姿态和滑移反馈抑制无人直升机起降过程中姿态变化和滑移,两者本质上构成并联控制。该策略在某无人直升机试飞试验中获得了成功应用,为无人直升机自动起降技术发展提供有益的借鉴经验。     

基于仿生的适于特殊地形的直升机起落架设计

现阶段直升机起落架主要采用轮式起落架和滑撬式起落架,由于机动性和灵活性较差,导致直升机起降时对地面的平整度及坡角要求较高,在遇到某些特殊地形如乱石滩、斜坡坡度较大地带可能面临无法正常起降这一困难。本文受某些仿生无人机起落架设计启发,提出了一种新型直升机起落架的设计方法,此种起落架采用三立柱支撑结构,主体是三个位于机身底部的液压伸缩支撑杆,在直升机降落时杆端的传感器与主控配合来动态控制支撑杆的伸缩长度。此种起落架通过控制每根液压杆伸缩不同的长度来适应不同环境下的崎岖地形,使直升机在乱石滩及大坡度地面起降成为可能。经过设计举例及受力分析,得出本设计方法在工程上是可以实现的,并且在直升机抗震性能的提升方面也有一定作用。