飞行控制系统CAN总线优化方法研究

控制器局域网(CAN)作为一种可有效支持分布式控制和实时控制的多主串行通信总线,因具有纠错能力强、电磁兼容性好,实时性好、以及成本低等特点,正逐渐在航空航天领域得到广泛应用.本文从对总线性能影响显著的总线位定时入手,深入分析了通信波特率、位周期的取样位置等参数对网络通信性能的影响;并采用该方法对某型号CAN总线应用进行了优化,通过实时监听记录,检测数据传输波形,捕捉错误帧等手段,结合眼图分析,解决了错误帧的问题,并给出了结论.     

CAN总线技术在远程监测系统的应用

简介属于现场总线范畴的控制器局部网 (CAN)的主要技术性能及 CAN总线在远程监测系统的实际应用。描述 CAN通信接口的系统执行过程、硬件设计、软件设计。介绍 Microchip公司的带有 SPI(Serial Peripheral Interface)串行接口的 CAN通信控制器 MCP2 5 10的设计方法。     

支持多主通信的星载CAN总线应用协议设计

为提升星上设备间信息交互灵活性,文章对现有小卫星星上CAN总线应用层通信协议进行了改进,新的应用层协议通过合理的地址域设计、地址编排、屏蔽策略设计,使得该协议可以灵活支持总线设备多主通信,同时为了确保卫星系统按照一定的节拍有序运行,建议对总线采取周期调度下的多主通信模式。文章通过构建多主通信场景对该协议进行验证,结果表明该协议可以有效支持总线节点多主通信、组播、广播等,提升了总线通信的灵活性和通信效率。     

星载CAN总线电接口特性研究

为了保证星载控制器局域网（Controller Area Network,CAN）总线通信的可靠性,基于叠加定理对总线接口建立了等效电路模型,结合节点电压法,计算了接收器输入端差分信号的电压,运用仿真软件绘制出了终端匹配电阻RT=124Ω条件下,电压与传输线电阻RW之间的关系曲线,确定了RW的选取范围;当RW=23Ω时,对电压与RT之间的关系曲线进行了仿真,确定了RT的选取范围;通过计算得出了RW=0Ω、RT=124Ω条件下发送器所能驱动的最多接收器节点数。模型的建立与仿真为CAN总线通信电路设计提供了一种新的模拟和验证方法。     

总线异构技术

据报道,由于来自地球遥感系统(ERS)的数据可广泛应用于社会和经济领域,有利于推动地理和专题绘图、陆地测量、污染控制和环境监测、水电工程和土地改善、伐木、采矿、运输计划、海洋安全、海产品生产以及渔业安全等领域的发展,因此得到了世界各国的重视。目前,ERS的使用基于大型、重型的航天器。由于研制、生产和使用这些航天器的费用比较昂贵,很难满足目前的ERS系统的需求。因此,研制适合于重型火箭发射的廉价、小型的航天器,是增强俄罗斯对地遥测系统的途径之一;另外,它也可用轻型火箭(大多数是从洲际弹道导弹改装而来)发射。2005年底…     

智能化VXI总线高性能同步数据采集模件的设计

介绍了一种基于VXI总线的高速隔离智能同步数据采集模件的设计方案 ,分析了主要电路的技术要点和实现方法     

应用扩展帧的航天器CAN总线应用层协议设计

为了适应航天器信息流多样性需求,提升信息交互的灵活性,提出一种应用扩展帧的CAN总线应用层协议设计.对CAN总线扩展帧29 bit标志符进行合理划分,将其分为数据优先级、源节点地址、组播标志、目的节点地址、帧序号标志、帧序号、帧数据类型7个部分,使得该协议可以支持多优先级、主从、多主、组播、广播等多种灵活通信方式,支持CAN帧起始帧、结束帧、帧连续性判断,以及应用层数据包检验,提高数据传输的可靠性.另外,给出了组播、广播地址分配及屏蔽策略,满足复杂航天器的信息流需求,简化信息流设计过程.最后,通过构建组播、多主及多优先级场景进行应用实例验证,证明了文章提出的协议设计具有适用范围广、灵活性高等优点.     

CAN现场总线在固体火箭发动机测试中的应用

通过固体火箭发动机主动引射高空模拟试验台现场总线控制系统的设计与实现,介绍了CAN现场总线通信技术的特点,主动引射试验台控制系统的总体设计,硬件、软件设计以及现场测量得到的参数分布曲线。同时给出了一种基于CAN总线技术的控制系统的设计方法。     

基于TMS320F2812的CAN总线接口通用电模拟器研制

基于TMS320F2812及其内置CAN总线控制器,开发了一套适合多种CAN总线接口配置要求 的通用电模拟器硬件系统,用于某型卫星地面电联试系统中敏感器电模拟器的研制,取得了 良好效果。该电模拟器硬件系统具有CAN总线接口配置灵活、数据处理能力强、应用程序开 发方便、通用性强等特点,可用于卫星地面电联试系统中的多种电模拟器开发研制。
     

基于CAN总线的智能仪器网络设计

详细介绍了工作在工业控制场合的智能仪器之间数据的传输,与上位机之间传输数据或者接受指令的工作原理,在对CAN总线协议特点进行解释的基础上,以智能节点之间数据传输为例,验证了采用现场总线的方式,即CAN总线的传输模式,可以改变传输速率,突破原来点对点的传送格式,实现一点对多点的CAN总线双向通讯测控系统。     

基于LabVIEW的数据采集系统的设计

为了提高测试设备数据采集的效率,基于虚拟仪器软件LabVIEW和数据库工具包LabSQL完成了一个数据采集系统的设计。设计中包括硬件组成、系统功能设计、软件设计等内容。为了测试惯性系统测试设备的性能,该系统通过一个16路的PCI模拟数据采集卡和一个15路的PCI数字采集卡对这些设备的多组参数进行采集,对数据进行分析处理后存入数据库中。并且具备查询功能。将Labview技术应用于测试案例中,充分发挥了其计算功能强大,采集数据快捷的特点。自运行以来,系统各项功能稳定,符合设计要求。     

基于LabVIEW串口通信的多路数据采集系统设计

本设计系统利用温度传感器DS18B20和AT89C51单片机采集环境温度,将测得的数据经串口传至PC机,PC机利用LabVIEW的串行通讯功能实现PC机与单片机之间的通讯,在LabVIEW环境下读取串口数据并进行处理、存储和显示。此系统使用以单片机为核心的小系统作为前端的温度采集模块,同时利用功能强大的LabVIEW软件进行数据处理。     

基于LabVIEW的星用铷频标多通道时差数据自动采集系统

针对同时测量多台星用铷频标长期频率特性时测量周期长、数据量大等问题,设计了一种基于LabVIEW平台的多通道时差数据自动采集系统,用LabSQL数据库访问技术实现数据的实时存储、分析与处理。实验结果表明:该系统自动化程度高、稳定可靠,实现了同时对16台星用铷频标进行长期频率特性的测量,提高了工作效率。     

跟踪与数据中继卫星系统的发展

跟踪与数据中继卫星系统，以其能较大幅度地覆盖和转发地球站对中低轨道航天器的跟踪测控信号并对中低轨道航天器发回地面的数据、图像、话音等信息进行实时、连续的中继等优势，逐渐成为发展航天技术越来越重要的项目。美国与俄罗斯两国的跟踪与数据中继卫星已组网运行，现正在发展后续系统；欧空局和日本在这种卫星的发展中以其新思路和技术途径，大有后来居上之趋势。本文主要介绍这些国家跟踪与数据中继卫星系统的发展情况及美、欧、日数据中继系统的互操作与联网计划。高频段电波的直线传播特性和地球曲率的影响，使测控站跟踪中低轨道…     

Review on Shaker Systems in Launch Vehicle and Spacecraft Development

In the history of human space exploration, many failures of launch vehicles and spacecraft tare caused by vibration. At first, the periods in which the space products are in a vibration environment are discussed and the need for vibration testing is then introduced. As the main content of this paper, the current situation of shaker systems is elaborated in detail. In this part, electrodynamic shakers, as the most widely used vibration generators, are illustrated in detail including structures, principles and performances. Special inventions worldwide in the development of electrodynamic shakers such as induction ring shakers, high force shakers, multi-axial vibration testing systems and combined environmental testing systems are presented. At last, the recent progress and outlook of shaker systems are summarized.     

开放式地面遥测数据采集传输处理系统研究

所述的开放式地面遥测数据采集、传输、处理系统具有下述特点：选用ＶＭＥ总线系统、ＳＰＡＲＣ图形工作站、ＵＮＩＸ操作系统、ＶＭＥｅｘｅｃ实时环境、Ｘ—Ｗｉｎｄｏｗ多窗口图形用户界面、ＴＣＰ／ＩＰ网络传输标准，采用开放式体系结构，系统具有良好的灵活性和通用性；系统最多可配置七个ＳＣＳＩ记录设备和多个高速桥接器，可实现实时多盘并行记录，单一存盘速率不小于８Ｍｂｐｓ；系统可连接多个遥测终端用户，实现遥测数据的分布式处理和显示；实现了基于Ｘ－Ｗｉｎｄｏｗ、符合国际标准Ｏｐｅｎｌｏｏｋ规范的图形用户界面，显示全部汉化；开发了一套功能丰富且实用的遥测应用软件包。     

GPS数据采集卡的设计

目前 ,GPS数据接收和存储主要由软件完成。介绍用硬件电路实现 GPS数据接收存储的一种方法。其硬件电路主要由单片机和外围电路组成 ,并利用可编程器 L attice isp 10 32 E产生电路中的各种控制信号 ,将数据存储于双口 RAM中。     

基于CAN总线的全自主移动车辆信息网络设计

面向全自主轮式移动车辆设计了基于CAN总线的控制-感知-导航通信系统。提出了CAN总线带宽分配原则及通信协议,并针对典型导航传感器系统进行了通信负载-可靠性试验,给出了多自主移动车辆的信息网络的建立方法。实验结果表明:基于CAN总线实现车体导航-控制可满足自主控制的实时性和可靠性要求。     

MIMO系统中迭代捕获算法的性能分析

基于迭代消息传递的伪码捕获方法能够在复杂度较低的情况下,极大的提高捕获速度,但在低信噪比下捕获性能下降很快。多输入多输出 (MIMO) 系统可以在不增加频谱资源和发射功率的条件下,削弱多径衰落,改善通信系统的性能。本文提出将迭代捕获算法应用于MIMO系统中,在接收端采用分集技术,运用最大比合并方法进行信号合并,然后用迭代算法进行捕获。仿真结果表明：将迭代捕获算法与MIMO系统结合,在不影响捕获速度的前提下能够有效提高信号的捕获概率,信噪比在-22dB条件下捕获概率达到90%以上,性能优于现有的迭代捕获算法。     

Acquisition of Launch Vehicle Dynamic Characteristics Based on Numerical Simulation

LM-8 was China's first launch vehicle which designed its dynamic characteristics without carrying out a full-scale modal test,and then in the absence of test da...