多仓库下物流无人机协同配送方法

无人机以其快捷、低成本优势,在物流配送中可以实现高效的包裹配送,但也存在着运行时间短、载重不足等缺点。针对当前配送建模考虑因素不够全面的问题,构建了基于能耗变化、混合时间窗和同时取送货的多仓库物流无人机配送模型,以实现配送经济成本最低。与经典的多基地车辆路径问题相比,文中研究的问题没有限制无人机出发和返回的仓库,旨在最大限度地减少无人机的数量和所有无人机行驶的总距离。为进一步优化物流无人机配送成本,针对遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)寻优能力较差的问题,引入大规模领域搜索算法(LargeNeighbor-hoodSearchAlgorithm,LNS)作为局部搜索算子,进而提出基于改进 GA(ImprovedGA,IGA)的物流无人机协同配送算法。经仿真测试以及 Solomn标准数据验证,该算法较传统 GA在降低配送成本方面成效明显。     

基于风险地图的城市物流无人机路径规划研究

近年来物流无人机技术迅猛发展,但城市低空空域的复杂性、电磁环境的干扰以及城市内居民的生命财产安全都对物流无人机在城市的推广提出挑战。在此背景下,研究评估无人机运行综合风险并生成的风险地图,以无人机运输安全性、经济性和路径平滑程度为目标规划无人机全局路径,并增加对无人机航线保护区结构的约束。在原始NSGA-III算法的基础上对航路点选择机制、交叉和变异操作进行改进,使算法更适应路径规划的需求。实验证明,模型能有效地避开禁飞区,确保路径的多样性、经济性和安全性,为物流运输经营者和低空空域监管方提供高质量、多样化的备选路径,满足不同决策者需求,为无人机城市物流活动的安全高效运行提供有效的解决方案。     

俄罗斯加速下一代无人侦察机的研制工作

俄罗斯陆军继１９９５年一１９９７年间先后在车臣战场上成功地部署了Ｐｃｈｅｌａ一ＩＴ短程战术无人机,并进行了成功的实战应用试验和实战应用之后,大大鼓舞和加速了俄罗斯陆军未来无人机研制计划的发展和促进了俄政府对该计划的投资。过去虽然在俄陆军的采购计划中也包括无人机计划,但由于俄资金紧缺,原计划在１９９７年６月投人使用的Ｓｔｏｒｙ—ｐ型侦察无人机批生产计划被拖延。但无论如何,最近俄罗斯在车臣部署了这种无人机,并由此导致国防部订购了２０架远程的图一２４３型无人机,首架交付在去年底开始。根据模拟作战的需要…     

“螳螂”和“苹果酒”——BAE系统公司研制的大型长航时侦察无人机

在今年范保罗航展上BAE系统公司展出了一种名为“螳螂”的长航时情报收集、监视、侦察（ISR）及攻击无人机的全尺寸模型,引起了各国参观者的极大兴趣,这种无人机瞄准的是英国国防部计划从美国采购“捕食者”B／“收割者”无人机的替代型,它也将成为英国国防部“苹果酒”计划中ISTAR模块的一个候选者。     

军用航空

一种非常规复合无人机角逐美海军新无人机计划图示这种非常规复合式旋翼／机翼飞机改型的无人机设计方案已获准参加海军的多任务增强无人机计划的竞争投标。这项计划的提出旨在为美海军研制一种能够执行情报搜集、空中侦察及压制敌空防系统等多种任务的无人机。尽管目前各方的投标竞争尚无结果,但至少这种非常规布局的无人机方案目前已经引起了海军的注意。美国诺斯罗谱。格鲁门公司继其在施韦策直升机基础上改装的无人机最近赢得了美海军垂直起飞无人机计划的竞争之后,又对、将这种非常规设计飞机改装为无人机,继续参加海军新计划的竞争…     

南非Denel公司进行“搜索者”无人机改型

改型后的“搜索者”具有更远的航程、更长的续航时间和更大的有效载荷。首架改型的“搜索者”１１无人机计划于今年首飞和交付。“搜索者”１１无人机是南非的Ｄｅｎｅｌ公司在原“搜索者”无人机基础上，根据未来任务需求进行改进的。主要改进包括：采用数字式航空电子设备和系统替代了原来的模拟式设备和系统，使该机的通信范围从２００千米增加到２５０千米。机体基本保持了原设计的结构形状，但加宽了机身，增加了燃油容量，“搜索者”的续航时间也从２小时增加到１０小时。机上的全任务计划系统也被进一步发展，并改进了机上的人机接口…     

城市物流无人机飞行任务剖面构建与优化

无人机应用于物流行业中末端配送环节已成为未来的发展趋势。针对现有物流无人机路径规划研究中对起飞、爬升、下降、着陆及备降等飞行任务剖面考虑较少的问题,提出了完整飞行任务剖面构建与优化的方法。首先,通过实际调研,建立物流无人机飞行任务剖面及参数化表达方法。然后,建立各阶段飞行任务剖面的数学模型,并基于模拟退火算法和粒子群算法对物流无人机飞行任务剖面进行优化。研究结果表明,优化后的飞行任务剖面耗能显著优于原始任务剖面,并可提高运行效率。     

无人机车辆组合物流配送路径规划探讨

近年来无人机在各个领域的应用逐渐兴起,尤其是在物流运输领域发展迅速。在物流运输领域的应用主要是与车辆进行组合运输,国内外的学者针对无人机和车辆组合运输的路径规划问题进行了许多研究。主要论述了目前车辆和无人机组合运行的4种模式,包括车辆支持无人机运行模式、无人机支持车辆运行模式、无人机与车辆独立的运行模式、无人机和车辆同步的运行模式。探究了目前无人机和车辆组合路径规划问题考虑的因素,包括无人机电池电量、运送包裹数量和时间窗等。对有无人机参与的车辆路径规划问题的目标优化进行了总结,目前的研究主要分为3类,包括考虑最短配送时间、最小总成本和多目标规划。这些研究对未来无人机配送问题的研究具有重要的指导意义。     

北约制定无人机发展路线图

北约(NATO)最近出台了一份名为《无人机系统飞行计划》的战略指导文件,要求 NATO 及各成员国共同制定一个无人机采办和使用的协同计划,包括 NATO 采办自己的无人机系统计划、各成员国采办高空长航时(HALE)无人机系统计划,     

民用无人机法律规制研究

<正>在航空领域,无人机相对有人驾驶航空器来说是一个新生事物。无人机诞生于军事用途,近年来其民用应用范围不断扩大,在航拍摄影、物流运输、农林喷洒、森林消防等领域得到了广泛运用,涉及到社会生活的各个方面。在无人机蓬勃发展的同时,无人机造成的各种问题也纷纷进入大众视野,特别是安全问题、安保问题,引起了社会的广泛关注,如无人机“黑飞”对航空秩序管理产生较大危害。     

工业动态

正顺丰无人机与中国电科54所签战略合作协议6月8日,顺丰旗下无人机运营公司丰鸟航空科技有限公司与中国电子科技集团公司第54研究所签署了战略合作协议,双方共同发起并将联合行业内其他有影响力的组织,共同开展大型物流无人机通用测控数据链、通用地面站等行业技术标准的制定。此外,双方还将共同推进大型物流无人机通用测控数据     

美国陆军“空中勇士”无人机进行“海尔法”导弹实弹发射试验

近日，据美国陆军透露，按照计划进度安排，通用原子航空系统公司生产的“空中勇士”无人机已于11月22日在加州中国湖海军航空武器中心完成了“海尔法”反坦克导弹的实弹发射试验。具备快速反应能力（QRC-2）的“空中勇士”无人机每架可携带4枚“海尔法”反坦克导弹，左右机翼下可各挂2枚，但试验时每架无人机只挂载2枚，而且也只进行1枚导弹的实弹发射。     

六旋翼无人机单个旋翼失效后性能变化研究

针对六旋翼城市物流无人机RA3在一个旋翼失效后继续巡航的性能参数变化问题进行了研究。综合考虑了无人机的飞行特点，建立了飞行任务剖面各阶段模型，包括悬停、爬升、降落和巡航阶段，通过搭建测试平台和进行试验获得动力参数。模型算例表明：当无人机的一个旋翼失效后继续飞行，剩余工作旋翼的转速和功率均会增大；虽然各个旋翼的功率和能耗有所增加，但是同样的电池电量提供的续航里程与无故障正常巡航时基本相同。     

方兴未艾的国外军用无人机系统发展计划

无人机系统已经成为当今世界局部战场上一种标志性的重要军事装备。越来越多的国家都开始发展自己的无人机系统计划,无人机的任务领域也在不断开拓。现代战争已开始呈现出无人化的趋势。     

“影子”200侦察无人机在美陆军的合同竞争中获胜

最近，ＡＡＩ公司研制的“影子”２００侦察无人机，在４家参加美陆军战术无人机（Ｔ一ＵＡＶ）计划台同商的激烈角逐中脱颖而出，最终赢得了陆军的这项计划，并从而满足了美陆军长期以来对这种具有近距侦察和目标识别能力、能帮助陆军进行战场指挥工作的战术无人机的迫切需求。该机长约３．３５米，翼展３．９６米，有效载荷能力约２７千克，最大飞行速度１２３节，飞行高度约４５００米。美国陆军要求ＡＡＩ所交付的这种战术无人机装备一台汽油发动机、一种电光／红外有效载荷装置和通讯系统。按照陆军原先的要求，该机应具有至少５０千米…     

美国空军缘何退役和封存批次30“全球鹰”

“全球鹰”无人机是当今世界上最先进的现役无人机之一。近年来，在美国军方日益强调维持并提升自身情报、监视、侦察（ISR）能力，并下大力气发展包括ISR无人机在内的各种陆／海／空／天基ISR平台的情况下，美国空军今年初却决定终结批次30“全球鹰”无人机的采购和生产计划，其动向值得关注。     

无人机网络战技术的最新进展

近来,美国和欧洲一些国家分别将无人机的发展列入"网络中心战"系统框架之中。随着微电子、信息和人工智能等技术的提高,无人机种类繁多、性能各异的有效载荷已进入了一个全新的迅速发展时期。另外,在民用领域使用无人机的呼声不断高涨,但也面临着众多挑战,如取得FAA认证困难重重、其自身的安全性和可靠性也不尽如人意等,这些带动了研究部门开展更多的技术验证以及相关计划     

2002年吸气式推进技术的进展

2002年，吸气式推进技术获得了巨大发展，超燃冲压发动机技术取得了重大突破。随着航空运输市场的缓慢回升，民用飞机及其发动机的交付数量开始增加；军用飞机发动机的市场发展强劲，已有几个计划接近投产；无人机动力的发展也在继续。     

从"观战"到"参战"--"捕食者"无人机加装对地攻击导弹

今年上半年，美空军用“捕食者”无人机成功进行了几次挂载 导弹攻击地面目标的发射飞行试验，目的是想为制定攻击无人机未来作战要求、系统发展和演示计划奠定基础。前不久，他们还把这种攻击方式用于对阿富汗的打击中     

波音公司计划试飞两种无人机验证机

波音公司计划在10个月内进行两种无人机系统的飞行验证，即一种隐身飞翼布局无人作战飞机和一种续航时间长达4天的高空长航时氢动力无人机。